8-8. Электросиловые преобразователи
Электросиловые преобразователи предназначены для преобразования усилия чувствительного элемента измерительных устройств, воспринимающего измеряемую величину, в унифицированный сигнал постоянного тока
или
Унифицированные электросиловые преобразователи и рассматриваемые ниже средства измерений, созданные на их базе, разработаны НИИТеплоприбором совместно с московским приборостроительным заводом «Манометр». Электросиловые преобразователи, конструктивно сочленяемые с измерительными блоками приборов, выпускают с линейной и квадратичной характеристикой.
Преобразователи с линейной характеристикой ЭЛП используются в первичных приборах для измерения абсолютного, вакуум-метрического и избыточного давлений, разности давлений, тяги и напора, уровня и плотности жидких сред и других величин. Для средств измерений этого типа выходной сигнал пропорционален измеряемой величине. Электросиловые преобразователи с квадратичной характеристикой ЭКП применяют в дифманометрах
предназначенных для измерения расхода жидкостей, газов и пара по перепаду давления в сужающем устройстве. В этом случае выходной сигнал дифманометра будет пропорционален измеряемому расходу.
В основу построения рассматриваемых преобразователей положен принцип силовой компенсации, Преобразователи представляют
собой электрические измерительные устройства с отрицательной обратной связью.
Принципиальная схема линейного электросилового преобразователя (ЭЛП) показана на рис. 8-8-1. Измеряемая величина х воспринимается чувствительным элементом измерительного устройства 1 и преобразовывается в пропорциональное усилие
Это усилие через рычажную систему 3 и 4 передаточного механизма электросилового преобразователя 2 автоматически уравновешивается усилием
развиваемым в магнитоэлектрическом силовом механизме обратной связи. Механизм обратной связи состоит из стержневого постоянного магнита
магнитопровода из магнитомягкой стали, представляющего собой
-образное основание, и полюсной накладки 11, образующей с цилиндрической шейкой магнита кольцевой зазор,
Рис. 8-8-1. Принципиальная схема линейного электросилового преобразователя.
В этом зазоре помещена круглая рамка 10, закрепленная на подвижном рычаге 9 блока обратной связи преобразователя. Внешнее расположение магнитопровода по отношению к магниту обеспечивает надежное экранирование магнитоэлектрического устройства и уменьшает потоки рассеяния. При протекании выходного постоянного тока
через обмотку рамки магнитоэлектрического механизма возникает усилие обратной связи
Значение этого усилия определяется выражением
где I — средняя длина витка рамки,
число витков;
сила тока,
В — магнитная индукция в зазоре,
При изменении измеряемой величины, а следовательно, и усилия
происходит незначительное перемещение рычажной системы 3 и 4 и связанного с подвижным рычагом 9 управляющего флажка 7 индикатора рассогласования 8, выполненного по дифференциально-трансформаторной схеме и снабженного пермаллоевым экраном (экран показан пунктиром). Индикатор рассогласования преобразует это перемещение в сйгйал рассогласования — э. д. с.
переменного тока. Этот сигнал поступает на вход усилителя
служащего для усиления и преобразования э. д. с. рассогласования в унифицированный выходной сигнал постоянного тока
или
зависимости от параметров обмотки рамки 10 и настройки усилителя
Выходной сигнал постоянного тока
усилителя поступает в линию дистанционной передачи и одновременно в последовательно соединенную с ней обмотку рамки магнитоэлектрического силового механизма обратной связи, где преобразуется в пропорциональное усилие
Мерой входного усилия
а следовательно, и измеряемой величины х является текущее значение выходного сигнала
преобразователя, необходимое для создания уравновешивающего усилия обратной связи
Настройка преобразователя на заданный диапазон измерения величины х осуществляется плавным изменением передаточного отношения рычажной системы. Изменение передаточного отношения рычажной системы достигается перестановкой подвижной опоры 5 вдоль рычагов 3 и 4,
Значение выходного сигнала преобразователя, соответствующее
устанавливается с помощью пружины-корректора нуля 6.
Рис. 8-8-2. Схема устройства электромагнитного силового механизма обратной связи.
В электросиловом преобразователе, применяемом в дифманометрах-расходомерах, квадратичная зависимость между усилием обратной связи
и выходным сигналом
преобразователя обеспечивается применением электромагнитного силового механизма обратной связи вместо магнитоэлектрического. Схема устройства электромагнитного силового механизма обратной связи электросилового квадратичного преобразователя ЭКП показана на рис. 8-8-2. Этот механизм по своему устройству аналогичен магнитоэлектрическому, но здесь вместо постоянного магнита используется цилиндрический стержень 4, укрепленный на магнитопроводе 2, и неподвижная катушка 3, которая создает магнитное поле в кольцевом зазоре, образованном стержнем и полюсной накладкой 5, при протекании постоянного выходного тока
по ее обмотке. В магнитном поле кольцевого зазора находится ферромагнитный кольцевой плунжер 1, который жестко крепится к рычагу 9 блока обратной связи преобразователя (рис. 8-8-1). Усилие обратной связи
в этом случае пропорционально квадрату тока, протекающего по обмотке катушки, т. е.
Преобразователи типа ЭКП выпускаются с значением выходного сигнала
или
Суммарное сопротивление внешней нагрузки
усилителя преобразователя, обусловленное подключением вторичного прибора, измерительного блока регулятора и информационно-вычислительной
машины и линиями связи дистанционной передачи, не должно превышать при выходном токе
а при
Усилитель
схема которого приведена на рис. 8-8-3, состоит из предварительного усилителя напряжения, фазочувствительного выпрямителя, корректирующих цепей, усилителя постоянного тока и устройства питания.
Предварительный усилитель напряжения имеет два непосредственно связанных каскада, собранных по схеме с общим эмиттером на триодах
(типа
), с отрицательной обратной связью по постоянному току параллельного типа — эмиттер
база
Рис. 8-8-3. Принципиальная электрическая схема усилителя типа
Стабилитрон
(типа
), включенный в цепь эмиттера триода Т, увеличивает глубину отрицательной обратной связи по постоянному току. Резистор
служит для регулировки коэффициента усиления усилителя при его настройке. Колебательный контур, включенный в коллекторную цепь триода
корректирует фазовую характеристику усилителя.
С выхода предварительного усилителя напряжения усиленный сигнал переменного тока через согласующий трансформатор
поступает на фазочувствительный выпрямитель
построенный по схеме кольцевого демодулятора. Коммутирующее напряжение на диоды
(типа
) подается со вторичной обмотки II трансформатора
После фильтрации и обработки сигнала корректирующими цепями
напряжение постоянного тока подается на двухкаскадный усилитель постоянного тока
Первый каскад собран по схеме с общим коллектором, второй — по схеме с общей базой. При отсутствии сигнала триод
открыт,
почти закрыт. Остаточный ток триода
протекающий через нагрузку, компенсируется током противоположного направления от отдельного источника напряжения
. Для увеличения его внутреннего сопротивления включен резистор
При увеличении сигнала постоянного тока триод
запирается, а триод
открывается, что соответствует возрастанию коллекторного тока. В коллекторную