Главная > ЛЕКЦИИ ПО ДИНАМИКЕ (К. ЯКОБИ)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Мы дадим сейчас приложение полученной теоремы относительно вариации определителя в системе дифференциальных уравнений.
Пусть дана следующая сиотема:
\[
\frac{d x_{1}}{d x}=X_{1}, \frac{d x_{2}}{d x}=X_{2}, \ldots \frac{d x_{i}}{d x}=X_{i}, \ldots \frac{d x_{n}}{d x}=X_{n}
\]

и пусть эта система, в которой $X_{1}, X_{2}, \ldots X_{n}$ могут быть проиввольными функциями от $x, x_{1}, x_{2}, \ldots x_{n}$, интегрируется при помощи системы уравнений:
\[
\begin{array}{l}
x_{1}=f_{1}\left(x, \alpha_{1}, \alpha_{2}, \ldots \alpha_{n}\right) \\
x_{2}=f_{2}\left(x, \alpha_{1}, \alpha_{2}, \ldots \alpha_{n}\right) \\
\cdots \cdots \alpha_{n}\left(x, \alpha_{1}, \alpha_{2}, \ldots \alpha_{n}\right) .
\end{array}
\]

Если эти значения $x_{1}, x_{2}, \ldots x_{n}$ подставим в $X_{1}, X_{2}, \ldots X_{n}$ и определим производные $\frac{d x_{1}}{d x}, \frac{d x_{2}}{d x}, \ldots \frac{d x_{n}}{d x}$ так же, как фунцции от $x$ и $n$ пронзвольных постоянных $\alpha_{1}, \alpha_{2}, \ldots \alpha_{n}$, то шри этих значениях система (1) будет выполняться тождественно, т. е. уравнения (1) имеют место для всех значений переменной $x$ и пропзвольных постоянных $\alpha_{1}, \alpha_{2}, \ldots \alpha_{n}$; поэтому их можно дифференцировать по каждой из этих $n$ постоянных. Каждое ив уравнений (1) образует таким образом $n$ уравнений, всего $n$ систем по $n$ уравнений в каждой спстеме, т. е. $n^{2}$ уравнений, которые все имеют вид:
\[
\frac{d \frac{\partial x_{i}}{\partial \alpha_{k}}}{d x}=\frac{\partial X_{i}}{\partial x_{1}} \frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{k}}+\frac{\partial X_{i}}{\partial x_{2}} \frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{k}}+\ldots+\frac{\partial X_{i}}{\partial x_{n}} \frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{k}} .
\]

Система, следующая из первого уравнения $\frac{d x_{1}}{d x}=X_{1}$, будет:
\[
\text { 1) } \begin{array}{l}
\frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{1}} \frac{\partial X_{1}}{\partial x_{1}}+\frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{1}} \frac{\partial X_{1}}{\partial x_{2}}+\cdots+\frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{1}} \frac{\partial X_{1}}{\partial x_{n}}=\frac{d \frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{1}}}{d x} \\
\frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{2}} \frac{\partial X_{1}}{\partial x_{1}}+\frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{2}} \frac{\partial X_{1}}{\partial x_{2}}+\cdots+\frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{2}} \frac{\partial X_{1}}{\partial x_{n}}=\frac{d \frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{2}}}{d x} \\
\cdots \cdots \cdot \cdot \cdot+\frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{n}} \frac{\partial X_{1}}{\partial x_{n}}=\frac{d \frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{n}}}{d x} .
\end{array}
\]

Систекы, следующие из остальных уравнений (1), будут:
\[
\begin{array}{l}
\frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{1}} \frac{\partial X_{2}}{\partial x_{1}}+\frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{1}} \frac{\partial X_{2}}{\partial x_{2}}-\ldots+\frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{1}} \frac{\partial X_{2}}{\partial x_{n}}=\frac{d}{d x} \\
\frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{2}} \frac{\partial x_{2}}{\partial x_{1}}+\frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{2}} \frac{\partial X_{2}}{\partial x_{2}} \cdot \ldots+\frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{2}} \frac{\partial X_{2}}{\partial x_{n}}=\frac{d \frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{2}}}{d x}, \\
\cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \frac{\partial x_{n}}{\partial x_{n}} \frac{\partial X_{2}}{\partial x_{n}}=\frac{d \frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{n}}}{d x}
\end{array}
\]

Наконец
\[
\begin{array}{l}
\text { п) } \frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{1}} \frac{\partial \Lambda_{n}}{\partial x_{1}}+\frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{1}} \frac{\partial \Lambda_{n}}{\partial x_{2}}+\ldots+\frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{1}} \frac{\partial \Lambda_{n}}{\partial x_{n}}=\frac{d \frac{\partial x_{n}}{\partial x_{1}}}{d x} \text {, } \\
\frac{\partial x_{1}}{\partial x_{2}} \frac{\partial X_{n}}{\partial x_{1}}+\frac{\partial x_{2}}{\partial x_{2}} \frac{\partial X_{n}}{\partial x_{2}}+\ldots+\frac{\partial x_{2}}{\partial x_{2}} \frac{\partial X_{n}}{\partial x_{i}}=\frac{d \frac{\partial x_{n}}{\partial x_{2}}}{d x}, \\
\frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{n}} \frac{\partial X_{n}}{\partial x_{1}}+\frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{n}} \frac{\partial X_{n}}{\partial x_{2}}+\ldots+\frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{n}} \frac{\partial X_{n}}{\partial x_{n}}=\frac{d \frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{n}}}{d x} \text {. } \\
\end{array}
\]

Если сравним эти системы с теми, которые были установлены в 4 шредыдущей лекции цри рассмотрении теоремы о вариации определителя, то найхем, что те системы переходят в эти при следующих прелоложения:
\[
\begin{array}{l}
a_{1}=\frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{1}}, b_{1}=\frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{1}}, \ldots p_{1}=\frac{\partial x_{n_{2}}}{\partial \alpha_{1}}, \\
a_{2}=\frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{2}}, \quad b_{2}=\frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{2}}, \ldots p_{2}=\frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{2}}, \\
u_{n}=\frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{n}}, b_{n}=\frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{n}}, \ldots p_{n}=\frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{n}}, \\
h=\Sigma \pm a_{1} b_{2} \ldots p_{n}=\boldsymbol{\Sigma} \pm \frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{1}} \cdot \frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{2}} \ldots \frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{n}}, \\
x_{1}{ }^{\prime}=\frac{\partial X_{1}}{\partial x_{1}}, x_{2}{ }^{\prime}=\frac{\partial X_{1}}{\partial x_{2}}, \ldots x_{n}{ }^{\prime}=\frac{\partial X_{1}}{\partial x_{n}}, \\
x_{1}{ }^{\prime \prime}=\frac{\partial X_{2}}{\partial x_{1}}, x_{2}{ }^{\prime \prime}=\frac{\partial X_{2}}{\partial x_{2}}, \ldots x_{n}{ }^{\prime \prime}=\frac{\partial X_{2}}{\partial x_{n}}, \\
x_{1}{ }^{(n)}=\frac{\partial \dot{X}_{n}}{\partial x_{1}}, x_{2}{ }^{(n)}=\frac{\partial \dot{X}_{n}}{\partial x_{2}}, \ldots x_{n}{ }^{(n)}=\frac{\partial \dot{X}_{n}}{\partial x_{n}}, \\
\delta=\frac{d}{d x} \text {. } \\
\end{array}
\]

Позтому подную производную по $x$ от $\lg R$ можно представить в с.өдующей ванечательной форме:
\[
\frac{d \lg R}{d x}=\frac{\partial X_{1}}{\partial x_{1}}+\frac{\partial X_{2}}{\partial x_{2}}+\ldots+\frac{\partial X_{n}}{\partial x_{n}},
\]

rде
\[
R=\sum \pm \frac{\partial r_{1}}{\partial \alpha_{1}} \frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{2}} \ldots \frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{n}} .
\]

Такнх образом, по вынолнении интегрнрования системы (1), найдем $R$ й уравнения (2) посредством квадратуры по $x$. Но существуют сучаи, в которых определите.и $R$ может быт дан до шроивводства каких-иибо интегрирований, именно когда сумма $\frac{\partial X_{1}}{\partial x_{1}}+\frac{\partial X_{2}}{\partial x_{2}}+\ldots+\frac{\partial X_{n}}{\partial x_{n}}$ может быть преобразована с цомощью системы (1) в полную производную го $x$ ил, чті представляет еще более простой случай, когда $X_{1}$ не содержит $x_{1}, X_{2}$ пе содержит $x_{2}, \ldots, \mathrm{X}_{n}$ не сопержит $x_{n}$. Тогиа $\frac{\partial X_{1}}{\partial x_{1}}+\frac{\partial X_{2}}{\partial x_{2}}+\ldots \frac{\partial X_{n}}{\partial x_{n}}=0$; поT TOM
\[
\frac{d \lg R}{d x}=0, R=\text { const. }
\]

Содернашаяся в уравнешии (2) теорема был установлена внервые Іиувилдем и притом в этой же форме (Lionville Journat, t. 11, p. 348): г другой форме, в которой произвольные постоянные е заменени независимым переменными $x$, а эти последние заменены функцияи $f$ от перемениых $x$, эта теорема ветречаетея в одной из моих статей (Crelle Journal, Bd. 22, p. 336). Диувиль не извлек из этой теоремы той поықзы, которую ова доетавляет қя интегрирования. Раные чем перейти д этому цриоженик, иридадим полученному резуытату нескольо более обцую форуу, произведя в нем некоторое измененне, которое хотя и не канетея очень еущестенным, но без которого, тем не менее, применение этого результата бы бы горазто более ограниченным.
Напипем систену (1) в форме пропорции:
\[
d x: d x_{1}: d x_{2}: \ldots: d x_{n}=1: X_{1}: X_{2}: \ldots: X_{n} \text {; }
\]
время $X_{1}, \quad X_{2}, \ldots X_{n}$ соответетвено частньми $\frac{X_{1}}{X}, \frac{X_{2}}{X}, \ldots X_{n}$ vи уожем придать еіі ранее рассмотрепный вит:
\[
d x: d x_{1}: d x_{2}: \ldots: d x_{n}=X: X_{1}: X_{2}: \ldots: X_{n} .
\]

Іри таком изменении уравнение (2) переходит в стедующее:
\[
\begin{array}{c}
\frac{d \lg R}{d x}=\frac{\partial\left(\frac{X_{1}}{X}\right)}{\partial x_{1}}+\frac{\partial\left(\frac{X_{2}}{X}\right)}{\partial x_{2}}-\ldots+\frac{\partial\left(\frac{X_{n}}{X}\right)}{\partial x_{n}}= \\
=\frac{1}{X}\left(\frac{\partial X_{1}}{\partial x_{1}}+\frac{\partial X_{2}}{\partial x_{2}}+\ldots+\frac{\partial X_{n}}{\partial x_{n}}\right)-\frac{1}{X^{2}}\left(X_{1} \frac{\partial X}{\partial x_{1}}+X_{2} \frac{\partial X}{\partial x_{2}}+\ldots X_{n} \frac{\partial X^{2}}{\partial x_{n}}\right) .
\end{array}
\]
\[
\frac{X_{1}}{X}=\frac{d x_{1}}{d x} ; \quad \frac{X_{2}}{X}=\frac{d x_{2}}{d x} ; \ldots \quad X_{n}=\frac{d x_{n}}{d x}
\]

приведен к форме:

и.Iи
\[
-\frac{1}{\mathrm{X}} \cdot\left(\frac{d X}{d x}-\frac{\partial X}{\partial x}\right) .
\]

Если это последнее выражение подставить в формулу дая $\frac{d \lg P}{d x}$, то получитея
\[
\frac{d \lg R}{d x}=\frac{1}{X}\left(\frac{\partial X_{1}}{\partial x_{1}}+\frac{\partial X_{2}}{\partial x_{2}}+\ldots+\frac{\partial X_{n}}{\partial x_{n}}\right)-\frac{1}{X}\left(\frac{d X}{d x}-\frac{\partial X}{\partial x}\right)
\]

ห.Іи
\[
\frac{d \operatorname{Ig}(X R)}{d x}=\frac{1}{X}\left(\frac{\partial X}{\partial x}+\frac{\partial X_{1}}{\partial x_{1}}+\frac{\partial X_{2}}{\partial x_{2}}+\ldots+\frac{\partial X_{n}}{\partial x_{n}}\right) .
\]

Мы можез, таким образом, определить $R$ по всех интегрирований, если величина $\frac{1}{X}\left(\frac{\partial X}{\partial x}+\frac{\partial X_{1}}{\partial x_{1}}+\ldots+\frac{\partial X_{n}}{\partial x_{n}}\right)$ при помощи данной системы (3) может быт преобразована в полную пронзводую но $x$ или если $\frac{\partial X}{\partial x}+\frac{\partial X_{1}}{\partial x_{1}}+\ldots+\frac{\partial X_{n}}{\partial x_{n}}=0$.
В последнем случае ихеем
\[
X R=\text { const. }
\]

так что
\[
R=\frac{\text { const. }}{X}
\]

где, как прежде,
\[
R=\sum \pm \frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{1}} \cdot \frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{2}} \ldots \frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{n}} .
\]

Предиодожин теперь, что система (3) в самом деле обдадает тем свойством, что $R$ может быть определено до всех интегрирований, и предположим, что $n$– 1 интегралов уже найдено, а $n$-го еще недостает; тогда молно $n-1$ интегральны уравнений представить в форме
\[
\begin{array}{l}
x_{2}=\eta_{2}\left(x_{1}, x_{1}, x_{2}, x_{3}, \ldots a_{n}\right) \\
x_{3}=y_{3}\left(x, x_{1}, x_{2}, x_{3}, \ldots a_{n}\right) \\
\left.\cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot a_{n}\right),
\end{array}
\]

носле чего остаетея еще проинтегрировать уравнение
\[
\backslash d x_{1}-X_{1} d x=0,
\]

интеграл которого можно представить в виде
\[
x_{1}=a_{1}\left(x, \alpha_{1}, \alpha_{2}, \ldots \alpha_{n}\right) .
\]

Нз сравнения с вышешриведенной полной системої ннтегралов днфференциальных уравнений (1) следует, кроме того, что функция, обовначенная тешерь через $\varphi_{1}$, есть та, которая была обозначена выше через $f_{1}$, и тто функции $?_{2}, \varphi_{3}, \ldots \varphi_{n}$ переходят соответственно в $f_{2}, f_{3}, \ldots f_{n}$, если вместо $x_{1}$ нодставлено его значение $\varphi_{1}$.

Если производные величин $x_{2}, x_{3}, \ldots x_{n}$, поскольку мы их рассматриваем как функции от $x, x_{1}, x_{2}, \alpha_{3}, \ldots x_{n}$, заключим в скобкп для отличия от до сих пор рассхатриваемых производпых, то шолучим
\[
\frac{\partial x_{t}}{\partial x_{k}}=\left(\frac{\partial x_{i}}{\partial x_{k}}\right)+\left(\frac{\partial x_{i}}{\partial x_{1}}\right) \frac{\partial x_{i}}{\partial x_{k}},
\]

где $i$ и 7 ногут принимать все значения от 2 до $n$ включительно. Д,ля $l_{i}=1$ имеем
\[
\frac{\partial x_{i}}{\partial x_{1}}=\left(\frac{\partial x_{1}}{\partial x_{1}}\right) \frac{\partial x_{1}}{\partial x_{1}}
\]
:то уравнение тоже можно включить в обцую формулу, если принать во внимание, что
\[
\left(\frac{\partial x_{2}}{\partial x_{1}}\right)=\left(\frac{\partial x_{3}}{\partial x_{1}}\right)=\ldots=\left(\frac{\partial x_{n}}{\partial x_{1}}\right)=0 .
\]

Отсюда вытекает формула
\[
\frac{\partial x_{i}}{\partial x_{k}}=\left(\frac{\partial x_{i}}{\partial \alpha_{k}}\right)+\left(\frac{\partial x_{i}}{\partial x_{1}}\right) \frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{k}},
\]

где $i$ изненяетея от $i=2$ до $i=n$ и $k-$ от $k=1$ до $k=n$. Ноэтом
\[
\begin{array}{l}
R=\sum \pm \frac{\partial x_{1}}{\partial x_{1}}\left\{\left(\begin{array}{c}
\partial x_{2} \\
\partial x_{2}
\end{array}\right)+\left(\begin{array}{c}
\partial x_{2} \\
\partial x_{1}
\end{array}\right) \frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{2}}\right\}\left\{\left(\frac{\partial x_{3}}{\partial x_{3}}\right)+\right. \\
\left.+\left(\frac{\partial x_{3}}{\partial x_{1}}\right) \frac{\partial x_{1}}{\partial x_{3}}\right\} \ldots\left\{\left(\frac{\partial x_{n}}{\partial x_{n}}\right)+\left(\frac{\partial x_{n}}{\partial x_{1}}\right) \frac{\partial x_{1}}{\partial x_{n}}\right\}, \\
\end{array}
\]
т. е. $T$ оудет определителем, составленным пз величнн
\[
\begin{array}{ll}
\frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{1}}, & \left(\frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{1}}\right)+\left(\frac{\partial x_{2}}{\partial x_{1}}\right) \frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{1}}, \ldots\left(\frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{1}}\right)+\left(\frac{\partial x_{n}}{\partial x_{1}}\right) \frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{1}} \\
\partial x_{1} \\
\partial \alpha_{2} & \left(\frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{2}}\right)+\left(\frac{\partial x_{2}}{\partial x_{1}}\right) \frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{2}}, \ldots\left(\frac{\partial x_{n}}{\partial x_{2}}\right)+\left(\frac{\partial x_{n}}{\partial x_{1}}\right) \frac{\partial x_{1}}{\partial x_{2}} \\
\left.\cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{n}}\right)+\left(\frac{\partial x_{n}}{\partial x_{1}}\right) \frac{\partial x_{1}}{\partial x_{n}} .
\end{array}
\]

Обозначим через $R_{1}$ п $R_{2}$ определители, которие получатея из $l_{i}$, если мы только их первыми членами, а для $R_{2}$ – их вторыми членами, так тто $h$. как линейная однородная функция тех и величнн, будет равняться сумме $R_{1}$ и $R_{2}$. Но $R_{2}$ имеет общиӥ множитель $\left(\frac{\partial x_{2}}{\partial x_{1}}\right)$, и если мы его вынесем, то величины, стояцие в цервом и во втором вертикальных рядах, совнадут. т. е. $R_{2}$, па основании п. 1 предыдущей лекции, окажется равным ную. а $R$-равшым $R_{1}$; таким образом ошределитель $R$ остается без изменения. если величины второго вертикального ряда заменить их шервыми члевами. То же самое имеет место и для величин третьего, четвертого, …n-ю вертикальных рядов, и тақим образом $R$ оқазывается равным определителю из величин
\[
\begin{array}{l}
\frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{2}},\left(\frac{\partial x_{2}}{\partial x_{2}}\right),\left(\frac{\partial x_{3}}{\partial x_{2}}\right), \ldots\left(\frac{\partial x_{n}}{\partial x_{2}}\right) \\
\frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{n}},\left(\frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{n}}\right),\left(\frac{\partial x_{3}}{\partial \alpha_{n}}\right), \ldots\left(\frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{n}}\right) . \\
\end{array}
\]

Если тешерь представить зтот ощеделитель как линейную фунццию величин шервого горизонтального ряда п шринять во внимание, тто, ва основании (5), все этн величины, за исключением $\frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{1}}$, нсчезают, то $h$ по дучаетея как произведение $\frac{\partial x_{1}}{\partial x_{1}}$ ва $\frac{\partial P}{\partial \frac{\partial x_{1}}{\partial x_{1}}}$, т. е. как произведение $\frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{1}}$ ва онределител
\[
\varphi=\sum \pm\left(\frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{2}}\right)\left(\frac{\partial x_{3}}{\partial \alpha_{3}}\right), \ldots\left(\frac{\partial x_{n}}{\partial x_{n}}\right),
\]

лементы которого те же самые, что и те, которые получатся из носледней таблицы, если в ней отбросить первый горизонтальный рлд и первый вертикальный ряд. Таким образом пмеем окончательно:
\[
R=\frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{1}} Q .
\]

Это уравнение имеет величайшую важность. Именно, тақ как по нащему предподожению $h$ из данной системы (3) можно найти а priori, без всяких интегрирований, п так как, галее, $Q$ при посредстве $n-1$ уже проивведенного интегрирования известно, то уравнение (7), как это мы тотчас увидим, дает возможность выполнить еще недостающеө $n$-ое интеррирование, так как оно определяет интегрирующий множитель цля дифференциального уравнения
\[
X d x_{1}-X_{1} d x=0,
\]

в котором $X$ п $X_{1}$ предетавлены кағ функии от $x$ и $x_{1}$. Пусть полный интеграл этого уравнения будет
\[
\text { F }\left(x, x_{1}\right)=a_{1} .
\]

Отсюда получаем, решая относительно $x_{1}$, то же еамое выражение, которое мы раньше обовначили через
\[
x_{1}=\varphi_{1}\left(x, \alpha_{1}, \alpha_{2}, \ldots a_{n}\right) .
\]

Подстановка этого выраження вместо $x_{1}$ превращает (8) в тождество; поэтому нолучаем дифференцированием по $\alpha_{1}$
\[
\frac{\partial F}{\partial x_{1}} \frac{\partial x_{1}}{\partial x_{1}}=1 .
\]

Отсюда, принимая во внимание, что, на основании равенства (7),
\[
\frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{1}}=\frac{R}{Q}
\]

имеeм:
\[
\frac{\partial F^{\prime}}{\partial x_{1}}=\frac{Q}{R} .
\]

Обозначии черев $\mathrm{N}$ интегрнрующий мижитель выражения $\mathrm{X} d x_{1}-\mathrm{X}_{2} d x$; тогда
\[
N X=\frac{\partial F}{\partial x_{1}}, \quad-N X_{1}=\frac{\partial F}{\partial x},
\]

так что из первого из этих уравнений следует, что
\[
N=\frac{1}{X} \frac{\partial F}{\partial x_{1}}=\frac{Q}{X R} ;
\]

таким образом $N=\frac{Q}{R X}$ есть интегрирующий иножитель уравнения $\quad$ I $d x_{1}-$ $-\mathrm{X}_{1} d x=0$. Итак, имеем теорему:
Если в системе дифференчиальжых уравнений
\[
d x: d x_{1}: d x_{2}: \ldots: d x_{n}=X: X_{1}: X_{2}: \ldots: X_{n}
\]

вырансение
\[
\frac{1}{\boldsymbol{X}}\left(\frac{\partial X}{\partial x}+\frac{\partial \boldsymbol{X}_{1}}{\partial x_{1}}+\ldots+\frac{\partial \boldsymbol{X}_{n}}{\partial x_{n}}\right)
\]

есть полная производая по $x$; если известны $n-1$ интеграл данной системы и из этих ижтегралов можно определить персменные $x_{2}, x_{3}, \ldots x_{n}$, как функции от $x, x_{1} u$ n-1 произвольных постокнных интегрирования, в виде
\[
\begin{array}{c}
x_{2}=\varphi_{2}\left(x, x_{1}, \alpha_{2}, \ldots \alpha_{n}\right) ; \\
x_{3}=\varphi_{3}\left(x, x_{1}, \alpha_{2}, \ldots \alpha_{n}\right) ; \ldots x_{n}=\varphi_{n}\left(x, x_{1}, \alpha_{2}, \ldots \alpha_{n}\right)
\end{array}
\]
\” если поэтому остаетея только проинтегрировать дифферениильног уравнение

то виракения
\[
X d x_{1}-X_{1} d x=0,
\]
\[
N=\frac{Q}{X T}
\]

ссть ижмегрируючий множитель этого дифференцильного уравнения, гд\”
\[
\mathrm{X} R=e^{\int \frac{1}{X}\left(\frac{\partial X}{\partial x}+\frac{\partial X_{1}}{\partial x_{1}}+\cdots+\frac{\partial X_{n}}{\partial x_{n}}\right) d x}
\]
$u$
\[
Q=\Sigma \pm \frac{\partial x_{2}}{\partial x_{i}} \frac{\partial x_{8}}{\partial \alpha_{3}} \ldots \frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{n}} .
\]
Б.сли $\frac{\partial X}{\partial x}+\frac{\partial X_{1}}{\partial x_{1}}+\ldots+\frac{\partial X_{n}}{\partial x_{n}}=0$, то $X R=$ const, и в том случаe сам определитель $Q$ есть птегрирующий множитель дифференциллного уравнения $X d x_{1}-X_{1} d x=0$.

Если уравнение (4) этой леции сошоставить с уравнением (11) десятой лекции, то оказывается, что то дифферепцильное уравнение, котороиу удовлетворяет – $\lg X R$, будет для $n+1$ неременных совнадать с тем уравнепием, которое мы тогда (для системы двух дифференцциальны уравнений с тремя переменными) получили для $\lg$ М. Поэтому можно положнть,
\[
\lg M=-\lg X
\]

или
\[
M=\frac{1}{\mathrm{X} h},
\]

и, при предположениях тольо-что изложенной теоремы, $M Q$ будет интегрирующим множителем последнего дифференциального уравнения $X d x_{1}$ $-X_{1} d x=0$, где $M$ определяется из уравнения
\[
X \frac{d \lg M}{d x}+\frac{\partial X}{\partial x}+\frac{\partial X_{1}}{\partial x_{1}}+\ldots+\frac{\partial X_{n}}{\partial x_{n}}=0 .
\]

Расемотренный перед этим определитель $Q$ можно образовать равличныии способами. Простейшее представление есть в форме произведения. Именво, қак только мы исключим посредством $x_{1}$ из переменных $x_{2}, x_{3}, \ldots x_{*}$ поотоянную $\alpha_{1}$ и после этого представим определитель $R$ как произведение $\frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{1}}$ на определитель $Q$, порядок которого на единицу ниже, чем порядок $R$, то мы сможем снова исключить посредством $x_{2}$ из геременных $x_{3}, x_{4}, \ldots x_{n}$ шостоянную $\alpha_{2}$ и представить тогда $Q$ как произведение $\frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{2}}$ на определитель $P=\Sigma \pm \frac{\partial x_{3}}{\partial \alpha_{3}} \frac{\partial x_{4}}{\partial \alpha_{4}} \ldots \frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{n}}$. Таким же образом можно продолжать дальше: исвлючаем посредством $x_{3}$ постоянную $\alpha_{3}$ ив $x_{4}, x_{5}, \ldots x_{n}$, посредетвом $x_{4}$ – постоянную $\alpha_{4}$ нз $x_{5}, x_{6}, \ldots x_{n}$ и т. ц. Таким образом получаем еледующее представление интегральных уравнений:
\[
\begin{array}{l}
x_{1}=F_{1}\left(x, \alpha_{1}, \alpha_{2}, \alpha_{3}, \alpha_{4} \ldots \alpha_{n-1}, \alpha_{n}\right) \\
x_{2}=F_{2}\left(x, x_{1}, \alpha_{2}, \alpha_{3}, x_{4} \ldots \alpha_{n-1}, \alpha_{n}\right) \\
r_{3}=I_{3}\left(x, x_{1}, x_{2}, \alpha_{3}, \alpha_{4} \ldots \alpha_{n-1}, \alpha_{n}\right) \\
x_{1}=F_{4}\left(x, x_{1}, x_{2}, x_{3}, \alpha_{4} \ldots \alpha_{n \ldots 1}, \alpha_{n}\right) \\
\text {. . . . . . . . . . . . . . . } \\
x_{n}=I_{n}^{\prime}\left(x, x_{1}, x_{2}, \ldots x_{n-1}, \alpha_{n}\right) ; \\
\end{array}
\]

отенода
\[
R=\frac{\partial x_{1}}{\partial x_{1}} \frac{\partial x_{2}}{\partial x_{2}} \frac{\partial x_{3}}{\partial x_{3}} \ldots \frac{\partial x_{n}}{\partial x_{n}},
\]

тде вместо величин $x_{1}$ до $x_{n}$ надо подетавить выражения $F_{1}$ до $F_{n}$. Для стого же способа изображения интегральных уравнений пмеем:
\[
Q=\frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{2}} \frac{\partial x_{3}}{\partial x_{3}} \ldots \frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{n}} .
\]

Iреобразование, которым мы здесь воспользовались, состоит таким образом в следующем:

Если $n$ величин $x_{1}, x_{2}, \ldots x_{n}$ даны кал функции и дтуги величин $x_{1}, \alpha_{2}, \ldots x_{n}$, max «mo
\[
\begin{array}{c}
x_{1}=f_{1}\left(\alpha_{1}, \alpha_{2}, \ldots \alpha_{n}\right) \\
x_{2}=f_{2}\left(\alpha_{1}, \alpha_{2}, \ldots \alpha_{n}\right) \\
\cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \\
\dot{x}_{n}=f_{n}\left(\alpha_{1}, \alpha_{2}, \ldots \alpha_{n}\right),
\end{array}
\]
4 если представия путем последовательного исключения величины $x_{1}$, $x_{2}, \ldots x_{n}$ следуючин образом
\[
\begin{array}{l}
x_{1}=F_{1}\left(\alpha_{1}, \alpha_{2}, \alpha_{3}, \ldots x_{n-1}, \alpha_{n}\right) \\
x_{2}=F_{2}\left(x_{1}, \alpha_{2}, \alpha_{3}, \ldots x_{n-1}, x_{n}\right) \\
x_{3}=F_{3}\left(x_{1}, x_{2}, x_{3}, \ldots \alpha_{n-1}, a_{n}\right) \\
\cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \\
x_{n}=F_{n}\left(x_{1}, x_{2}, x_{3}, \ldots x_{n-1}, \alpha_{n}\right),
\end{array}
\]

mо будем н.меті. лучи. $:$

Форма (F) для интегральных уравнений есть та, которую они иринихают сами собой в случае одного дифференциалного уравнения высшего порддка ири последовательном интегрировапии. Последовательное интегрнрование уравнения
\[
y^{(n+1)}=f\left(y^{(n)}, y^{(n-1)}, y^{(n \cdot 2)}, \ldots y^{\prime \prime}, y^{\prime}, y, x\right)
\]
iaet
\[
\begin{array}{l}
y^{(n)}=f_{1}\left(\alpha_{n}, y^{(n-1)}, \eta^{(n-\cdots)}, \ldots l^{\prime \prime}, y y^{\prime}, l /, x\right) \\
y^{(n-1)}=f_{2}^{\prime}\left(x_{n}, x_{k-1}, y^{(n-2)}, \ldots y^{\prime \prime}, y^{\prime}, !, x\right) \\
y^{\prime \prime} \quad=f_{n-1}^{\prime}\left(\alpha_{n}, \alpha_{n-1}, \ldots \alpha_{2}, y^{\prime}, y, x\right) \\
!^{\prime}=t_{n}^{\prime}\left(\alpha_{n}, \alpha_{n-1}, \ldots \alpha_{i,}, \alpha_{1}, y, x\right) \text {. } \\
\end{array}
\]
для которых множнтель $M$ ножет быт определен а priori, то ми ифферевциального уравнения первого порядка
\[
y^{\prime}=f_{n}
\]

интегрирующий множнтель будет
\[
H(i,
\]
r, re
\[
u=\frac{\partial y_{n}}{d \alpha_{n}} \frac{\partial y_{n-1}}{\partial \alpha_{n-1}} \ldots \frac{\partial y^{\prime \prime}}{\partial g_{2}} \frac{\partial y^{\prime}}{\partial \alpha_{1}} .
\]

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru