6.2.5. Платформа и водная среда
Независимо от того, где находится судно, на поверхности или в погруженном состоянии, водная среда всегда оказывает существенное влияние на все его механизмы и устройства. Поэтому требуется тщательное проектирование даже сравнительно простых передающих и приемных гидролокационных систем. Многочисленные экспериментальные исследования, в которых использовались очень сложные, а иногда и уникальные методы обработки сигналов, заканчивались неудачей только в результате того, что системы, предназначенные для работы в океане, имели недостаточную механическую прочность. Этому вопросу посвящено несколько соответствующих работ, и ниже он рассматриваться не будет; изложим лишь некоторые соображения, существенные с точки зрения обработки сигналов [38].
Любая система акустического преобразования будет в конце концов всегда подвергаться механическому еоздействию со стороны волн, образующихся на поверхности океана или вблизи нее. Шум, возникающий при обтекании гидрофонов движущейся платформы, может быть очень существенным. В процессе проведения наблюдений точность систем ограничивается акустическими
шумами, вибрацией и неопределенностью положения антенны. Одна из наиболее тяжело преодолимых трудностей при работе в океане — огромное давление. Внешнее давление возрастает на 1 атм при погружении на каждые 10 м, поэтому оборудование для работы на больших глубинах должно выдерживать давления, превышающие 350 Па. Кроме того, такие высокие давления приводят к ухудшению чувствительности приборов. В заключение отметим, что водная среда обусловливает интенсивную коррозию металлов, поэтому должна быть предусмотрена специальная антикоррозийная защита.
Таким образом, для водной среды, как ни для какой другой, нельзя создать идеальные преобразующие системы. Кроме того, из-за огромных давлений большие глубины остаются практически недоступными (исключение составляют специальные эксперименты, связанные с погружениями), поэтому приходится использовать очень дорогостоящие системы дистанционного управления гидролокаторов. Непременным условием успешной работы системы обработки сигналов является учет всех перечисленных ограничений, вносимых водной средой. Одним из существенных преимуществ развиваемых в настоящее время цифровых систем является их универсальность, что позволяет приспособить их к особенностям водной среды и компенсировать влияние этой среды с точностью, недоступной для аналоговых систем.
