ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ОПЕРАТОРА МЕТОД
— способ получения компонент градиента показателя качества автоматической системы управления путем преобразования сигнала системы вспомогательным нелинейным (в общем случае) оператором.
Блок-схема самонастраивающейся системы управления с использованием метода вспомогательного оператора: I — основная система; II — контур самонастройки; 1 — вспомогательные операторы; 2 — множительные звенья, 3 и 5 — блоки, выполняющие операции 
соответственно, 4 — интеграторы; 
значения настраиваемых параметров.
Рассмотрим систему управления замкнутую (I на рис.), состоящую из объекта управления ОУ и управляющего устройства (регулятора) Р, описываемых соответственно операторами 
, где 
оператор дифференцирования, а — совокупность переменных параметров 
объекта 
— совокупность варьируемых параметров настройки 
регулятора 
то), 
соответственно входной и выходной сигналы системы, 
управляющее воздействие. Часто критерий качества систем автоматического управления I определяется через ошибку системы 
:
где N — оператор или функционал.
Обычно требуют, чтобы I принимал оптимальное значение 
т. е.
или в более общем случае:
где 
допустимая область изменения параметров 
.
При использовании градиентной процедуры поиска оптимальных значений параметров Р (см. Градиентный метод) уравнения настройки параметров регулятора имеют вид:
где А — числовая матрица, 
— вектор настраиваемых параметров. Из (1) следует:
Учитывая, что 
и принимая во внимание, что 
не зависит от Р, получим: де 
Преобразование (6) дает:
где оператор
наз. вспомогательным оператором.
Из (7) и (5) видно, что преобразование ошибки системы 8 этим оператором позволяет определить компоненты градиента 
заранее заданы (выбраны) .
Структурная схема контура самонастройки, основанная на использовании В. о. м. для случая, когда 
(где Е — единичная матрица, X — скалярный множитель), приведена на рис. (контур II). Выражение (8) можно записать в виде
где 
общая для всех вспомогательных операторов часть, а 
- т. н. существенные вспомогательные операторы. Из (9) видно, что 
зависит от параметров объекта и регулятора, в то время как 
— только от параметров регулятора. Иногда с целью упрощения контура самонастройки 
аппроксимируют более простыми звеньями, в частности, используют только существенные вспомогательные операторы для приближенного определения компонент градиента 
В. о. м. используется в т. н. беспоисковых самонастраивающихся системах. При этом для достижения оптимального значения 
не требуется применепия спец. пробных сигналов, однако необходима значительная априорная информация о структуре и параметрах системы.
Лит.: Казаков И. Е. К статистической теории непрерывных самонастраивающихся систем. «Известия АН СССР. Энергетика и автоматика», 1962, № 6; Евланов Л. Г. Самонастраивающаяся система с поиском градиента методом вспомогательного оператора. «Известия АН СССР. Техническая кибернетика», 1963, № 1; Костюк Б. И. Беспоисковые градиентные самонастраивающиеся системы. К., 1969 [библиогр. с. 264-273].
В. И. Ностюк, Ю. В. Крементуло.
