Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
5.3.2. Локальное уточнение сдвига
После определения целочисленных
параметров смещения чаще всего требуется локальное уточнение сдвига фрагментов
в пределах дискрета (шага целочисленной решетки) [5.8, гл.15]. Чтобы найти
соответствующий вектор сдвига 
будем считать, что кросс-корреляционная
функция 
в
окрестности точки экстремума 
разлагается в ряд Тейлора:
(первые производные в точке экстремума равны нулю).
Дифференцируя данное выражение, непосредственно получаем
В результате приходим к матричному уравнению для параметров 
:
. (5.30)
Таким образом, в результате всех
вычислений, проведенных над элементами изображений пары снимков, координаты пар
сопряженных точек 
,
в целом связываются соотношением
. (5.31)
