6.4.5. Примеры практического применения методов обработки сигналов пассивного гидролокатора
Как уже упоминалось выше, пассивные гидролокационные системы, и особенно новейшие, как правило, используются в военных целях. По этой причине весьма непросто привести примеры действующих систем и данные измерений. В данном разделе будут кратко описаны два примера обработки сигналов пассивного гидролокатора; отметим, однако, что по этим вопросам имеется обширная закрытая литература.
К одной из наиболее распространенных действующих систем обработки сигналов относится коррелятор антенной решетки с
Рис. 6.41. Запись в координатах пеленг—время выходного сигнала знакового коррелятора (из [121]).
многолучевой диаграммой направленности, описанный в разд. 6.4.2; блок-схема этого коррелятора приведена на рис. 6.30. Поскольку такая система осуществляет непрерывное сканирование по пеленгу, то результатом ее работы является акустическое изображение окружающей среды. Использование такого коррелятора в системе с многолучевой диаграммой иллюстрируется на рис. 6.41, где приведено полученное изображение [121].
Рис. 6.42. Блок-схема устройства обработки сигналов пассивной части гидролокационной системы Ravtheon-1160 (из [68]).
С помощью линий положения целей, наблюдаемых на выходном изображении, можно проследить за изменением целевой обстановки. Для получения оценок дальностей и пеленгов различных целей может быть проведен совместный анализ перемещения целей и данных навигационной системы одного из своих кораблей. Кроме того, можно наблюдать появление и исчезновение некоторых целей, а также ситуации, соответствующие ложной тревоге.
В большинстве пассивных гидролокационных систем используется набор чувствительных элементов и устройств обработки. На рис. 6.42 изображена общая структура системы [68]. Видно, что в ней предусматриваются различные возможности для выполнения как временного, так и пространственного анализа сигналов, причем выбор способа обработки зависит от характеристик чувствительных элементов и от того, какая информация необходима операторам. Большинство отдельных узлов системы уже было рассмотрено в данной главе. Дополнительная обработка сигналов может быть проведена с применением универсальных мини-ЦВМ, обеспечивающих управление прохождением сигналов в системе. Несомненно, что в будущем, когда некоторые из описанных в настоящей главе алгоритмов найдут применение в действующих системах, цифровая обработка сигналов получит еще более широкое распространение.
