§ 55. ТЕОРЕМА О ПРОЕКЦИЯХ СКОРОСТЕЙ ДВУХ ТОЧЕК ТЕЛА
Определение скоростей точек плоской фигуры (или тела, движущегося плоскопараллельно) с помощью формулы (52) связано обычно с довольно сложными расчетами (см. задачу 59). Однако исходя из этого основного результата, можно получить ряд других, практически более удобных и простых методов определения скоростей точек фигуры (или тела).
Рис. 149
Один из таких методов дает теорема: проекции скоростей двух точен твердого тела на ось, проходящую через эти точки, равны друг другу.
Рассмотрим какие-нибудь две точки А и В плоской фигуры (или тела). Принимая точку А за полюс (рис. 149), получаем по формуле (52), что Отсюда, проектируя обе части равенства на ось, направленную по АВ, и учитывая, что вектор перпендикулярен А В, находим
и теорема доказана. Заметим, что этот результат ясен и из чисто физических соображений: если равенство (54) не будет выполняться, то при движении расстояние между точками А и В должно изменяться, что невозможно, так как тело считается абсолютно твердым. Поэтому равенство (54) выполиася не только при плоскопараллельном, но и при любом движении твердого тела.
Доказанная теорема позволяет легко находить скорость данной точки тела, если известны направление скорости этой точки и скорость какой-нибудь другой точки того же тела.
Задача 60. Найти зависимость между скоростями точек А и В линейки эллипсографа (см. рис. 145) при данном угле
Решение. Направления скоростей точек А и В известны. Тогда, проектируя векторы на ось, направленную по АВ, получим согласно доказанной теореме
откуда