§ 24. РЕАКЦИИ ШЕРОХОВАТЫХ СВЯЗЕЙ. УГОЛ ТРЕНИЯ
Реакция реальной (шероховатой) связи слагается из двух составляющих: из нормальной реакции N и перпендикулярной ей силы трения F. Следовательно, полная реакция R будет отклонена от нормали к поверхности на некоторый угол.
Рис. 75
Рис. 76
При изменении силы трения от нуля до 
сила R изменяется от N до 
а ее угол с нормалью растет от нуля до некоторого предельного значения 
(рис. 75). Наибольший угол 
который полная реакция шероховатой связи образует с нормалью к поверхности, называется углом трения. Из чертежа видно, что
Так как 
то отсюда находим следующую связь между углом трения и коэффициентом трения:
При равновесии полная реакция R в зависимости от сдвигающих сил может проходить где угодно внутри угла трения. Когда равновесие становится предельным, реакция будет отклонена от нормали на угол 
Если к телу, лежащему на шероховатой поверхности, приложить силу Р, образующую угол а с нормалью (рис. 76), то тело сдвинется только тогда, когда сдвигающее усилие 
а будет больше 
а (мы считаем 
, пренебрегая весом тела). Но неравенство 
, в котором 
выполняется только при 
т. е. при 
Следовательно, никакой силой, образующей с нормалью угол а, меньший угла трения 
тело вдоль данной поверхности сдвинуть нельзя. Этим объясняются известные явления заклинивания или самоторможения тел.
