Главная > ЛЕКЦИИ ПО ДИНАМИКЕ (К. ЯКОБИ)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Рассмотрим тешерь более подробное геометрическе значение цодстановки, данной в предыдущей лекции для $n=2$ и $n=3$. Гяя случая двух переменных мы имеем уравнение
\[
\frac{x_{1}^{2}}{a_{1}+\lambda}+\frac{x_{2}^{2}}{a_{2}+\lambda}=1 .
\]

Если рассматривать $x_{1}$ и $x_{2}$ как прямоугольные кординаты, то это есть уравнение конического сечения и шритом, если $\lambda$ лежит в границах – $a_{1}$ и $-\infty$, так что оба знаменателя положительны, то это есть уравнение әллипа; гсли же $\lambda$ лежит между – $a_{1}$ и $-a_{2}$, так что первый знаменатель отрицателен, второй положителен, то это будет гипербола. Если величина $\lambda$ меняется, в то время как $a_{1}$ и $a_{2}$ остаютея постоянными, то уравнение представляет еистему софокусных конических сечений. Если $x_{1}$ и $x_{2}$ даны, то всегда имеются два значевия $\lambda$, удовлетворяющие уравнению: одно лежит между $-a_{1}$ и $\infty$, другое между $-a_{1}$ и $-a_{2}$; иначе говоря, в системе софонусных ћонитеских сечений через данную точқу всегда проходят два из них и притом это будут один элипс и одна гипербола. Поному введевие переменйх $\lambda_{1}$ и $\lambda_{2}$ вместо $x_{1}$ и $x_{2}$ геометрически обозначает то, что мы тотки на шлоскости определяем помощью эллипсов и гиербол, которые через них проходят и две данные точки имеют фокусами. Если положит $\lambda_{1}=$ const. то подучатея все точки, лежащие на одном эллисе системы софоктеных «снических сечений; если положить $\lambda_{2}=$ const, то это даст все точки одной гиперолы. Обе системы софокусных лллисов и гинеро́л имеют то общее с обыкновенвой системой ксординат, что либые две гривые одной системы не пересекаются друг с другом и каждая кривая одной системы пересекает все кривые другой системы под прямым углом. В самом деле, пусть одип भз әллипсов и одна из гинербол пересекаютя в точке $\left(r_{1}, r_{2}\right)$; тогда имеют место соотношения
\[
\begin{array}{l}
E=\frac{x_{1}{ }^{2}}{a_{1}+\lambda_{1}}+\frac{x_{2}{ }^{2}}{a_{2}+\lambda_{1}}=1 ; \\
H=\frac{x_{1}{ }^{2}}{a_{1}+\lambda_{2}}+\frac{a_{2}{ }^{2}}{a_{2}+\lambda_{2}}=1 ;
\end{array}
\]

тогда нормали $ь$ аллинсу и $к$ гиперболе, нострсенные в точке ( $\left.x_{1}, x_{2}\right)$; образуют с осями углы, косинусы которых относятся друг к другу как $\frac{\partial \boldsymbol{E}}{\partial x_{1}}: \frac{\partial \boldsymbol{E}}{\partial x_{\mathrm{s}}}$ и как $\frac{\partial H}{\partial x_{1}}: \frac{\partial H}{\partial x_{2}}$. Если ьти нормали пернендик чярны друг к другу,

то должно выполняться соотношение

н:Аи
\[
\frac{\partial E}{\partial x_{1}} \frac{\partial H}{\partial x_{1}}+\frac{\partial E}{\partial x_{2}} \frac{\partial H}{\partial x_{2}}=0
\]
\[
\frac{x_{1}^{2}}{\left(a_{1}+\lambda_{1}\right)\left(a_{1}+\lambda_{2}\right)}+\frac{x_{2}^{2}}{\left(a_{2}+\lambda_{1}\right)\left(a_{2}+\lambda_{2}\right)}=0,
\]

п так как, благодаря равенству (4) предыдущей лекции, это выражение есть тождество, то этим доказана ортогональность эллипа и гищерболы. Это обстоятельство облегчает вычисление элемента площади, тав как в то время, как вообще он равен $\left(\frac{\partial x_{1}}{\partial \lambda_{1}} \frac{\partial x_{2}}{\partial \lambda_{2}}-\frac{\partial x_{1}}{\partial \lambda_{2}} \frac{\partial x_{2}}{\partial \lambda_{1}}\right) d \lambda_{1} d \lambda_{2}$, в рассматриваемом случае достаточно только перемножить между собой элементы дуг эллипа и гиперболы. По формуле (9) шрошлой лекции учетверенный квадрат элемента дуги произвольной кривой выражаетея так:
\[
4\left(d x_{1}^{2}+d x_{2}^{2}\right)=\frac{\lambda_{1}-\lambda_{2}}{\left(a_{1}+\lambda_{1}\right)\left(a_{2}+\lambda_{1}\right)} d \lambda_{1}^{2}+\frac{\lambda_{2}-\lambda_{1}}{\left(a_{1}+\lambda_{2}\right)\left(a_{2}+\lambda_{2}\right)} d \lambda_{2}{ }^{2} .
\]

Отсюда получаетея элемент дуги эллиша, если положить $\lambda_{1}$ постоянным, следовательно $d \lambda_{1}=0$; элемент дүги гинерболы, если положить $\lambda_{2}$ постоянным, следовательно $d \lambda_{2}=0$. Поэтому эти элементы гуг будут равны соответственно
\[
\frac{1}{2} d \lambda_{2} \sqrt{\frac{\lambda_{2}-\lambda_{1}}{\left(a_{1}+\lambda_{2}\right)\left(a_{2}+\lambda_{2}\right)}} \text { и } \frac{1}{2} d \lambda_{1} \sqrt{\frac{\lambda_{1}-\lambda_{2}}{\left(a_{1}+\lambda_{1}\right)\left(a_{2}+\lambda_{1}\right)}},
\]

и элемент площади есть их произведение, т. е.
\[
\frac{\frac{1}{4}\left(\lambda_{1}-\lambda_{2}\right) d \lambda_{1} d \lambda_{2}}{\sqrt{-\left(a_{1}+\lambda_{1}\right)\left(a_{2}+\lambda_{1}\right)\left(a_{1}+\lambda_{2}\right)\left(a_{2}+\lambda_{2}\right)}} .
\]

Совериенно аналогичные рассжжения могут быть применены в случе трех переменных, т. е. для пространства. Пуеть $x_{1}, x_{2}, x_{3}$ – прямоугольне координаты; тогда уравнение
\[
\frac{x_{1}^{2}}{a_{1}+\lambda}+\frac{x_{2}^{2}}{a_{2}+\lambda}+\frac{x_{3}^{2}}{a_{3}+\lambda}=1
\]

при вариировании $\lambda$ предетавляет спстему софокусных поверхностей второго порядка. Теоремы относительно софокусных поверхностей второго порядка (т. е. таких, у которых главные сечешия имеют общие фокусы) принадлежат к замечательнейшим теоремам аналитической геометрии; некоторые важнейшие из них я впервые опубликовал в 12 томе журнала Crell’я. 1 Шаль в своем Aperçu historique ${ }^{2}$ указывает на них, как на новые, не уюоминая о моем приоритете, но надо вспомнить, что в этом сочинении все нашисанные по-немецки статьи журнала Crell’s не приняты во внимание. ${ }^{3}$

Софокусные поверхности делятся на три сиетеиы: на систему элиисоидов, для которой $\lambda$ лежит между $-a_{1}$ и $+\infty$, на систему однонолых гишерболоидов, для которой $\lambda$ лежит между $-a_{1}$ и – $a_{2}$, на систему двуполых гиперболоидов, для которой $\lambda$ лежит между $-a_{2}$ п $-a_{3}$. В самом деле, в первом случае все зназенатели $a_{1}+\lambda, a_{2}+\lambda, a_{3}+\lambda$ положительны, во втором случае $a_{1}+\lambda$ отрицателен, в то время как $a_{2}+\lambda$ и $a_{9}+\lambda$ положительны, в третьем слутае $a_{1}+\lambda$ и $a_{2}+\lambda$ отрицательны, $a_{3}+\lambda$ положителен. Для каждой точки ( $x_{1}, x_{2}, x_{3}$ ) имеются три значешия $\lambda_{1}, \dot{\lambda}_{2}, \lambda_{3}$ для $\lambda_{\text {, }}$
1 Письмо к Штейнеру, стр. 137.
2 Примечание XXXI, стр. 384.
3 Apeŗu historique, стр. 215, примечание.

удовлетворяющие вышенаписанному уравнению, и притом $\lambda_{1}$ соответствует эллисоиду, $\lambda_{2}$-однополому гиперболоиду, $\lambda_{3}$-двуполому гишерболоиду. Таким образом из данной системы софокусных поверхностей второго порядка через данную точку всегда проходят одик эллипсоид, один однополый типерболоид и один двуполый гиперболоид. Из этих трех систем каждая пересекает две другие под прямым углом. Бине первый доказал, что кривые пересечения будут в то же время линиями кривизны этих поверхностей. Шарль Дюпен в своих Développements de géometrie показал, что эта теорема всегда имеет место, если три системы поверхностей пересекаются взаимно ортогонально. В новейшее вреия Ляме дал интересные применения теории софокусных поверхностей к математической физике.

Что три софокусные поверхности, проходящие через заданную точку пространства, пересекаютея друг с другом под прямым углом, вытекает из геометрического значения равенства (4) предыдүщей лекции. Само собой разумеется, что три кривые пересечения этих поверхностей, попарно взятых, ортөгональны друг к другу. Отсюда следует, что понарно взятые элементы дуги этих кривых пересечения, будучи перемножены, дают элемент плоцади поверхностч, содержащей взятую пару элементов дуги, и что произведение всех трех әлементов дуг кривых пересетения представляет элемент объема в координатной системе ( $\lambda_{1}, \lambda_{2}, \lambda_{3}$ ).

Выражение для квадрата элемента дуги кақой-нибудь пространственной кривой будет на основании формулы (9) предыдущей лекџии иметь вид:
\[
\begin{array}{c}
d x_{1}^{2}+d x_{2}^{2}+d x_{3}{ }^{2}=\frac{1}{4}\left\{\frac{\left(\lambda_{1}-\lambda_{2}\right)\left(\lambda_{1}-\lambda_{3}\right)}{\left(a_{1}+\lambda_{1}\right)\left(a_{2}+\lambda_{1}\right)\left(a_{3}+\lambda_{1}\right)} d \lambda_{1}^{2}+\right. \\
\left.+\frac{\left(\lambda_{2}-\lambda_{1}\right)\left(\lambda_{2}-\lambda_{3}\right)}{\left(a_{1}+\lambda_{2}\right)\left(a_{2}+\lambda_{2}\right)\left(a_{3}+\lambda_{2}\right)} d \lambda_{2}{ }^{2}+\frac{\left(\lambda_{3}-\lambda_{1}\right)\left(\lambda_{3}-\lambda_{2}\right)}{\left(a_{1}+\lambda_{3}\right)\left(a_{2}+\lambda_{3}\right)\left(a_{3}+\lambda_{3}\right)} d \lambda_{3}{ }^{2}\right\} .
\end{array}
\]

Еели в этом выражении положить одну из величин $\lambda_{1}, \lambda_{2}, \lambda_{3}$ постоянной, то оно будет соответствовать случаю кривой, которая лежит на одной из софокусных поверхностей, например для постоянного $\lambda_{1}$ кривая лежит на эллисоиде. Если далее положить в этом выражении две из величин $\lambda_{1}$, $\lambda_{2}, \lambda_{3}$ постоянными, то оно будет соответствовать случаю упомянутых вривых пересечешия и нритом тех, которые лежат на софокусном эллипоиде, если положить цостоянными $\lambda_{1}$ и $\lambda_{2}$ или $\lambda_{1}$ и $\lambda_{3}$, если же положить шостоянными $\lambda_{2}$ и $\lambda_{3}$, то на пересечении двух софокусеных гишерболоидов. На основании этого получаем для элементов дуг кривых пересечения на эллипсоиде выранения:
u
\[
\left.\begin{array}{l}
\frac{1}{2} d \lambda_{3} \sqrt{\frac{\left(\lambda_{3}-\lambda_{1}\right)\left(\lambda_{3}-\lambda_{2}\right)}{\left(a_{1}+\lambda_{3}\right)\left(a_{2}+\lambda_{3}\right)\left(a_{3}+\lambda_{3}\right)}} \\
\frac{1}{2} d \lambda_{2} \sqrt{\frac{\left(\lambda_{2}-\lambda_{1}\right)\left(\lambda_{2}-\lambda_{3}\right)}{\left(a_{1}+\lambda_{2}\right)\left(a_{2}+\lambda_{2}\right)\left(a_{3}+\lambda_{2}\right)}}
\end{array}\right\}
\]

и для элемента поверхности эллипсоида имеем:
\[
\frac{\lambda_{2}-\lambda_{3}}{4} d \lambda_{2} d \lambda_{3} \sqrt{-\frac{\left(\lambda_{2}-\lambda_{1}\right)\left(\lambda_{3}-\lambda_{1}\right)}{\left(a_{1}+\lambda_{2}\right)\left(a_{2}+\lambda_{2}\right)\left(a_{3}+\lambda_{2}\right)\left(a_{1}+\lambda_{3}\right)\left(a_{2}+\lambda_{3}\right)\left(a_{3}+\lambda_{3}\right)}} .
\]

Іроинтегрируем этот дифференцил и интегрирование распространим ва все возможные значения $\lambda_{2}$ и $\lambda_{3}$, т. е. от $\lambda_{2}=-a_{2}$ до $\lambda_{2}=-a_{1}$ и от $\lambda_{3}=-a_{3}$ до $\lambda_{3}=-a_{2}$; тогда цолутим восьмую часть новерхности целого эллипсонда.

Но этот двойной интеграл сам собой расцадаетея на сұмиу двух произведениї простых интегралов и дает для поверхности эллисоида выражение
\[
\begin{array}{l}
\therefore \int_{-i_{1}}^{-a_{1}} d \lambda_{2} \cdot \lambda_{2} \sqrt{\frac{\lambda_{2}-\lambda_{1}}{\left(a_{1}+i_{2}\right)\left(a_{2}+\lambda_{2}\right)\left(a_{3}+\lambda_{2}\right)}} \times \\
x \int_{a_{3}}^{-a_{3}} d \lambda_{3} \sqrt{-\frac{\lambda_{3}-\lambda_{1}}{\left(a_{1}+\lambda_{3}\right)\left(a_{2}+\lambda_{3}\right)\left(a_{3}+\lambda_{3}\right)}} \\
-2 \int_{-h_{3}}^{a_{1}} d \lambda_{2} \sqrt{\frac{\lambda_{2}-\lambda_{1}}{\left(\alpha_{1}+\lambda_{2}\right)\left(a_{2}+\lambda_{2}\right)\left(a_{3}+\lambda_{2}\right)}} \times \\
\times \int_{-a_{3}}^{-\lambda_{3}} d \lambda_{3} \cdot \lambda_{3} \sqrt{-\frac{\lambda_{1}-\lambda_{1}}{\left(a_{1}+\lambda_{3}\right)\left(a_{2}+\lambda_{3}\right)\left(a_{3}+\lambda_{3}\right)}}, \\
\end{array}
\]

юоставленное из эллитических интегралов. Это пут, которым Лежандр припел к квдратуре поверхности элиисоида. 1 Его работа ияеет огромную важность в особенности потому, что при этом в первый раз были применены линии кривизны как апалитический инструмент для преобразования коордипат. Если возъем в предыдущем выражении ивтеграл в более узких границах, то получих поверхность не целого элиисоида, но только его части, заключенной между двумя линиями кривизны одного рода и двумя другого рода.

Чтобы получить элемент объема, надо умножить элемент поверхности млипсоида на элемент дуги кривой пересечения, образованной обоими гиперболопами. Таким алементом дуги является, если положить $\lambda_{2}$ п $\lambda_{3}$ постоянныи, выранение
\[
\frac{1}{2} d \lambda_{1} \sqrt{\frac{\left(\lambda_{1}-\lambda_{2}\right)\left(\lambda_{1}-\lambda_{3}\right)}{\left(a_{1}+\lambda_{1}\right)\left(a_{2}+\lambda_{1}\right)\left(a_{3}+\lambda_{1}\right)}} .
\]

следовательно демент объена предетавится так:
\[
\frac{\frac{1}{5}\left(\lambda_{1}-\lambda_{2}\right)\left(\lambda_{1}-\lambda_{3}\right)\left(\lambda_{2}-\lambda_{3}\right) d \lambda_{1} d \lambda_{2} d \lambda_{3}}{\sqrt{-\left(a_{1}+\lambda_{1}\right)\left(a_{2}+\lambda_{1}\right)\left(a_{3}+\lambda_{1}\right)\left(a_{1}+\lambda_{2}\right)\left(a_{2}+\lambda_{2}\right)\left(a_{3}+\lambda_{2}\right)\left(a_{1}+\lambda_{3}\right)\left(a_{2}+\lambda_{3}\right)\left(a_{3}+\lambda_{3}\right)}} .
\]

Если этот дифференциал трижды проинтегрировать, притом внутри таких грашиц, которые не превосходят возщожных вначений для $\lambda_{1}, \lambda_{2}, \lambda_{3}$, то получится объем, ограничевный двумя софокусными элипсоидами, двума софокусными однонолыми гинерболоидами и двумя софокусными двуполыми гипоболоидаии. Троӥной интеграл распадается сам собой нд 6 ченов, каждый из которых есть произведение трех цростых интегралов.
Оба элемента дуги
\[
\frac{1}{2} d \lambda_{3} \sqrt{\frac{\left(\lambda_{3}-\lambda_{1}\right)\left(\lambda_{4}-\lambda_{2}\right)}{\left(a_{1}+\lambda_{3}\right)\left(a_{2}+\lambda_{3}\right)\left(a_{3}+\lambda_{3}\right)}} \text { и } \frac{1}{2} d \lambda_{2} \sqrt{\frac{\left(\lambda_{2}-\lambda_{1}\right)\left(\lambda_{2}-\lambda_{3}\right)}{\left(a_{1}+\lambda_{2}\right)\left(a_{2}+\lambda_{2}\right)\left(a_{3}+\lambda_{2}\right)}},
\]

которые мы умножаем друг на друга шри квадратуре элишеоида, являютел по теореме Бине элементами линий кривизны на эллинсоиде. Интегрировапие
1 Exerices de calcul intigral, I, стр. 185, пли Traité des fonctions elliptiques, I, exp. 352 .

этих элементов дает спрямление линий кривизны, и мы получаем дия дуг этих линий интегралы

и
\[
\frac{1}{2} \int d \lambda_{3} \sqrt{\frac{\left(\lambda_{3}-\lambda_{1}\right)\left(\lambda_{3}-\lambda_{2}\right)}{\left(a_{1}+\lambda_{3}\right)\left(a_{2}+\lambda_{3}\right)\left(a_{3}+\lambda_{3}\right)}}
\]
\[
\left.\frac{1}{2} \int d \lambda_{2} \sqrt{\frac{\left(\lambda_{2}-\lambda_{1}\right)\left(\lambda_{2}-\lambda_{3}\right)}{\left(a_{1}+\lambda_{2}\right)\left(a_{2}+\lambda_{2}\right)\left(a_{3}+\lambda_{2}\right)}},\right\}
\]

которые принадлежат к абелевым интегралам и притом к тому роду, который ближе всего подходит к эллинтическим интегралам.

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru