Ãëàâíàÿ > Ýíöèêëîïåäèÿ êèáåðíåòèêè. Ò. 1
<< Ïðåäûäóùèé ïàðàãðàô
Ñëåäóþùèé ïàðàãðàô >>
<< Ïðåäûäóùèé ïàðàãðàô Ñëåäóþùèé ïàðàãðàô >>
Ìàêåòû ñòðàíèö

ÀÑÒÀÒÈÇÌ n-ÏÎÐßÄÊÀ

— ñâîéñòâî àâòîìàòè÷åñêîé ñèñòåìû ïîëíîñòüþ óñòðàíÿòü óñòàíîâèâøóþñÿ îøèáêó ïðè èçìåíåíèè âíåøíåãî âîçäåéñòâèÿ ïî çàêîíó: ïðè Íåîáõîäèìîå è äîñòàòî÷íîå óñëîâèå À. äëÿ ëèíåéíûõ ñòàöèîíàðíûõ ñèñòåì çàêëþ÷àåòñÿ â òîì, ÷òîáû ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ çàìêíóòîé ñèñòåìû ïî îøèáêå ñîäåðæàëà íóëü -êðàòíîñòè, ò. å. ïðè÷åì Ñîîòâåòñòâóþùåå óñëîâèå äëÿ äèñêðåòíûõ ñèñòåì èìååò âèä: Âûïîëíåíèå ýòîãî óñëîâèÿ ìîæåò áûòü äîñòèãíóòî äâóìÿ ðàçíûìè ñïîñîáàìè â çàâèñèìîñòè îò íàëè÷èÿ èëè îòñóòñòâèÿ â ñèñòåìå ñâÿçåé ïî çàäàíèþ (âîçìóùåíèþ). Ïðè îòñóòñòâèè ñâÿçåé ïî çàäàíèþ âûïîëíåíèå ýòèõ óñëîâèé âîçìîæíî ïðè íàëè÷èè â çàìêíóòîì êîíòóðå èíòåãðàòîðîâ. Òîãäà ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ðàçîìêíóòîé ñèñòåìû áóäåò èìåòü âèä äëÿ íåïðåðûâíûõ ñèñòåì: ðàç ïðè÷åì , è äëÿ äèñêðåòíûõ ñèñòåì: ïðè÷åì Ïðè íàëè÷èè ñâÿçåé ïî çàäàíèþ (òî÷íåå ïðè êîìáèíèðîâàíèè ïðèíöèïîâ ðåãóëèðîâàíèÿ ïî çàäàíèþ è ïî îòêëîíåíèþ) À. ìîæåò áûòü äîñòèãíóò çà ñ÷åò íàäëåæàùåãî âûáîðà ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè êîððåêòèðóþùåé ñâÿçè ïî çàäàíèþ . Åñëè ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ðàçîìêíóòîé ñèñòåìû òî À. èìååò ìåñòî ïðè âûïîëíåíèè óñëîâèÿ:

(ïðè÷åì ). Ñîîòâåòñòâóþùåå óñëîâèå äëÿ äèñêðåòíûõ ñèñòåì èìååò âèä:  ñèñòåìàõ ñòàáèëèçàöèè ðàññìàòðèâàþò àñòàòèçì îòíîñèòåëüíî âîçìóùåíèÿ, â ñëåäÿùèõ ñèñòåìàõ — îòíîñèòåëüíî çàäàíèÿ. à. à. Òóïèê.

<< Ïðåäûäóùèé ïàðàãðàô Ñëåäóþùèé ïàðàãðàô >>
Îãëàâëåíèå