10.5.16. Источники уменьшения корреляции
В данном разделе мы рассмотрим методы, которые позволяют преодолеть уменьшение корреляции, вызываемое различными причинами. Все приводимые ниже результаты были получены при работе с аэрофотоснимками. Как уже отмечалось выше, разница в масштабах входного и эталонного изображений, определяемая коэффициентом а, является очевидным источником потерь интенсивности пика корреляции
и отношения сигнал/шум. Было показано, что в случае двумерного изображения при изменении масштаба входной функции величина
уменьшается по закону
причем это уменьшение имеет более резкий характер для изображений с более широким спектром пространственных частот. Этот факт был экспериментально проверен для случая коррелятора с небольшим входным отверстием и СПФ, изготовленного для большой площади эталонной функции (случай
а также для случая автокорреляции всего входного изображения (случай
В случае
величина
была меньше (поскольку она пропорциональна квадрату площади входной апертуры), однако не было обнаружено никаких заметных потерь интенсивности, пока изменения масштаба входного изображения не превысили 1% по отношению к эталону. В случае
потери в интенсивности корреляционного пика составили
при том же самом
-ном изменении масштаба. В этих экспериментах был использован коррелятор с изменением масштаба (см. разд. 10.5.3).
В качестве источника потерь корреляции были также упомянуты эффекты рассогласования по углу между входной и эталонной функциями. Чтобы определить экспериментально величину этой ошибки корреляции, а также оценить влияние разных входных
апертур, разных значений полосы пропускания пространственных частот на входе и разных значений
был изготовлен СПФ на большую площадь изображения земной поверхности, а затем осуществлен корреляционный анализ всего входного изображения (случай
) и трех его участков (выделенных с помощью диафрагмы с отверстием), в которых преобладающими были изображения сельской местности, городских кварталов и структур (соответственно случаи
и
Соответствующие результаты приведены на рис. 11. Наиболее сильная зависимость отношения сигнал/шум от угла поворота
входного изображения относительно эталонного наблюдалась в случае
когда поворот этих изображений всего на 1,7° вызывал уменьшение отношения сигнал/шум на
(заметим для сравнения, что в случае
потери отношения сигнал/шум составили только
при угле поворота 2,5°). Очевидно, что скорость уменьшения отношения сигнал/шум пропорциональна ширине спектра пространственных частот входного изображения. Отсюда можно сделать вывод, что совсем не нужно иметь более широкую полосу пропускания на входе. В противном случае коррелятор будет иметь очень жесткие допуски на изменение масштаба входного изображения, его угловое рассогласование относительно эталонного изображения и т.п. Если на полученную зависимость отношения сигнал/шум от угла поворота
входного изображения наложить аналогичную кривую зависимости интенсивности пика корреляции
от угла
то мы обнаружим совпадение обеих кривых. Это указывает на то, что шумы остаются постоянными и что запись в СПФ дополнительных данных по отношению к тем, которые имеются во входном изображении, не приводит к появлению дополнительного шума в виде дополнительных взаимных корреляций.
Для этих входных изображений были также экспериментально определены допуски на неточность установки СПФ в частотной
Рис. 11. Зависимость отношения
от угла поворота
входного изображения относительно эталонного для случая, когда СПФ изготавливался на все изображение, а на вход коррелятора подавался только его фрагмент [5]. Кривая А — для изображения сельской местности; кривая В —для изображения города; кривая С — для изображения структуры; кривая
автокорреляция в случае, когда на входе имеется полное эталонное изображение.
плоскости коррелятора. Было обнаружено, что смещение СПФ на
практически не влияет на величину
и на отношение сигнал/шум для всех случаев с ограничением входной апертуры, однако в случае
то же самое смещение приводит к уменьшению отношения сигнал/шум на
Рис. 12. Зависимость отношения сигнал/шум от угла поворота
входного изображения относительно эталонного в случае автокорреляции на примере изображения сельской местности для трех значений полосы пространственных частот, в пределах которой отношение интенсивностей опорного и сигнального пучков
(полоса В меньше полосы С, которая в свою очередь меньше полосы
[5].
Следует заметить, что, выбирая определенную полосу пространственных частот
в пределах которой
можно управлять видом кривых зависимости
и отношения сигнал/шум от угла рассогласования 0, причем в значительных пределах. На рис. 12 показаны зависимости отношения сигнал/шум от угла
для случая автокорреляции изображений городских кварталов, когда условие
выполнялось в узкой (полоса В), средней (полоса С) и широкой (полоса
) полосах пространственных частот
Наблюдаемые при этом эффекты очевидны. Так, для кривой
полоса
оказывается широкой, причем во входном изображении преобладают высокие пространственные частоты, что приводит крезкому уменьшению отношения сигнал/шум с ростом угла
В случае кривой В полоса
оказывается узкой, и поэтому во входном изображении высокие пространственные частоты, которые увеличивают отношение сигнал/шум, содержатся в значительно меньшей степени, что и обусловливает более слабую зависимость от угла 9. В этом случае по существу отношение сигнал/шум не испытывает потерь вплоть до
в то время как из кривой
при этих же условиях мы получаем уменьшение отношения сигнал/шум на
В работе 124] были выполнены аналогичные исследования зависимостей
и отношения сигнал/шум от угла
для случая распознавания знаков. В следующем разделе мы обсудим некоторые специфические отличия, существующие между распознаванием образов и распознаванием знаков.