3.5. ПРАВИЛО ЗНАКОВ
Уравнения двусторонней системы в любой из форм составлены так, что под
подразумеваются обобщенные внешние силы. действующие на систему извне. При этом, если направления внешней силы и скорости совпадают, то энергия передается системе.
Рис. 3 9. Преобразователь с нагрузкой на механической стороне
Однако для работы преобразователя наиболее характерным режимом является такой, когда с одной стороны энергия поступает к преобразователю, а с другой — отбирается от него и передается внешней нагрузке. Режим стороны, к которой подсоединена нагрузка, определяется тогда сопротивлением нагрузки которое равно отношению силы, действующей на эту нагрузку, к скорости точки соединения нагрузки с преобразователем.
На рис. 3.9 изображена схема преобразователя с нагрузкой на стороне II. Скорость движения нагрузки, очевидно, совпадает с
Сила
действующая на нагрузку, равна по величине и прямо противоположна по знаку силе
действующей на шток преобразователя. Таким образом, следует писать:
Поэтому в принятой нами системе обозначений обобщенных сил (являющихся внешними по отношению к преобразователю и действующих на него) следует считать
равным по величине и обратным по знаку отношению соответствующей силы
к скорости
В этом состоит правило знаков.