163. Метод Фурье для параболических уравнений.
Установим однозначную разрешимость первой начально-краевой задачи для параболических уравнений вида
Граничное условие будем считать однородным:
а начальное условие
определяемым функцией
Пусть относительно коэф. фидиентов оператора М и области В выполнены условия
теоремы 2 [148]. В силу теоремы 1 из [150] спектральная задача
где
— граница области В, имеет вещественный спектр
который можно считать занумерованным в порядке убывания значений
, причем
при
. Предположим, ради несущественных упрощений в записи, что
Тогда все Я отрицательны. Будем считать также, что система всех собственных функций
ортонормирована в
т. е.
причем
соответствует значению
. В [150] доказано, что все
принадлежат пространству
и образуют базис в пространствах
Кроме того, там же доказано, что в пространствах
можно ввести новые скалярные произведения
и
соответственно, которым отвечают нормы
эквивалентные исходным нормам пространств
. В этих новых скалярных произведениях система собственных функций
ортогональна, причем
а
Функции
при любых числах
являются решениями уравнения (126), удовлетворяющими краевому условию (127). Они и все их производные по t принадлежат при всех
пространству
. Уравнению (126) они удовлетворяют при всех
для почти всех
из В. Будем решение и задачи (126) — (128) искать в виде ряда
Формально, подставляя этот ряд в (128) и используя соотношения (130), мы найдем выражения для
:
Наша дальнейшая цель состоит в том, чтобы исследовать характер сходимости ряда
и убедиться, что он дает обобщенное решение задачи (126) — (128) из такого класса, в котором есть теорема единственности. Во-первых, легко видеть, что ряд (133) сходится в
равномерно относительно
. Действительно, при любых тира
причем числовой ряд
сходится и его сумма равна
Следовательно, сумма и ряда (133) при любом
есть элемент
непрерывно зависящий от
в норме
Последнее означает, что
При
ряд (133) сходится к
в норме
и потому
при
Покажем, что при
ряд (133) сходится в норме пространства
равномерно относительно
где
— любое положительное число. Действительно, в силу (132)
Но при
функции при всех к
не превосходят некоторого числа
зависящего лишь от
. Поэтому при
Но это и доказывает желаемую сходимость ряда (133) Из нее следует, что сумма и ряда (133) есть элемент
непрерывно зависящий от t в норме этого пространства при
.
Почленное дифференцирование ряда (133) по t дает ряд
который сходится в норме
и даже в норме
равномерно по t при
где
— произвольное положительное число. Доказывается это так же, как и выше, с учетом того, что функции
полупрямой
не превосходят некоторого числа
, зависящего лишь от
. Такая сходимость ряда (134) гарантирует принадлежность его суммы к
при всех
и то, что эта сумма есть обобщенная производная по t суммы
ряда (133) в областях
Из всего сказанного следует, что сумма
ряда (133) есть обобщенное решение задачи (126) — (128) в области
из класса
элементы которого
обладают следующими свойствами: они суть элементы
непрерывно зависящие от
в норме
они имеют обобщенную производную
причем
являются элементами
непрерывно зависящими от
. Сумма
ряда (133) при любом
и почти всех
из В удовлетворяет уравнению (126). Граничному условию (127) она удовлетворяет в том смысле, что при
является элементом
. Начальное же условие выполняется «в среднем»:
Покажем, что в таком классе задача (126) — (128) не может иметь двух разных решений. Одно из них, определенное формулой (133), мы уже нашли. Пусть
есть другое обобщенное решение задачи (126) — (128) из класса
. Тогда их разность
есть обобщенное решение из того же класса
однородной задачи
т. е. задачи
В области
это решение обладает той гладкостью, которая требовалась при выводе энергетического неравенства (124), следовательно, для него справедливы оценки
при любом
. Устремляя в этом неравенстве
к нулю и используя то, что
при
убедимся, что
. Теорема единственности доказана.
Если на
наложить дополнительные условия, то ряд (133) будет сходиться лучше, и его сумма будет обладать лучшими дифференциальными свойствами. Например, если
, то ряд (133) сходится в норме
равномерно относительно
и его сумма, тем самым, будет элементом
непрерывно зависящим от t в норме
при всех
.
Действительно, благодаря (131) и (129)
и
т. е. ряд (133) сходится в норме
равномерно относительно
Покажем, что при
ряды, полученные двукратным почленным дифференцированием ряда (133) по
, сходятся в норме
где
любое конечное число. Это так, ибо
при
. Это же неравенство гарантирует и сходимость ряда (134) в
Наконец, из того факта, что система
образует базис в пространстве
следует, что при
ряд (133) сходится в норме
равномерно от носительно
и его сумма есть элемент
непрерывно зависящий от
в норме
. Ряд (134) при этом будет сходиться в норме
равномерно относительно
и его сумма
будет элементом
непрерывно зависящим от
в норме
Итак, мы доказали следующую теорему:
Теорема 1. Пусть коэффициенты уравнения (126) и область В удовлетворяют условиям теоремы
. Тогда решение задачи (126) — (128) дается рядом
(133), который сходится в
равномерно относительно
при
он сходится в норме
равномерно относительно
, где
— произвольное положительное число. Ряд, полученный почленным дифференцированием ряда (133) по t, сходится в
при
равномерно относительно
. Сумма ряда (133) есть обобщенное решение задачи из класса
любым
, причем в этом классе имеет место теорема единственности. Если
то ряд (133) сходится
равномерно по
, а ряды, полученные его почленным дифференцированием один раз по t или два раза по
сходятся в норме
. Наконец, при
сходится в норме
а ряд (134) в норме
равномерно относительно
.
Рассмотрим еще задачу
где L — то же, что и в
. Ей формально удовлетворяет сумма ряда
где
Покажем, что ряд (138) и ряды, в полученные его почленным дифференцированием по
один и два раза сходятся в норме
так что сумма ряда
и ее производные
будут элементами
. Для этого достаточно убедиться, что
стремится к нулю при
. Это верно, ибо благодаря (132)
а для функций
из
верны равенства
Из этой оценки
следует также, что ряд, полученный почленным дифференцированием ряда (133) по t, сходится в
Так как конечные суммы
удовлетворяют (при почти всех
из
) уравнению
сходится к
в норме
то сумма ряда (138) будет при почти всех
из
удовлетворять уравнению (137). Чтобы проверить выполнение начального и граничного условия из (137), убедимся, что ряд (138) сходится в норме
при любом
Действительно, используя те же соображения, что и при оценке
, получим
Отсюда ясно, что при любом
сумма
есть элемент
Тем самым мы доказали теорему:
Теорема 2. Если относительно L и В выполнены предположения теоремы
, то решение задачи (137) в
дается рядом (138). Этот ряд и ряды, полученные его почленным дифференцированием один раз по t и
и два раза по
сходятся в норме
. Сумма ряда (138) при почти всех
удовлетворяет уравнению (137), при любом
она есть элемент
и при
Заметим, что решения второй и третьей начально-краевых задач для уравнения
определяются рядами вида (133) и (138), только в качестве
в них надо брать собственные функции L, отвечающие соответствующему краевому условию.