Главная > ВВЕДЕНИЕ В ТЕОРИЮ УСТОЙЧИВОСТИ (E. А. БАРБАШИН)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

1. Рассмотрим некоторое множество $\boldsymbol{E}$, в котором введены две операции: сложение элементов и умножение на число. Пусть эти операции удовлетворяют следующим условиям:
1) $x+y=y+x \quad$ (коммутативность сложения),
2) $(x+y)+z=x+(y+z)$ (ассоциативность сложения),
3) $\lambda(x+y)=\lambda x+\lambda y)$ (дистрибутивность умноже-
4) $(\lambda+\mu) x=\lambda x+\mu x\}$ ния относительно сложения),
5) $\lambda(\mu x)=(\lambda \mu) x$ (ассоциативность умножения),
6) существует в $\boldsymbol{E}$ такой (нулевой) элемент 0 , что $0 x=0$,
7) $1 \cdot x=x$.
Предположим далее, что для каждого элемента $x$ из $E$ определено неотрицательное число $\|x\|$, называемое нормой элемента $x$. Пусть норма $x$ удовлетворяет следующим условиям:
a) $\|x\|=0$ эквивалентно $x=0$,
b) $\|\lambda x\|=|\lambda|\|x\|$ (однородность нормы),
c) $\|x+y\| \leqslant\|x\|+\|y\|$ (неравенство треугольника).
Если в множестве $\boldsymbol{E}$ введены операции сложения и умножения на число, удовлетворяющие условиям $1-7$ и если, кроме того, определено в соответствии с условиями $\mathrm{a}, \mathrm{b}, \mathrm{c}$ понятие нормы, то множество $\boldsymbol{E}$ назовем линейным нормированным пространством.

Простейшим примером линейного нормированного пространства может служить пример конечномерного векторного пространства. Примеры введения нормы в этом пространстве были приведены в $\$ 1$ первой главы.

Нормированное линейное пространство $\boldsymbol{E}$ назовем полным, если из $\left\|x_{n}-x_{m}\right\| \rightarrow 0,(m, n \rightarrow \infty)$ следует сходимость по норме последовательности $\left\{x_{n}\right\}$ к некоторому элементу $x_{0}$ этого пространства. Полное линейное нормированное пространство будем называть банаховым пространством или B-пространством.

Рассмотрим два линейны нормированных пространства $\boldsymbol{E}_{1}$ и $\boldsymbol{E}_{2}$. Пусть на некотором подмножестве $X$ пространства $E_{1}$ определена некоторая функция $F(x)$ со значениями в пространстве $\boldsymbol{E}_{2}$, иначе говоря, пусть задано некоторое отображение $F(x)$ множества $X$ в пространство $\boldsymbol{E}_{2}$. Отображение $F(x)$ будем называть в дальнейшем оператором. В частюом случае пространства $\boldsymbol{E}_{1}$ и $\boldsymbol{E}_{2}$ могут совпадать. Оператор, отображающий $E_{1}$ на числовую ось, называется функционалом.

Оператор $F(x)$ называется линейным, если он является аддитивным и однородным, т. е. если выполннется соотношение
\[
F\left(\alpha x_{1}+\beta x_{2}\right)=\alpha F\left(x_{1}\right)+\beta F\left(x_{2}\right),
\]

где $\alpha, \beta$ – скалярные величины.
Оператор $F(x)$ называется непрерывным, если он каждую сходящуюся (по норме в $\boldsymbol{E}_{1}$ ) последовательность элементов переводит также в сходящуюся (по норме в $\boldsymbol{E}_{2}$ ) последовательность элементов. Оператор $F(x)$ называется ограниченным, если он переводит каждое ограниченное (по норме) множество в ограниченное множество.

Линейный оператор непрерывен тогда и только тогда, когда он ограничен ([71]). Для линейного непрерывного оператора $F$ можно указать такое положительное число $K$, что для всех элементов $x \subset E_{1}$, на которых оператор $F$ определен, имеет место неравенство
\[
\|F(x)\| \leqslant K\|x\| .
\]

Наименьшее из чисел $K$, при которых выполняется неравенство (1.1), называется нормой оператора $F$ и обозначается через $\|F\|$. В дальнеишем для линейного оператора будет часто использоваться запись $F(x)=F x$.

Легко видеть, что норма линейного ограниченного оператора может быть определена соотношением
\[
\|F\|=\sup _{\|x\| \leqslant 1} F x \| .
\]
2. Известно, что линейный оператор, действующий в конехномерном векторном пространстве $\boldsymbol{E}_{n}$, может быть задан матрицей. Таким образом, соотношение (1.2) может служить определением нормы матрицы, эта норма согласована с некоторым заданным способом введения нормы в пространстве $\boldsymbol{E}_{n}$. Рассмотрим примеры определения нормы матрицы $A$, преобразующей векторное пространство $\boldsymbol{E}_{n}$ в свою часть.

Пример 1. Пусть норма вектора в $n$-мерном векторном пространстве $\boldsymbol{E}_{n}$ определяется формулой
\[
\|x\|=\left(\sum_{i=1}^{n} x_{i}^{\mathrm{g}}\right)^{1 / 2}
\]

и пусть $A$-квадратная $n \times n$ – матрица с элементами $a_{i k}$.
Легко видеть, что
\[
\|A\|^{2}=\sup _{\|x\| \leqslant 1} A x \|^{2}=\sup _{\|x\| \leqslant 1} \sum_{i=1}^{n}\left(\sum_{k=1}^{n} a_{i k} x_{k}\right)^{2}=\sup _{\|x\| 1}\left(A^{*} A x, x\right) .
\]

В силу неравенства (10.3) первой главы величина $\|A\|^{2}$ равна в этом случае наибольщему собственному числу квадратичной формы $\left(A^{*} A x, x\right)$. Заметим также, что для нормы матрицы $A$ имеет место в рассматриваемом случае простая оценка
\[
\|A\| \leqslant\left(\sum_{i, k:=1}^{n} a_{i k}^{\mathfrak{s}}\right)^{1 / 2} .
\]

Пример 2. Пусть норма вектора задается формулой
\[
\|x\|=\max _{i}\left|x_{i}\right| \text {. }
\]

Имеем, очевидно,
\[
\|A x\|=\sup _{i}\left|\sum_{k=1}^{n} a_{i k} x_{k}\right| \leqslant\|x\| \sup _{i} \sum_{k=1}^{n}\left|a_{i k}\right|=L\|x\| .
\]

Таким образом, $\|A\| \leqslant \sup _{i} \sum_{k=1}^{n}\left|a_{i k}\right|=L$.

Покажем теперь, что $\|A\| \geqslant L$. Рассмотрим такое $i_{0}$, для которого $\sum_{k=1}^{n}\left|a_{i_{0} k}\right|=L$, и рассмотрим вектор $x^{0}\left(x_{1}^{0}, \ldots, x_{n}^{0}\right)$, где $x_{k}^{\theta}=\operatorname{sign} a_{i_{0} k}$. Легко видеть, что $\left\|x^{0}\right\|=1$ и $\|A\| \geqslant$ $\geqslant\left\|A x^{0}\right\|=\sum_{k=1}^{n}\left|a_{i_{0} k}\right|=L$. Таким образом, имеем в этом случае
\[
\|A\|=\sup _{i} \sum_{k=1}^{n}\left|a_{i k}\right| .
\]

Пример 3. Зададим норму вектора формулой
\[
\|x\|=\sum_{i=1}^{n}\left|x_{i}\right| \text {. }
\]

Покажем, что для нормы матрицы $A$ справедливо соотношение:
\[
\|A\|=\sup _{k} \sum_{i=1}^{n}\left|a_{i k}\right| .
\]

В самом деле легко видеть, что
\[
\|A x\|=\sum_{i=1}^{n}\left|\sum_{k=1}^{n} a_{i k} x_{k}\right| \leqslant\|x\| \sup _{k} \sum_{i=1}^{n}\left|a_{i k}\right| .
\]

Таким образом, $\|A\| \leqslant \sup _{k} \sum_{i=1}^{n}\left|a_{i k}\right|=M$.
Пусть $k_{0}$ – то значение индекса, для которого $M=$ $=\sum_{i=1}^{n}\left|a_{i k_{0}}\right|$. Рассмотрим вектор $\vec{x}$ с проекциями $x_{i}=0$ при $i
eq k_{0}$ и $x_{k_{0}}=1$. Очевидно, имеем $\|\bar{x}\|=1$ и, кроме того,
\[
\|A\| \geqslant\|A \bar{x}\|=\sum_{i=1}^{n}\left|a_{i k_{0}}\right|=M .
\]
3. Рассмотрим теперь случай, когда $\boldsymbol{E}$ – линейное нормированное пространство и $\boldsymbol{B}$ – банахово пространство. Рассмотрим совокупность всех линейных операторов, переводящих пространство $\boldsymbol{E}$ в пространство $\boldsymbol{B}$; эту совокупность будем обозначать символом $[\boldsymbol{E} \rightarrow \boldsymbol{B}]$. Пусть $F_{1}$ и $F_{2}$ – операторы из $[\boldsymbol{E} \rightarrow \boldsymbol{B}]$. По определению, $F=F_{1}+F_{2}$, если для любого $x \subset E$ имеем $F x=F_{1} x+F_{2} x$. Линейные операторы можно также умножать. Пусть $\boldsymbol{E}_{1}, \boldsymbol{E}_{2}, \boldsymbol{E}_{3}$ – линейные нормированные пространства и пусть $F \in\left[\boldsymbol{E}_{1} \rightarrow \boldsymbol{E}_{2}\right]$ и $\Phi \in\left[\boldsymbol{E}_{2} \rightarrow \boldsymbol{E}_{3}\right]$. Под произведением операций $F$ и $\Phi$ будем понимать оператор $\Phi F$, переводящий $\boldsymbol{E}_{1}$ в $\boldsymbol{E}_{3}$ по правилу $\Phi F(x)=\Phi(F(x))$, где $x \in E_{1}$.
Легко видеть, что справедливо неравенство
\[
\|\Phi F\| \leqslant\|\Phi\|\|F\| .
\]

Если в пространстве $[\boldsymbol{E} \rightarrow \boldsymbol{B}]$ ввести норму согласно (1.2), то можно показать, что пространство $[\boldsymbol{E} \rightarrow \boldsymbol{B}]$ будет полным линейным нормированным пространством, т. е. банаховым пространством.
В дальнейшем нам понадобятся следующие теоремы:
Tеорема 1.1 (Банаха-Штей ихауса) ([71]). Ecлu последовательность линейных ограниченных операций $\left\{F_{n}\right\}$, переводящих банахово пространство $E_{1}$ в линейное нормированное пространство $\boldsymbol{E}_{2}$, ограничена в каждой точке, т. е. если
\[
\sup _{n}\left\|F_{n} x\right\|<\infty
\]

то нормы этих операций ограничены в совокупности $\left\|F_{n}\right\| \leqslant M<\infty(n=1,2, \ldots)$.

Теорема 1.2 (принцип сжатых отображенин ([72])). Пусть оператор $F$ переводит шар $T$ банахова пространства в себя и пусть выполнено условие
\[
\left\|F\left(x_{1}\right)-F\left(x_{2}\right)\right\| \leqslant \alpha\left\|x_{1}-x_{2}\right\|,
\]

где $0<\alpha<1$.
Уравнение $F(x)=x$ имеет в шаре $T$ единственное решение $x^{*}$, которое может быть найдено методом последовательных приближений.
4. Пусть на числовой оси задана функіия $x(t)$ со значениями в банаховом пространстве $\boldsymbol{E}$.

Следуя обычным правилам, можно дать определение производной и интеграла от функции $x(t)$.

Так, например, производная (по Фреше) функции $x(t)$ в точке $t_{0}$ может быть определена по правилу
\[
\dot{x}\left(t_{0}\right)=\lim _{t \rightarrow t_{0}} \frac{x(t)-x\left(t_{0}\right)}{t-t_{0}},
\]

если указанный предел (в смысле сходимости по норме) существует. Определенный интеграл (по Бохнеру) от функции $x(t)$ определим как предел интегральных сумм вида
\[
S_{n}=\sum_{k=0}^{n-1} x\left(\tau_{k}\right)\left(t_{k+1}-t_{k}\right)
\]

где $\alpha=t_{0}<t_{1}<t_{2}<\ldots<t_{n}=\beta, t_{k} \leqslant \tau_{k} \leqslant t_{k+1}, k=0,1, \ldots$ $\ldots, n-1$, при условии, что $n \rightarrow \infty$ и $\sup _{k}\left|t_{k+1}-t_{k}\right| \rightarrow 0$.
Если указанный предел существует и не зависит ни от способа деления отрезка $[\alpha, \beta]$ на частичные отрезки, ни от способа выбора точек $\tau_{k}$ на частичных отрезках, то будем говорить, что интеграл от функции $x(t)$ по \”отрезку $[\alpha, \beta]$ существует, и будем обозначать этот интеграл символом $\int_{\alpha}^{\beta} x(t) d t$.

Перейдем теперь к понятию полной вариации абстрактной функции $g(t)$, принимающей значения в $\boldsymbol{E}$.

Рассмотрим снова промежуток $[\alpha, \beta]$ оси $t$ и всевозможные разбиения этого промежутка $\alpha=t_{0}<t_{1}<\ldots<t_{n}=\beta$ на конечное число частичных интервалов. По определению, величина
\[
\sup \sum_{k=0}^{n-1}\left\|g\left(t_{k+1}\right)-g\left(t_{k}\right)\right\|=\bigvee_{\alpha}^{\beta} g(t)
\]

где верхняя грань берется по всевозможным разбиениям отрезка $[\alpha, \beta]$, называется полной вариащией функции $g(t)$ на отрезке $[\alpha, \beta]$. В данном определении можно, конечно, полагать $\beta=\infty$. В этом случае будем считать, что функция $g(t)$ имеет ограниченное изменение на множестве $\alpha \leqslant t<\infty$, если $g(t)$ имеет ограниченное изменение в любой конечной части $[\alpha, t]$, и полные вариации $\bigvee_{\alpha}^{t} g(t)$ ограничены в их
совокупности. В этом случае полагаем
\[
\bigvee_{a}^{\infty} g(t)=\sup _{t \geqslant a} \bigvee_{a}^{t} g(s) \text {. }
\]

Известно ([73], стр. 73), что если $\boldsymbol{E}$ является банаховым пространством, то функция $g(t)$ с ограниченной вариацией может иметь не более счетного числа точек разрыва, и в любой точке промежутка $[\alpha, \beta]$ существуют ее односторонние пределы.

Дадим теперь определение интеграла Стилтьеса. Пусть $U(t)$ – непрерывный по $t$ линейный оператор, переводящий элементы $\boldsymbol{E}$ в $\boldsymbol{E}$, и пусть $g(t)$ – функция с ограниченной вариацией на отрезке $[\alpha, \beta]$.
Составим интегральную сумму вида
\[
S_{n}=\sum_{k=0}^{n-1} U\left(\tau_{k}\right)\left(g\left(t_{k+1}\right)-g\left(t_{k}\right)\right), t_{k} \leqslant \tau_{k} \leqslant t_{k+1},
\]

где точки $t_{k}\left(t_{0}=\alpha, t_{n}=\beta\right)$ осуществляют разбиение отрезка $[\alpha, \beta]$. Если существует предел $S_{n}$ при $n \rightarrow \infty, \sup _{k} \mid t_{k+1}$ $-t_{k} \mid \rightarrow 0$, не зависящий от способа разбиения отрезка $[\alpha, \beta]$ на частичные отрезки, то будем говорить, что этот предел является обобщенным интегралом Стилтьеса от оператора $U(t)$ по функции $g(t)$. Введем обозначение для таким образом введенного интеграла $\int_{\alpha}^{\beta} U(t) d g$.
Нетрудно проверить, что имеет место неравенство
\[
\left\|\int_{\alpha}^{\beta} U(t) d g\right\| \leqslant M \bigvee_{\alpha}^{\beta} g(t)
\]

где $M=\sup _{\alpha \leqslant t \leqslant \beta}\|U(t)\|$.
Рассмотрим скалярную функцию $v(t)=\bigvee_{\alpha}^{t} g(t)$. Легко видеть, что имеет место также неравенство
\[
\left\|\int_{\alpha}^{\beta} U(t) d g\right\| \leqslant \int_{\alpha}^{\beta}\|U(t)\| d v,
\]

где интеграл в правой части есть обычный интеграл Стилтьеса с интегрирующей функцией $v(t)$.

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru