ÀÑÒÀÒÈÇÌ n-ÏÎÐßÄÊÀ
— ñâîéñòâî àâòîìàòè÷åñêîé ñèñòåìû ïîëíîñòüþ óñòðàíÿòü óñòàíîâèâøóþñÿ îøèáêó ïðè èçìåíåíèè âíåøíåãî âîçäåéñòâèÿ ïî çàêîíó:

ïðè

Íåîáõîäèìîå è äîñòàòî÷íîå óñëîâèå À.

äëÿ ëèíåéíûõ ñòàöèîíàðíûõ ñèñòåì çàêëþ÷àåòñÿ â òîì, ÷òîáû ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ çàìêíóòîé ñèñòåìû ïî îøèáêå

ñîäåðæàëà íóëü

-êðàòíîñòè, ò. å.

ïðè÷åì

Ñîîòâåòñòâóþùåå óñëîâèå äëÿ äèñêðåòíûõ ñèñòåì èìååò âèä:

Âûïîëíåíèå ýòîãî óñëîâèÿ

ìîæåò áûòü äîñòèãíóòî äâóìÿ ðàçíûìè ñïîñîáàìè â çàâèñèìîñòè îò íàëè÷èÿ èëè îòñóòñòâèÿ â ñèñòåìå ñâÿçåé ïî çàäàíèþ (âîçìóùåíèþ). Ïðè îòñóòñòâèè ñâÿçåé ïî çàäàíèþ âûïîëíåíèå ýòèõ óñëîâèé âîçìîæíî ïðè íàëè÷èè â çàìêíóòîì êîíòóðå

èíòåãðàòîðîâ. Òîãäà ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ðàçîìêíóòîé ñèñòåìû áóäåò èìåòü âèä äëÿ íåïðåðûâíûõ ñèñòåì: ðàç

ïðè÷åì

, è äëÿ äèñêðåòíûõ ñèñòåì:

ïðè÷åì

Ïðè íàëè÷èè ñâÿçåé ïî çàäàíèþ (òî÷íåå ïðè êîìáèíèðîâàíèè ïðèíöèïîâ ðåãóëèðîâàíèÿ ïî çàäàíèþ è ïî îòêëîíåíèþ) À.

ìîæåò áûòü äîñòèãíóò çà ñ÷åò íàäëåæàùåãî âûáîðà ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè êîððåêòèðóþùåé ñâÿçè ïî çàäàíèþ

. Åñëè ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ðàçîìêíóòîé ñèñòåìû

òî À.

èìååò ìåñòî ïðè âûïîëíåíèè óñëîâèÿ:
(ïðè÷åì
). Ñîîòâåòñòâóþùåå óñëîâèå äëÿ äèñêðåòíûõ ñèñòåì èìååò âèä: Â
ñèñòåìàõ ñòàáèëèçàöèè ðàññìàòðèâàþò àñòàòèçì îòíîñèòåëüíî âîçìóùåíèÿ, â ñëåäÿùèõ ñèñòåìàõ — îòíîñèòåëüíî çàäàíèÿ. à. à. Òóïèê.