2.3. Процессы с независимыми приращениями
Определение 2.4. Случайный процесс
называют процессом с независимыми приращениями, если для любых
, таких, что
случайные величины
являются независимыми.
В практике научных исследований встречаются случайные процессы, родственные (в определенном смысле) случайным процессам с независимыми приращениями. Отметим некоторые из них.
1. Если
-мерные случайные векторы
являются, вообще говоря, зависимыми, но некоррелированными, то
-мерный случайный процесс
называют процессом с некоррелированными (ортогональными) приращениями.
2. Если для любых
, закон распределения приращения
зависит лишь от
, то случайный процесс
с независимыми приращениями называют процессом со стационарными независимыми приращениями.
Случайный процесс
независимыми приращениями полностью определен одномерным законом распределения
характеризующим случайный вектор
и двумерным законом распределения
характеризующим приращения
Пример 2.2. Пусть
, — случайный процесс с ортогональными приращениями и требуется определить его ковариационную функцию.
Полагая
имеем
где последние равенства следуют из свойств ковариации и некоррелированности случайных величин и
Рассуждая аналогично, при
получаем
Таким образом, с учетом связи ковариационной функции случайного процесса и его ковариационной матрицы, имеем
Отметим, что процесс с независимыми приращениями является процессом с ортогональными приращениями. Поэтому результат, полученный при рассмотрении примера 2.2, имеет место для любого процесса с независимыми приращениями.
Пример 2.3. Пусть
, — процесс с ортогональными приращениями. Для
положим
Так как исходный случайный процесс является процессом с ортогональными приращениями и
то
Таким образом,
т.е. ковариационная матрица приращения
равна разности ковариационных матриц соответствующих сечений
исходного случайного процесса.
Если воспользоваться формальным определением функции
приведенным в примере 2.3, то при
Но в этом случае
А так как
то приходим к равенству
которое имеет место для любых
удовлетворяющих неравенству
Можно показать, что если
— непрерывная функция, то
Кроме того, для процесса с ортогональными приращениями
, такого, что
имеют место равенства
Значит, ковариационная функция равна
или