Главная > ВВЕДЕНИЕ В ТЕОРИЮ УСТОЙЧИВОСТИ (E. А. БАРБАШИН)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Ранее было показано, что решение задачи Коши
\[
\dot{x}=A(t) x+u(t), \quad x\left(t_{0}\right)=0
\]

может быть представлено формулой
\[
x(t)=\int_{t_{0}}^{t} W(t, \tau) u(\tau) d \tau, \quad t_{0} \geqslant 0,
\]

где $W(t, \tau)=U(t) U^{-1}(\tau)$ – оператор Коши.
Функцию $u(t)$ будем рассматривать как элемент некоторого банахова пространства $\boldsymbol{B}$. Рассмотрим типичные способы задания нормы в этом пространстве. Обозначим через $J$ множество чисел $0 \leqslant t<\infty$.
1. Пространство $\boldsymbol{C}$ определим как пространство ограниченных непрерывных на $J$ функций с нормой
\[
\|a\| c=\sup _{i \geqslant 0}\|u(t)\| .
\]
2. Пространство $\boldsymbol{L}_{p}$ – это пространство (измеримых по Бохнеру ([73], стр. 85) функций $u(t)$ с нормой
\[
\|u\|_{p}=\left(\int_{0}^{\infty}\|u(t)\|^{p} d t\right)^{1 / p}<\infty .
\]

В первую очередь нас будут интересовать здесь случаи $p=1, p=2$.
3. Пространство $\boldsymbol{M}_{p}$ определим как пространство функций, для которых интеграл $\int_{t}^{t+1}\|u(\tau)\|^{p} d \tau$ существует и равномерно ограничен при любом $t \geqslant 0$. Норму в $\boldsymbol{M}_{p}$ зададим следующим образом:
\[
\|u\|_{M_{p}}=\sup _{t \geqslant 0}\left(\int_{i}^{+1}\|u(\tau)\|^{p} d \tau\right)^{1 / p} .
\]

Наиболее интересный случай это снова случай $p=1$ и $p=2$. В работах Л. Массера и Д. Шеффера $[94,95]$ подчеркнута особо важная роль пространства $\boldsymbol{M}=\boldsymbol{M}_{1}$, которую оно играет при изучении вопросов устойчивости в банаховых пространствах.

4. Пространство $\boldsymbol{C}_{\theta}$ будем рассматривать как подпространство функций из $\boldsymbol{C}$, обладающих свойством $\lim _{t \rightarrow \infty}\|u(t)\|=0$.
5. Через $\boldsymbol{L}_{\infty}$ обозначим пространство (измеримых по Бохнеру) функций $u(t)$, существенно ограниченных на $J$. Норму определим по правилу *)
\[
\|u(t)\|_{\infty}=\operatorname{vrai} \sup _{t \geqslant 0}\|u(t)\| .
\]

Заметим, что при $1 \leqslant p \leqslant \infty$ имеет место соотношение
\[
\|u(t)\|_{M} \leqslant\|u(t)\|_{M_{p}} \leqslant\|u\|_{p}
\]

Для $p=\infty$ неравенство (4.7) очевидно, так как
\[
\int_{i}^{t+1}\|u(\tau)\| d \tau \leqslant\|u(t)\|_{\infty} .
\]

При $p<\infty$ справедливость неравенства (4.7) следует из неравенства Гельдера (|71], стр. 64)
\[
\int_{t}^{t+1}\|u(\tau)\| d \tau \leqslant\left(\int_{i}^{t+1}\|u(\tau)\|^{p} d \tau\right)^{1 / p} \leqslant\|u(t)\|_{p} .
\]

Если вместо полуоси $J$ взять отрезок $t_{0} \leqslant t \leqslant t_{1}$, где $t_{0} \geqslant 0$, то, определяя аналогичным образом норму, получим пространство $\boldsymbol{B}\left(t_{0}, t_{1}\right)$ (например, $\boldsymbol{C}\left(t_{0}, t_{1}\right), \boldsymbol{L}_{\boldsymbol{p}}\left(t_{0}, t_{1}\right)$ и т. д.).

В дальнейшем будем считать, что функция $x(t)$, определенная соотношением (4.2), всегда принадлежит пространству $\boldsymbol{C}$. В этом случае формула (4.2) задает линейный оператор $\Phi$, переводящий пространство $\boldsymbol{B}$ в пространство $\boldsymbol{C}$. Если вместо полуоси $J$ рассматривать отрезок $t_{0} \leqslant t \leqslant t_{1}$, то оператор $\Phi$ превращается в линейный оператор $\Phi\left(t_{0}, t_{1}\right)$, действующий на подпространстве $\boldsymbol{B}\left(t_{0}, t_{1}\right)$.
Очевидно, что справедливо соотношение
\[
\sup _{t_{0} \leqslant t \leqslant t_{1}}\|x(t)\| \leqslant\left\|\Phi\left(t_{0}, t_{1}\right)\right\|\|u\|_{B\left(t_{0}, t_{1} .\right.}
\]

Таким образом, зная величину нормы оператора $\Phi\left(t_{0}, t_{1}\right)$ или, в крайнем случае, зная оценку этой нормы, мы можем
*) Функция $u(t)$ называется существенно ограниченной на $J$, если можно указать постоянную величину $c>0$ такую, что множество точек, где выполняется неравенство $\|u(t)\|>c$, имеет меру нуль; vrai up $t \geqslant 0(t) \|$ есть точная нижняя граница таких чисел $c$.

оценить максимум отклонения $\|x(t)\|$ от нуля при действии функции $u(t)$, которую можно трактовать как внешнее возмущение, вызывающее возмущение выходного сигнала $x(t)$.

Сформулированная сейчас задача о накоплении возмущений была поставлена и решалась в конечномерном случае Б. В. Булгаковым [96]. Мы видим, что с точки зрения функционального анализа задача Б. В. Булгакова сводится к отысканию точного значения нормы оператора $\Phi\left(t_{0}, t_{1}\right)$. Однако вычисление точного значения нормы указанного оператора является обычно трудной задачей. Исключение составляет тот случай, когда функции пространства $\boldsymbol{B}$ являются функциями с числовыми значениями, что соответствует в нашем случае одномерности фазового пространства $\boldsymbol{E}$.

Нетрудно, однако, получить оценки оператора $\Phi\left(t_{0}, t_{1}\right)$ в некоторых конкретных пространствах. Эти оценки имеют, например, следующий вид:
1. В пространстве $\boldsymbol{C}\left(t_{0}, t_{1}\right)$
\[
\left\|\Phi\left(t_{0}, t_{1}\right)\right\| \leqslant \sup _{t_{0} \leqslant t \leqslant t_{1}} \int_{t_{0}}^{t}\|W(t, \tau)\| d \tau .
\]
2. В пространстве $L\left(t_{0}, t_{1}\right)$
\[
\left\|\Phi\left(t_{0}, t_{1}\right)\right\| \leqslant \sup _{t_{0} \leqslant \tau \leqslant t \leqslant t_{1}}\|W(t, \tau)\| .
\]
3. В пространстве $\boldsymbol{L}_{2}\left(t_{0}, t_{1}\right)$
\[
\left\|\Phi\left(t_{0}, t_{1}\right)\right\| \leqslant \sup _{t_{0} \leqslant t \leqslant t_{1}}\left(\int_{t_{0}}^{t}\|W(t, \tau)\|^{2} d \tau\right)^{1 / 2} .
\]

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru