Главная > ВВЕДЕНИЕ В ТЕОРИЮ УСТОЙЧИВОСТИ (E. А. БАРБАШИН)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Введем сначала одно важное неравенство из теории квадратичных форм. Рассмотрим квадратичную форму $\boldsymbol{v}=(\boldsymbol{x}, B \boldsymbol{x})$ и поставим задачу отыскания наименьшего и наибольшего значений этой квадратичной формы на сфере $x^{2}=\sum_{i=1}^{n} x_{i}^{*}=r^{8}$. Согласно известным правилам решения задач на относительный экстремум следует искать экстремум квадратичной формы $w=v-\lambda\left(x^{2}-r^{2}\right)$.

В точках экстремума должно выполняться условие
\[
\operatorname{grad} w=\operatorname{grad} v-2 \lambda x=0 .
\]

Так как $\operatorname{grad} v=2 B \boldsymbol{x}$, то необходимые условия экстремума приводят нас к уравнению
\[
B \boldsymbol{x}=\lambda \boldsymbol{x} .
\]

Это уравнение имеет ненулевое решение только в том случае, когда $\lambda$ является корнем уравнения
\[
|B-\lambda E|=0 .
\]

Так как матрица $B$ является симметричной, то ее собственные значения вещественны. Обозначим через $\lambda_{1}$ наименьшее собственное число матрицы $B$, а через $\lambda_{n}$ – наибольшее собственное число.

Умножая уравнение (10.1) слева и справа на $x$, получим $\boldsymbol{v}=(B \boldsymbol{x}, \boldsymbol{x})=\lambda \boldsymbol{x}^{2}$, т. е. $\boldsymbol{v}=\lambda r^{2}$. Таким образом, беря в качестве $\lambda$ наибольшее и наименьшее собственные числа, выводим неравенство
\[
\lambda_{1} r^{2} \leqslant v \leqslant \lambda_{n} r^{2},
\]

справедливое для всех точчек пространства.
Принимая $r^{2}=1$, приходим к выводу, что $\lambda_{1}$ есть минимальное значение функции $v$ на единичной сфере, а $\lambda_{n}$ максимальное значение.

Перейдем теперь к задаче опенки решений системы линейных дифференциальных уравнений [10].
Рассмотрим систему дифференциальных уравнений
\[
\frac{d x}{d t}=A x,
\]

и предположим, что все собственные числа матрицы $A$ имеют отрицательные вешественные числа. По теореме 9.1 существует определенно положительная квадратичная форма $\boldsymbol{v}=(\boldsymbol{x}, B \boldsymbol{x})$, такая, что в силу системы (10.4) будем иметь
\[
\frac{d v}{d t}=-r^{2}, \text { где } r^{2}=\sum_{i=1}^{n} x_{i}^{2} .
\]

С другой стороны, из неравенства (10.3) следует неравенство
\[
-\frac{v}{\lambda_{n}} \geqslant-r^{2} \geqslant-\frac{v}{\lambda_{1}},
\]

где $\lambda_{1}, \lambda_{n}$ – соответственно наименьшее и наибольшее собственные числа формы $v$. Таким образом, из соотношений (10.5) и (10.6) следует неравенство
\[
-\frac{v}{\lambda_{\mathrm{t}}} \leqslant \frac{d v}{d t} \leqslant-\frac{v}{\lambda_{n}},
\]

которое можно записать в виде
\[
-\frac{d t}{\lambda_{1}} \leqslant \frac{d v}{v} \leqslant-\frac{d t}{\lambda_{n}} .
\]

Интегрируя (10.7) от нуля до $t$ и обозначая через $v_{\theta}$ значение функции $v$ в начальной точке траектории $p$, получим
\[
v_{0} e^{-t / \lambda_{1}} \leqslant v \leqslant v_{0} e^{-t / \lambda_{n}} .
\]

Используя неравенство (10.6), получаем окончательную оценку $r^{2}$ вдоль решения системы (10.4):
\[
\frac{v_{0}}{\bar{\lambda}_{n}} e^{-t / \lambda_{1}} \leqslant r^{2} \leqslant \frac{v_{0}}{\lambda_{1}} e^{-t / \lambda_{n}} .
\]

Неравенства (10.8) могут быть использованы для оценки времени переходного процесса. В самом деле, разрешая относительно $t$ уравнение $\frac{v_{0}}{\lambda_{1}} e^{-t / \lambda} n=\varepsilon^{2}$, получим $t=-\lambda_{n} \ln \frac{\lambda_{1} \varepsilon^{3}}{v_{0}}$.

Таким образом, время переходного процесса $t(p, \varepsilon)$, т. е. время, необходимое для того, чтобы величина $r$ стала и оставалась в дальнейшем меньше $\varepsilon$, удовлетворяет неравенству $t(p, \varepsilon) \leqslant-\lambda_{n} \ln \frac{\lambda_{1} \varepsilon^{2}}{v_{0}}$.

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru