Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике Консервативные силы. Рис. 4.5 Поле, остающееся постоянным во времени, называют стационарным. Стационарное поле в одной системе отсчета может оказаться нестационарным в другой системе отсчета. В стационарном силовом поле сила, действующая на частицу, зависит только от ее положения. Работа, которую совершают силы поля при перемещении частицы из точки 1 в точку 2 , зависит, вообще говоря, от пути между этими точками. Вместе с тем имеются стационарные силовые поля, в которых работа, совершаемая над частицей силами поля, не зависит от пути между точками 1 и 2. Силы, обладающие таким свойством, называют кон серв ативным Это свойство консервативных сил можно сформулировать и иначе: силы поля являются консервативными, если в стационарном слу. чае их работа на любом замкнутом пути равна нулю. Чтобы убедиться в этом, разобьем произвольный замкнутый контур на двө части: $1 \alpha 2$ и $2 b 1$ (рис. 4.5). Тогда работа $A$ на замкнутом пути Нетрудно сообразить, что $A_{2 b 1}=-A_{1,2}$, поэтому А так как в нашем случае работа не зависит от пути, т. е. $A_{1 a 2}=$ $=A_{1,2}$, то в результате и оказывается, что работа на произвольном замкнутом пути деїствительно равна нулю: $A=0$. Все силы, не являющиеся консервативными, называют неконсервативными. К числу неконсервативных сил относятся, например, силы трения и сопротивления. Работа этих сил зависит, вообще говоря, от пути между начальным и конечным положениями частицы (и не равна нулю на любом замкнутом пути). Поле центральных сил. Центральную силу, действующую на частицу $M$ со стороны частицы $O$, можно представить в таком виде: где $f(r)$ – функция, зависящая при данном характере взаимодействия только от $r$ – расстояния между частицами; $\mathbf{e}_{r}$ – единичный вектор, задающий направление радиуса-вектора частицы $M$ относительно частицы $O$ (рис. 4.6). Оказывается, центральные силы являются консервативными. Для доказательства этого утверждения найдем сначала работу центральной силы в случае, когда силовое поле вызвано наличием одной неподвижной частицы $O$. Элементарная работа силы (4.8) на перемещении $\mathrm{d} \mathbf{r}$ есть $\delta A=\mathbf{F} \mathrm{d} \mathbf{r}=f(r) \mathbf{e}_{r} \mathrm{~d} \mathbf{r}$. Так как $\mathbf{e}_{r} \mathrm{~d} \mathbf{r}=\mathrm{d} r-$ проекция вектора dr на вектор $\mathrm{e}_{r}$ или на соответствующий радиусвектор $\mathrm{r}$ (см. рис. 4.4), то $\delta A=f(r) \mathrm{d} r$. Работа же этой силы на произвольном пути от точки 1 до точки 2 Полученное выражение зависит только от вида функции $f(r)$, т. е. от характера взаимодействия, и от значений $r_{1}$ и $r_{2}$ – начального и конечного расстояний между частицами $M$ и $O$. От пути оно никак не зависит. Обобщим полученный результат на стационарное силовое поле, вызванное наличием совокупности неподвиж- ных частиц, действующих на частицу $M$ с силами $\mathbf{F}_{1}, \mathbf{F}_{2}$, …, каждая из которых является центральной. В этом случае работа результирующей силы при перемещении частицы $M$ из одной точки в другую равна алгебраической сумме работ отдельных сил. А так как работа каждой из этих сил не зависит от пути, то и работа результирующей силы также не зависит от пути. Вывод: поскольку центральные силы обладают таким свойством, они являются консервативными. Потенциальная энергия частицы в поле. Представим себе стационарное поле консервативных сил, в котором мы перемещаем частицу из Рис. 4.7 разных точек $P_{i}$ в некоторую фиксированную точку $O$. Так как работа сил поля не зависит от пути, то остается зависимость ее только от положения точки $P$ (при фиксированной точке $O$ ). А это значит, что данная работа будет некоторой функцией радиуса-вектора $\mathbf{r}$ точки $P$. Обозначив эту функцию $U(\mathbf{r})$, запишем Функцию $U(\mathbf{r})$ называют потенци альной энергие й частицы в данном поле. Найдем работу сил поля при перемещении частицы из точки 1 в точку 2 (рис. 4.7). Так как работа не зависит от пути, выберем путь, проходящий через точку $O$. Тогда работа на пути 102 может быть представлена в виде или с учетом (4.9) Выражение, стоящее справа, есть убыль * потенциальной энергии, т. е. разность значений потенциальной энергии частицы в начальной и конечной точках пути. Таким образом, работа сил поля на пути 1-2 равна убыли потенциальной энергии частицы в данном поле. Очевидно, частице, находящейся в точке $O$ поля, всегда можно приписать любое наперед выбранное значение потенциальной энергии. Это соответствует тому обстоятельству, что работа сил поля определяет лишь разность потенциальных энергий в двух точках, но не их абсолютное значение. Однако как только фиксирована потенциальная энергия в какой-либо точке, значения ее во всех остальных точках поля однозначно определяются формулой (4.10). Формула (4.10) дает возможность найти выражение $U(\mathbf{r})$ для любого стационарного поля консервативных сил. Для этого достаточно вычислить работу, совершаемую силами поля на любом пути между двумя точками, и представить ее в виде убыли некоторой функции, которая и есть потенциальная энергия $U(\mathbf{r})$. Именно так и было сделано при вычислении работы в полях упругой и гравитационной (кулоновской) сил, а также в однородном поле сил тяжести [см. формулы (4.3)-(4.5)]. Из этих формул сразу видно, что потенциальная энергия частицы в данных силовых полях имеет следующий вид: 1) в поле упругой силы Убылью величины $X$ называют разность ее начального $\left(X_{1}\right)$ и конечного $\left(X_{2}\right)$ значений: Приращение и убыль- величины алгебраические: если, например, $X_{2}<X_{1}$, то прираденне отридательно, а убыль положительна. 3) в однородном поле сил тяжести Еще раз подчеркнем, что потенциальная энергия $U$ функция, которая определяется с точностью до прибавления некоторой произвольной постоянной. Это обстоятельство, однако, совершенно несущественно, ибо во все формулы входит только разность значений $U$ в двух положениях частицы. Поэтому произвольная постоянная, одинаковая для всех точек поля, выпадает. В связи с этим ее обычно опускают, что и сделано в трех предыдущих выражениях. И еще одно важное обстоятельство. Потенциальную энергию следует относить не к частице, а к системе взаимодействующих между собой частицы и тел, вызывающих силовое поле. При данном характере взаимодействия потенциальная энергия взаимодействия частицы с данными телами зависит только от положения частицы относительно этих тел. Потенциальная энергия и сила поля. Наша задача – установить связь между потенциальной энергией и силой поля, точнее, определить поле сил $\mathbf{F}(\mathbf{r})$ по заданной потенциальной энергии $U(\mathbf{r})$ как функции положения частицы в поле. Мы уже знаем, что при перемещении частицы из одной точки стационарного поля консервативных сил в другую работа, которую производят силы поля, может быть представлена как уб ыль потенциальной энергии частицы, т. е. $A_{12}=U_{1}-U_{2}=-\Delta U$. Это относится и к элементарному перемещению $\mathrm{dr}$, а именно: $\delta A=-\mathrm{d} U$, или Имея в виду, что $\mathbf{F} \mathrm{d} \mathbf{r}=F_{s} \mathrm{~d} s$, где $\mathrm{d} s=|\mathrm{d} \mathbf{r}|$ – элементарный путь, $F_{s}$ – проекция вектора $\mathbf{F}$ на перемецение $\mathrm{dr}$, перепишем уравнение (4.14) в форме где – $\mathrm{d} U$ есть убыль потенциальной энергии в направлении перемещения dr. Отсюда Перемецение dr можно взять в любом направлении, в частности вдоль координатных осей $x, y, z$. Если перемещение $\mathrm{dr}$, например, параллельно оси $x$, то его можно представить так: $\mathbf{d r}=\mathbf{i d} x$, где $\mathbf{i}$ – орт оси $x, \mathrm{~d} x$ – приращение координаты $x$. Тогда работа силы $\mathbf{F}$ на перемещении $\mathrm{dr}$, параллельном оси $x$, где $F_{x}$ – проекция вектора $\mathbf{F}$ на орт $\mathbf{i}$ (а не на перемещение $\mathrm{dr}$, как в случае $F_{s}$ ). Подставив последнее выражение в уравнение (4.14), получим где символ частной производной означает, что $U(x, y, z)$ при дифференцировании должна рассматриваться как функция одного аргумента $x$, остальные же аргументы должны оставаться при этом постоянными. Ясно, что для проекций $F_{y}$ и $F_{z}$ уравнения будут аналогичны уравнению для $F_{x}$. Итак, взяв с обратными знаками частные производные функции $U$ по $x, y$ и $z$, мы найдем проекции $F_{x}, F_{y}$ и $F_{z}$ вектора $\mathbf{F}$ на орты $\mathbf{i}, \mathbf{j}$ и $\mathbf{k}$. Отсюда легко найти и сам вектор: $\mathbf{F}=F_{x} \mathbf{i}+F_{y} \mathbf{j}+F_{z} \mathbf{k}$, или Величину, стоящую в скобках, называют градиентом скалярной функции $U$ и обозначают $\operatorname{grad} U$ или $ abla=\mathbf{i} \frac{\partial}{\partial x}+\mathbf{j} \frac{\partial}{\partial y}+\mathbf{k} \frac{\partial}{\partial z} . Поэтому $abla U$ формально можно рассматривать как произведение символического вектора $\boldsymbol{ Таким образом, связь между силой поля и потенциальной энергией как функцией координат можно представить в следующем компактном виде: Пример. Смысл градиента станет нагляднее и яснее, если ввести понятие эквипотенциальной поверхности поверхности, во всех точках которой потенциальная энергия $U$ имеет одно и то же значение. Ясно, что каждому значению $U$ соответствует своя эквипотенциальная поверхность. Из формулы (4.15) следует, что проекция вектора $\mathbf{F}$ на любое направление, касательное к эквипотенциальной поверхности в данной точке, равна нулю. Это значит, что вектор $\mathbf{F}$ нормален эквинотенциальной поверхности в данной точке. Далее, возьмем перемещение $\partial s$ по нормали к эквипотенциальной поверхности в сторону уменьшения $U$, тогда $\partial U<0$ и, согласно (4.15), $F_{s}>0$, т. е. вектор $\mathbf{F}$ направлен в сторону уменьшения $U$. А так как $\mathbf{F}$ противоположен по направлению вектору $ Сказанное поясняет рис. 4.8 , относящийся к двумерному случаю. На нем изображены система эквипотенциалей ( $U_{1}<U_{2}<U_{3}<U_{4}$ ), а также градиент потенциальной энергии \” $ В заключение заметим, что можно говорить о градиенте не только функции $U$, но и любой другой скалярной функции координат. Понятие градиента широко используется в самых различных разделах физики. Понятие поля. Рис. 4.8 свойств окружающих тел. Вектор $\mathbf{G}$ называют напряженностью поля. Заметим, что напряженность электрического поля обозначают вектором $\mathbf{E}$, а сила $\mathbf{F}$, действующая на точечный заряд $q$ в электростатическом поле, имеет вид, аналогичный (4.19), т. е. $\mathbf{F}=q \mathbf{E}$. Далее в этом параграфе почти всюду мы будем пользоваться величинами $m$ и $\mathbf{G}$, т. е. рассматривать гравита- ционное поле. Чтобы получить соответствующие соотношения для электростатического поля, достаточно заменить в формулах $m$ и $\mathbf{G}$ на $q$ и $\mathbf{E}$. Одно из важнейших свойств полей заключается в том, что поле, образованное несколькими источниками, равно сумме полей, созданных каждым из них. Точнее, напряженность $\mathbf{G}$ результирующего поля в произвольной точке где $\mathbf{G}_{i}$ – напряженность поля $i$-го источника в этой же точке. Эта формула выражает так называемый пр и н ци п суперпозици и (или наложения) полей. Обратимся к потенциальной энергии частицы. Согласно (4.19), формулу (4.14) можно записать так: $m \mathbf{G} \mathrm{d} \mathbf{r}=$ $=-\mathrm{d} U$. Поделив обе части на $m$ и обозначив отношение $U / m$ через $\varphi$, получим или Функцию $\varphi(\mathbf{r})$ называют потенциалом поля в точке с радиусом-вектором $\mathbf{r}$. Формула (4.22) дает возможность найти потенциал любого гравитационного и электростатического поля. Для этого достаточно вычислить интеграл $\int \mathbf{G d r}$ по произвольному пути между точками 1 и 2 и представить затем полученное выражение в виде убыли некоторой функции, которая и есть потенциал $\varphi(\mathbf{r})$. Так, потенциалы гравитационного поля точечной массы $m$ и кулоновского поля точечного заряда $q$ определяются, согласно (4.12), формулами Заметим, что потенциал $\varphi$, как и потенциальная энергия, может быть определен только с точностью до некоторой произвольной постоянной, также совершенно несущественной. Поэтому ее обычно опускают. Итак, поле можно описывать или в векторном виде $\mathbf{G}(\mathbf{r})$, или в скалярном $\varphi(\mathbf{r})$. Оба способа адекватны. Практически же оказывается, что второй способ описания поля (с помощью потенциала $\varphi$ ) в большинстве случаев значительно удобнее, и вот почему. 1. Зная $\varphi(\mathrm{r})$, можно немедленно вычислить потенциальную энергию $U$ и работу сил поля $A$ :
|
1 |
Оглавление
|