Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
5.1.6. Полиномиальное преобразование
Выше мы привлекли к рассмотрению
геометрических преобразований, в общем-то, идеализированную модель камеры. В
действительности формирование изображений сопровождается различного рода
нелинейными искажениями (типа оптической дисторсии линзы). Приведение текущих
снимков друг к другу или к некоторому эталонному в таком случае можно
осуществить лишь нелинейной функцией преобразования. Кроме того,
неравномерность движения носителя регистрирующей камеры также приводит к тому,
что на практике геометрические искажения снимков не устраняются аффинным
преобразованием координат элементов снимка. Поэтому привлекают полиномиальную
аппроксимирующую функцию преобразования (рис.5.6)
,
, (5.12)
где 
- координаты точек эталонного снимка, 
- соответствующие им
координаты на текущем (сопоставляемом) снимке.
Рис.5.6. Действие
билинейного геометрического преобразования на исходный снимок; параметры
преобразования: 
