Главная > ЛЕКЦИИ ПО ДИНАМИКЕ (К. Якоби)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Мы дадим сейчас приложение полученной теоремы относительно вариации определителя г системе дифференциальных уравнений.
Іусть дана следующая система:
\[
\frac{d x_{1}}{d x}=X_{1}, \frac{d x_{2}}{d x}=X_{2}, \ldots \frac{d x_{i}}{d x}=X_{i}, \ldots \frac{d x_{n}}{d x}=X_{n}
\]

и пусть эта система, в которой $X_{1}, X_{2}, \ldots X_{n}$ могут быть произвольными функцияи от $x, x_{1}, x_{2}, \ldots x_{n}$, интегрируется при помощи системы уравнений:
\[
\begin{array}{l}
x_{1}=f_{1}\left(x, \alpha_{1}, \alpha_{2}, \ldots \alpha_{n}\right) \\
x_{2}=f_{2}\left(x, \alpha_{1}, \alpha_{2}, \ldots \alpha_{n}\right) \\
\left.\cdots \cdots \alpha_{n}\right) .
\end{array}
\]

Если эти значения $x_{1}, x_{2}, \ldots x_{n}$ подставим в $X_{1}, X_{2}, \ldots X_{n}$ и определим производные $\frac{d x_{1}}{d x}, \frac{d x_{2}}{d x}, \ldots \frac{d x_{n}}{d x}$ так же, кав фунцции от $x$ и $n$ пропзвольных постоянных $\alpha_{1}, \alpha_{2}, \ldots \alpha_{n}$, то при этих значениях система (1) будет выполняться тождественно, т. е. уравнения (1) имеют место для всех значений переменной $x$ и произвольных постоянных $\alpha_{1}, \alpha_{2}, \ldots \alpha_{n}$; поэтому их можно дифференцировать по каждой из этих $n$ постоянных. Каждое из уравнений (1) образует таким образом $n$ уравнений, всего $n$ систем по $n$ уравнений в каждой спстеме, т. е. $n^{2}$ уравнений, которые все имеют вид:
\[
\frac{d \frac{\partial x_{i}}{\partial \alpha_{k}}}{d x}=\frac{\partial X_{i}}{\partial x_{1}} \frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{k}}+\frac{\partial X_{i}}{\partial x_{2}} \frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{k}}+\ldots+\frac{\partial X_{i}}{\partial x_{n}} \frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{k}} .
\]

Система, следующая из первого уравнения $\frac{d x_{1}}{d x}=X_{1}$, будет:
\[
\text { 1) } \begin{aligned}
\frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{1}} \frac{\partial X_{1}}{\partial x_{1}}+\frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{1}} \frac{\partial X_{1}}{\partial x_{2}}+\ldots+\frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{1}} \frac{\partial X_{1}}{\partial x_{n}}=\frac{d \frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{1}}}{d x} \\
\frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{2}} \frac{\partial X_{1}}{\partial x_{1}}+\frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{2}} \frac{\partial X_{1}}{\partial x_{2}}+\cdots+\frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{2}} \frac{\partial X_{1}}{\partial x_{n}}=\frac{d \frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{2}}}{d x} \\
\cdots \cdots \cdots \\
\frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{n}} \frac{\partial X_{1}}{\partial x_{1}}+\frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{n}} \frac{\partial X_{1}}{\partial x_{2}}+\ldots+\frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{n}} \frac{\partial X_{1}}{\partial x_{n}}=\frac{d \frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{n}}}{d x} .
\end{aligned}
\]

Систеиы, следующие из остальных уравнений (1), будут:
2)
\[
\begin{array}{l}
\frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{1}} \frac{\partial X_{2}}{\partial x_{1}}+\frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{1}} \frac{\partial X_{2}}{\partial x_{2}}-\ldots+\frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{1}} \frac{\partial X_{2}}{\partial x_{n}}=\frac{d}{\partial x}, \\
\frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{2}} \partial X_{2}+\frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{2}} \frac{\partial X_{2}}{\partial x_{2}} \cdot \ldots+\frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{2}} \frac{\partial X_{2}}{\partial x_{n}}=\frac{d \frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{2}}}{d x}, \\
\cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{n}} \frac{\partial X_{2}}{\partial x_{n}}=\frac{d \frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{n}}}{d x}
\end{array}
\]
aI T. I.
Наконец
\[
\begin{array}{l}
\text { п) } \frac{\partial x_{1}}{\partial x_{1}} \frac{\partial X_{n}}{\partial x_{1}}+\frac{\partial x_{2}}{\partial x_{1}} \frac{\partial X_{n}}{\partial x_{2}}+\ldots+\frac{\partial x_{n}}{\partial x_{1}} \frac{\partial X_{n}}{\partial x_{n}}=\frac{d \frac{\partial x_{n}}{\partial x_{1}}}{d x} \text {, } \\
\frac{\partial x_{1}}{\partial x_{2}} \frac{\partial X_{n}}{\partial x_{1}}+\frac{\partial x_{2}}{\partial x_{2}} \frac{\partial X_{n}}{\partial x_{2}}+\ldots+\frac{\partial x_{n 2}}{\partial x_{2}} \frac{\partial X_{n}}{\partial x_{n}}=\frac{d \frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{2}}}{d x}, \\
\frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{n}} \frac{\partial X_{n}}{\partial x_{1}}+\frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{n}} \frac{\partial X_{n}}{\partial x_{2}}+\ldots+\frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{n}} \frac{\partial X_{n}}{\partial x_{n}}=\frac{d \frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{n}}}{d x} . \\
\end{array}
\]

Если сравним эти системы с теми, которые были установлены в 4 шредыдущей лекции цри рассмотрении теоремы о вариации определителя, то найхем, что те систещы переходят в эти при следующих претоложения:
\[
\begin{array}{l}
a_{1}=\frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{1}}, b_{1}=\frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{1}}, \ldots p_{1}=\frac{\partial x_{n_{2}}}{\partial \alpha_{1}}, \\
a_{2}=\frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{2}}, \quad b_{2}=\frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{2}}, \ldots p_{2}=\frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{2}}, \\
\text {. . . . . . . . . . . . . . . } \\
u_{n}=\frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{n}}, b_{n}=\frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{n}}, \ldots p_{n}=\frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{n}}, \\
h=\Sigma \pm a_{1} b_{2} \ldots p_{n}=\boldsymbol{\Sigma} \pm \frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{1}} \frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{2}} \ldots \frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{n}}, \\
x_{1}{ }^{\prime}=\frac{\partial X_{1}}{\partial x_{1}}, x_{2}{ }^{\prime}=\frac{\partial X_{1}}{\partial x_{2}}, \ldots x_{n}{ }^{\prime}=\frac{\partial X_{1}}{\partial x_{n}}, \\
x_{1}{ }^{\prime \prime}=\frac{\partial X_{2}}{\partial x_{1}}, x_{2}{ }^{\prime \prime}=\frac{\partial X_{2}}{\partial x_{2}}, \ldots x_{n}{ }^{\prime \prime}=\frac{\partial X_{2}}{\partial x_{n}}, \\
x_{1}{ }^{(n)}=\frac{\partial X_{n}}{\partial x_{1}}, x_{2}{ }^{(n)}=\frac{\partial \dot{X}_{n}}{\partial x_{2}}, \ldots x_{n}{ }^{(n)}=\frac{\partial \dot{X}_{n}}{\partial x_{n}}, \\
\delta=\frac{d}{d x} \text {. } \\
\end{array}
\]

Позтому подную производную по $x$ от $\lg R$ можно представить в с.өдующей яанечательной форме:
\[
\frac{d \lg R}{d x}=\frac{\partial X_{1}}{\partial x_{1}}+\frac{\partial X_{2}}{\partial x_{2}}+\ldots+\frac{\partial X_{n}}{\partial x_{n}},
\]

rде
\[
K=\Sigma \pm \frac{\partial r_{1}}{\partial \alpha_{1}} \frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{2}} \ldots \frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{n}} .
\]

Такня образом, по вышолнении интегрнрования системы (1), найдем $R$ из уравнения (2) посредством квадратуры по $x$. Но существуют стччаи, в которых определитель $R$ может быть дан до проивводства каких-либо интегрирований, именно когда сумма $\frac{\partial X_{1}}{\partial x_{1}}+\frac{\partial X_{2}}{\partial x_{2}}+\ldots+\frac{\partial X_{n}}{\partial x_{n}}$ мжет быть преобразована с помощью системы (1) в полную производную но $x$ ил, то представляет еще более простой случай, когда $X_{1}$ не содержит $x_{1}, X_{2}$ не содержит $x_{2}, \ldots, \mathrm{X}_{n}$ не содержнт $x_{n}$. Тогда $\frac{\partial X_{1}}{\partial x_{1}}+\frac{\partial X_{2}}{\partial x_{2}}+\ldots+\frac{\partial X_{n}}{\partial r_{n}}=0$; потому
\[
\frac{d \lg R}{d x}=0, R=\text { const. }
\]

Содернащанся в уравнешии (2) теорема была установлена вшервые .Іиувилдем и притом в этой же форме (Lionville Jourmal, t. II, p. 348): переменными $x$, а эти последние заменены функцияи $f$ от перемениых $x$, эта теорема ветречаетея в одной из моих статей (Crelle Journal, Bd. 22, p. 336). Тиувиль не извлек из этой теоремы той польы, которую ова доетавляет да интегрирования. Раньне чем перейти п этому ириоженик, ирндадим полученному резултату нескомко более общую фориу, произвеля в нем некоторое изменение, которое хотя и не кажетея очепь суцественны, но без которого, тем не менее, применение этого резултата былы бы горазо более ограниченным.
Напипем систему (1) в форме пропорции:
\[
d x: d r_{1}: d x_{2}: \ldots: d x_{n}=1: X_{1}: X_{2}: \ldots: X_{n} ;
\]

уиножая правую часть на шроиволтую ветнчину $X$ п заненя в то же время $X_{1}, \quad X_{2}, \ldots X_{n}$ соответетвево частный $\frac{X_{1}}{X^{\prime}}, \frac{X_{2}}{X^{\prime}} \ldots X_{n}$, чи можем придать еіі ранее рассмотрепный вих:
\[
d x: d r_{1}: d x_{2}: \ldots: d x_{n}=X: X_{1}: X_{2}: \ldots: X_{n} .
\]

Іри таком нзменении уравнение (2) переходнт в еледующее:
\[
\begin{array}{c}
\frac{d \lg R}{d x}=\frac{\partial\left(\frac{X_{1}}{X}\right)}{\partial x_{1}}+\frac{\partial\left(\frac{X_{2}}{X^{2}}\right)}{\partial x_{2}}+\ldots+\frac{\partial\left(\frac{X_{n}}{X}\right)}{\partial x_{n}}= \\
=\frac{1}{X}\left(\frac{\partial X_{1}}{\partial x_{1}}+\frac{\partial X_{2}}{\partial x_{2}}+\ldots+\frac{\partial X_{n}}{\partial x_{n}}\right)-\frac{1}{X^{2}}\left(X_{1} \frac{\partial X}{\partial x_{1}}+X_{2} \frac{\partial X}{\partial x_{2}}+\ldots+X_{n} \frac{\partial \lambda}{\partial x_{n}}\right) .
\end{array}
\]
\[
\frac{X_{1}}{X}=\frac{d x_{1}}{d x} ; \quad \frac{X_{2}}{X}=\frac{d x_{2}}{d x} ; \ldots \quad X_{n}=\frac{d x_{n}}{d x},
\]

приведен к форме:

\[
-\frac{1}{X} \cdot\left(\frac{d X}{d x}-\frac{\partial X}{\partial x}\right) .
\]

Если это последнее выражение подставить в формулу дая $\frac{d \lg P}{d x}$, то получитея
\[
\frac{d \lg R}{d x}=\frac{1}{X}\left(\frac{\partial X_{1}}{\partial x_{1}}+\frac{\partial X_{2}}{\partial x_{2}}+\ldots+\frac{\partial X_{n}}{\partial x_{n}}\right)-\frac{1}{X}\left(\frac{d X}{d x}-\frac{\partial X}{\partial x}\right)
\]

ห:1и
\[
\frac{d \operatorname{Ig}(X R)}{d x}=\frac{1}{\mathrm{X}}\left(\frac{\partial \mathrm{X}}{\partial x}+\frac{\partial \mathrm{X}_{1}}{\partial x_{1}}+\frac{\partial \mathrm{X}_{2}}{\partial x_{2}}+\ldots+\frac{\partial X_{n}}{\partial x_{n}}\right) .
\]

Мы можем, таким образом, определить $R$ по всех интегрирований, если величина $\frac{1}{X}\left(\frac{\partial X}{\partial x}+\frac{\partial X_{1}}{\partial x_{1}}+\ldots+\frac{\partial X_{n}}{\partial x_{n}}\right)$ при помощи данной системы (3) может быт преобразована в полную пронзводую но $x$ или если $\frac{\partial X}{\partial x}+\frac{\partial X_{1}}{\partial x_{1}}+\ldots+\frac{\partial X_{n}}{\partial x_{n}}=0$.
В последнем случае ихеем
\[
X R=\text { const, }
\]

так что
\[
R=\frac{\text { const. }}{X}
\]

тде, кан прежде,
\[
R=\sum \pm \frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{1}} \cdot \frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{2}} \ldots \frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{n}} .
\]

Предиодожин теперь, что система (3) в самом деле обладает тем свойством, что $R$ может быть определено до всех интегрирований, и предположия, что $n$– 1 интегралов уже найдено, а $n$-го еще недостает; тогда можно $n-1$ интегральны уравнений представить в форме
\[
\begin{array}{l}
r_{2}=p_{2}\left(x_{1}, x_{1}, x_{2}, x_{3}, \ldots x_{n}\right) \\
x_{3}=c_{3}\left(x, x_{1}, x_{2}, x_{3}, \ldots x_{3}\right) \\
\text {. . . . . . . . . . . . } \\
x_{n}=?_{n}\left(x, x_{1}, \alpha_{2}, \alpha_{3}, \ldots \alpha_{n}\right), \\
\end{array}
\]

юоле чего остаетея еще проинтегрновать уравнение
\[
\Lambda d x_{1}-X_{1} d x=0,
\]

интеграл которого можно представить в виде
\[
x_{1}=\rho_{1}\left(x, \alpha_{1}, \alpha_{2}, \ldots \alpha_{n}\right) .
\]

Нз сравнения с вышешриведенной полной системої ннтегралов днфференциальных уравнений (1) следует, кроме того, что функция, обовначенная тешерь через $q_{1}$, есть та, которая была обозначена выше через $f_{1}$, и что функции $\varphi_{2}, \varphi_{0}, \ldots \varphi_{n}$ переходят соответственно в $f_{2}, f_{3}, \ldots f_{n}$, если вместо $x_{1}$ нодставлено его значение $\varphi_{1}$.

Если производные величин $x_{2}, x_{3}, \ldots x_{n}$, поскольку мы их рассматриваем как функции от $x, x_{1}, x_{2}, \alpha_{3}, \ldots x_{n}$, заключим в скобви для отличия от , по сих пор рассхатриваемых производпых, то шолучим
\[
6^{*} \quad \frac{\partial x_{t}}{\partial \alpha_{k}}=\left(\frac{\partial x_{i}}{\partial \alpha_{k}}\right)+\left(\frac{\partial x_{i}}{\partial x_{1}}\right) \frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{h}},
\]

где $i$ и 7 ногут принимать все значения от 2 до $n$ включительн. Для $k=1$ имеем
\[
\frac{\partial x_{i}}{\partial x_{1}}=\left(\frac{\partial x_{1}}{\partial x_{1}}\right) \frac{\partial x_{1}}{\partial x_{1}}
\]
:то уравнение тоже можно включить в обцую формулу, если принать во внимание, что
\[
\left(\frac{\partial x_{2}}{\partial x_{1}}\right)=\left(\frac{\partial x_{3}}{\partial x_{1}}\right)=\ldots=\left(\frac{\partial x_{n}}{\partial x_{1}}\right)=0 .
\]

Отсюда вытекает формула
\[
\frac{\partial x_{i}}{\partial x_{k}}=\left(\frac{\partial x_{1}}{\partial x_{k}}\right)+\left(\frac{\partial x_{i}}{\partial x_{1}}\right) \frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{k}},
\]

где $i$ изненяетея от $i=2$ до $i=n$ п $k-$ от $k=1$ до $k=n$. Іоэтом
\[
\begin{array}{l}
K=\sum \pm \frac{\partial x_{1}}{\partial x_{1}}\left\{\left(\begin{array}{c}
\partial x_{2} \\
\partial x_{2}
\end{array}\right)+\left(\begin{array}{c}
\partial x_{2} \\
\partial x_{1}
\end{array}\right) \frac{\partial x_{1}}{\partial x_{2}}\right\}\left\{\left(\frac{\partial x_{3}}{\partial x_{3}}\right)+\right. \\
\left.+\left(\frac{\partial x_{3}}{\partial x_{1}}\right) \frac{\partial x_{1}}{\partial x_{3}}\right\} \ldots\left\{\left(\frac{\partial x_{n}}{\partial x_{n}}\right)+\left(\frac{\partial x_{n}}{\partial x_{1}}\right) \frac{\partial x_{1}}{\partial x_{n}}\right\}, \\
\end{array}
\]
т. е. $T$ оудет определителем, составленным пз величнн
\[
\begin{array}{ll}
\frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{1}}, & \left(\frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{1}}\right)+\left(\frac{\partial x_{2}}{\partial x_{1}}\right) \frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{1}}, \ldots\left(\frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{1}}\right)+\left(\frac{\partial x_{n}}{\partial x_{1}}\right) \frac{\partial x_{1}}{\partial x_{1}} \\
\partial x_{1} \\
\partial \alpha_{2} & \left(\frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{2}}\right)+\left(\frac{\partial x_{2}}{\partial x_{1}}\right) \frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{2}}, \ldots\left(\frac{\partial x_{n}}{\partial x_{2}}\right)+\left(\frac{\partial x_{n}}{\partial x_{1}}\right) \frac{\partial x_{1}}{\partial x_{2}} \\
\left.\cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{n}}\right)+\left(\frac{\partial x_{n}}{\partial x_{1}}\right) \frac{\partial x_{1}}{\partial x_{n}} .
\end{array}
\]

Обозначим через $R_{1}$ п $R_{2}$ определители, которие получатея из $I_{1}$, если мы только их первыми членами, а для $R_{2}$ – их вторыми членами, так тто $h$. как линейная однородная функция тех и величнн, будет равняться сумме $R_{1}$ и $R_{2}$. Но $R_{2}$ имеет общиӥ множитель $\left(\frac{\partial x_{2}}{\partial x_{1}}\right)$, и если мы его вынесем, то величины, стояцие в цервом и во втором вертикальных рядах, совнадут. т. е. $R_{2}$, па основании п. 1 предыдущей лекции, окажется равным ную, а $R$-равшым $R_{1}$; таким образом ошределитель $R$ остается без изменения. если величины второго вертикального ряда заменить их шервыми члевами. То же самое имеет место и для величин третьего, четвертого, …n-rо вертикальных рядов, и тақим образом $R$ оқазывается равным определителю из величин
\[
\begin{array}{c}
\frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{1}}, \quad\left(\frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{1}}\right),\left(\frac{\partial x_{3}}{\partial \alpha_{1}}\right), \ldots\left(\frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{1}}\right) \\
\frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{2}},\left(\frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{2}}\right),\left(\frac{\partial x_{3}}{\partial \alpha_{2}}\right), \ldots\left(\frac{\partial x_{n}}{\partial x_{2}}\right) \\
\cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot\left(\frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{n}}\right) .
\end{array}
\]

Если тешерь представить этот ощределитель кақ линейную фунццию величин шервого горизонтального ряда п шринять во внимание, что, на основании (5), все этн величин, за исключением $\frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{1}}$, нсчезают, то $h$ по жучаетея как произведение $\frac{\partial x_{1}}{\partial \gamma_{1}}$ на $\frac{\partial R}{\partial x_{1}}$, т. е. как проивведение $\frac{\partial x_{1}}{\partial x_{1}}$ ва онределитель
\[
\varphi=\sum \pm\left(\frac{\partial x_{2}}{\partial x_{2}}\right)\left(\frac{\partial x_{3}}{\partial \alpha_{3}}\right), \ldots\left(\frac{\partial x_{n}}{\partial x_{n}}\right),
\]

лементы которого те же самые, что и те, которые получатся из носледней таблицы, если в ней отбросить первый горизонтальный ряд и шервый вертикальный ряд. Таким образом пмеем окончательно:
\[
R=\frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{1}} Q .
\]

Это уравнение имеет величайшую важность. Именно, тақ кан по вапему предподожению $h$ п данной системы (3) можно найти а priori, без всяких интегрирований, п так как, талее, $Q$ при посредстве $n-1$ уже произведенного интегрирования известно, то уравнение (7), как это мы тотчас увидим, дает возможность выполнить еще недостающеө $n$-ое интегрирование, так как оно определяет интегрирующий множитель для дифференциального уравнения
\[
X d x_{1}-X_{1} d x=0,
\]

в котором $X$ п $X_{1}$ предетавлены как функии от $x$ и $x_{1}$. Пусть полный интеграл этого уравнения будет
\[
\text { F }\left(x, x_{1}\right)=a_{1} \text {. }
\]

Отеюда получаем, решая относительно $x_{1}$, то же самое выражение, которое мы раньше обовначили через
\[
x_{1}=\varphi_{1}\left(x, \alpha_{1}, \alpha_{2}, \ldots a_{n}\right) .
\]
11одстановка этого выраження вместо $x_{1}$ превращает (8) в тождество; поэтому нолучаем дифференцированием по $\alpha_{1}$
\[
\frac{\partial F}{\partial x_{1}} \frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{1}}=1 \text {. }
\]

Отсюда, принимая во внимание, что, на основании равенства (7),
\[
\frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{1}}=\frac{R}{Q},
\]

имеем:
\[
\frac{\partial F^{\prime}}{\partial x_{1}}=\frac{Q}{R} .
\]

Обозначии черев $\mathrm{N}$ интегрнрующий множитель выражения $\mathrm{X} d x_{1}-\mathrm{X}_{2} d x$; тогда
\[
\mathrm{NX}=\frac{\partial F}{\partial x_{1}}, \quad-N X_{1}=\frac{\partial F}{\partial x},
\]

так что из первого из этих уравнений следует, что
\[
N=\frac{1}{X} \frac{\partial F}{\partial x_{1}}=\frac{Q}{X R} ;
\]

таким образом $N=\frac{Q}{R X}$ есть интегрирующий множнтель уравнения $X d x_{1}-$ $-X_{1} d x=0$. Итак, имеем теорему:
Если в системе дифференчиальжых уравнений

выраненияе
\[
\begin{array}{c}
d x: d x_{1}: d x_{2}: \ldots: d x_{n}=X: X_{1}: X_{2}: \ldots: X_{n} \\
\frac{1}{X}\left(\frac{\partial X}{\partial x}+\frac{\partial X_{1}}{\partial x_{1}}+\ldots+\frac{\partial X_{n}}{\partial x_{n}}\right)
\end{array}
\]

есть полная производная по $x$; если известны $n-1$ интеграл данной системы и из этих ижтегралов можно определить персменные $x_{2}, x_{3}, \ldots x_{n}$, как функиии от $x, x_{1} u$ n-1 произвольных постоянных интегрирования. в виде
\[
\begin{array}{c}
x_{2}=\varphi_{2}\left(x, x_{1}, \alpha_{2}, \ldots \alpha_{n}\right) ; \\
x_{3}=\varphi_{3}\left(x, x_{1}, \alpha_{2}, \ldots \alpha_{n}\right) ; \ldots x_{n}=\varphi_{n}\left(x, x_{1}, \alpha_{2} \ldots \alpha_{n}\right)
\end{array}
\]
\” если поэтому остаетея только проинтегрировать дифферениильнон уравнение
\[
X d x_{1}-X_{1} d x=0,
\]

то выракение
\[
N=\frac{Q}{X T}
\]
\[
X R=e^{\int \frac{1}{X}\left(\frac{\partial X}{\partial x}+\frac{\partial X_{1}}{\partial x_{1}}+\cdots+\frac{\partial X_{n}}{\partial x_{n}}\right) d x}
\]
u
\[
Q=\Sigma \pm \frac{\partial x_{2}}{\partial x_{i 2}} \frac{\partial x_{8}}{\partial \alpha_{3}} \ldots \frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{n}} .
\]

ј.ли $\frac{\partial X}{\partial x}+\frac{\partial X_{1}}{\partial x_{1}}+\ldots+\frac{\partial X_{n}}{\partial x_{n}}=0$, то $X R=$ const, и в том случае сам определитель $Q$ есть птегрирующий множитель дифференциалного уравнения $X d x_{1}-X_{1} d x=0$.

Если уравнение (4) этой лекци сошоставить с уравнением (11) десятой лекции, то окавыватоя, что то дифференцильное уравнение, которому удовлетворяет $-\lg X R$, будет для $n+1$ переменных совнадать с тен уравнепием, которое мы тогда (для систехы двух дифференццильных уравнений с тремя переменными) получили для $\lg$. . Поэтому можно положтть
\[
\lg M=-\lg \mathrm{X} R
\]

или
\[
M=\frac{1}{\mathrm{X} l},
\]

и, при предшоложениях тольк-что изложенной теоремы, $M Q$ будет интегрирующим иножителем последнего дифферевциального уравнения $X d x_{1}$ $-X_{1} d x=0$, где $M$ определяется из уравнения
\[
X \frac{d \lg M}{d x}+\frac{\partial X^{x}}{\partial x}+\frac{\partial X_{1}}{\partial x_{1}}+\ldots+\frac{\partial X_{n}}{\partial x_{n}}=0 .
\]

Расемотренный перед этим определитель $Q$ можно образовать равличныии способами. Простейшее представление есть в форме произведения. Именво, қак только мы исключим посредством $x_{1}$ из переменных $x_{2}, x_{3}, \ldots x_{*}$ поотоянную $\alpha_{1}$ и после этого представим определитель $l$ как произведение $\frac{\partial x_{1}}{\partial \alpha_{1}}$ на определитель $Q$, порядов которого на единицу ниже, чем порядок $R$, то мы сможем снова исключить посредством $x_{2}$ из геременных $x_{3}, x_{4}, \ldots x_{n}$ шостоннную $\alpha_{2}$ и представить тогда $Q$ как произведение $\frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{2}}$ на определитель $P=\boldsymbol{\Sigma} \pm \frac{\partial x_{3}}{\partial \alpha_{3}} \frac{\partial x_{4}}{\partial x_{4}} \ldots \frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{n}}$. Таким же образом можно продолжать дальше: исключаем посредством $x_{3}$ постоянную $\alpha_{3}$ ив $x_{4}, x_{5}, \ldots x_{n}$, посредетвом $x_{4}$ – постоянную $\alpha_{4}$ нз $x_{5}, x_{6}, \ldots x_{n}$ и т. д. Таким образом получаем еледұющее представление интегральных уравнений:
\[
\begin{array}{l}
x_{1}=F_{1}\left(x, \alpha_{1}, \alpha_{2}, \alpha_{3}, \alpha_{4} \ldots \alpha_{n-1}, \alpha_{n}\right) \\
l_{2}=F_{2}\left(x, x_{1}, \alpha_{2}, \alpha_{3}, x_{4} \ldots \alpha_{n-1}, \alpha_{n}\right) \\
r_{3}=I_{3}\left(x, x_{1}, x_{2}, \alpha_{3}, \alpha_{4} \ldots \alpha_{n \rightarrow 1}, \alpha_{n}\right) \\
x_{1}=F_{4}\left(x, x_{1}, x_{2}, x_{3}, \alpha_{4} \ldots \alpha_{n \ldots 1}, \alpha_{n}\right) \\
\text {. . . . . . . . . . . . . . . } \\
x_{n}=V_{n}^{\prime}\left(x, x_{1}, x_{2}, \ldots x_{n-1}, \alpha_{n}\right) ; \\
\end{array}
\]

отсюда
\[
I=\frac{\partial x_{1}}{\partial x_{1}} \frac{\partial x_{2}}{\partial x_{2}} \frac{\partial x_{3}}{\partial x_{3}} \ldots \frac{\partial x_{n}}{\partial x_{n}},
\]

где вместо величин $x_{1}$ до $x_{n}$ надо подетавить выражения $F_{1}$ до $F_{n}$. Для ұтого же способа изображения интегральных уравнений имеем:
\[
Q=\frac{\partial x_{2}}{\partial \alpha_{2}} \frac{\partial x_{3}}{\partial x_{3}} \ldots \frac{\partial x_{n}}{\partial \alpha_{n}} .
\]

Іреобравование, которым мы здесь воспользвались, состоит таким образом в следующем:

Если $n$ величин $x_{1}, x_{2}, \ldots x_{n}$ даны кал функции и дтугих величин $x_{1}, \alpha_{2}, \ldots x_{n}$. mas «mo
\[
\begin{array}{c}
x_{1}=f_{1}\left(\alpha_{1}, \alpha_{2}, \ldots \alpha_{n}\right) \\
x_{2}=f_{2}\left(\alpha_{1}, \alpha_{2}, \ldots \alpha_{n}\right) \\
\cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \\
\dot{x}_{n}=f_{n}\left(\alpha_{1}, \alpha_{2}, \ldots \alpha_{n}\right),
\end{array}
\]
4 еели представия пџпем последовательного исключения величин $x_{1}$, $x_{2}, \ldots x_{*}$ следуючин оорразом
\[
\begin{array}{l}
x_{1}=F_{1}\left(\alpha_{1}, \alpha_{2}, \alpha_{3}, \ldots x_{n-1}, \alpha_{n}\right) \\
x_{2}=F_{2}\left(x_{1}, \alpha_{2}, \alpha_{3}, \ldots x_{n-1}, \alpha_{n}\right) \\
x_{3}=F_{3}\left(x_{1}, x_{2}, x_{3}, \ldots \alpha_{n-1}, \alpha_{n}\right) \\
\left.\cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot x_{n-1} \cdot \alpha_{n}\right),
\end{array}
\]

mо будем н.мети.
\[
\boldsymbol{\Sigma} \pm \frac{\partial f_{1}}{\partial x_{1}} \frac{\partial f_{2}^{\prime}}{\partial \alpha_{2}} \ldots \cdot f_{n}=\frac{\partial F_{1}}{\partial x_{1}} \cdot \frac{\partial F_{2}}{\partial x_{2}} \ldots \frac{\partial F_{n}^{\prime}}{\partial \alpha_{n}} ;
\]
лучи.и:

џорма (F) для интегральных уравнений есть та, которую они иривихают сами собой в случае одного дифференциалного уравнения высшего порадка ири последовательном интегрировапии. Последовательное интегрнрование уравнения
\[
y^{(n+1)}=f\left(y^{(n)}, y^{(n-1)}, y^{(n \cdot 2)}, \ldots y^{\prime \prime}, y^{\prime}, y, x\right)
\]
taet
\[
\begin{array}{l}
y^{(n)} \quad=f_{1}\left(\alpha_{n}, y^{(n-1)}, y l^{(n-\cdots)}, \ldots l^{\prime \prime}, y^{\prime}, l /, x\right) \\
y^{(n-1)}=f_{2}^{\prime}\left(x_{n}, x_{1 b-1}, y^{(n-2)}, \ldots y^{\prime \prime}, y^{\prime}, y, x^{\prime}\right) \\
\cdot \cdot \cdot f_{n-1}^{\prime \prime}\left(\alpha_{n}, \alpha_{n-1}, \ldots \cdot \alpha_{2}, y^{\prime}, y, x\right) \\
!^{\prime}=t_{n}^{\prime}\left(\alpha_{n}, \alpha_{n-1}, \ldots \alpha_{2,}, \alpha_{1}, y, x\right) \text {. } \\
\end{array}
\]
для которых мионтель $M$ может быт определен а priori, то мя пифферевциального уравнения первого порядка
\[
y^{\prime}=i_{n}
\]

интегрирующий множнтель будет
\[
H(t)
\]
r, re
\[
Q=\frac{\partial y_{n}}{d \boldsymbol{x}_{h}} \frac{\partial y_{n-1}}{\partial x_{n-1}} \ldots \frac{\partial y^{\prime \prime}}{\partial x_{2}} \frac{\partial y^{\prime}}{\partial \alpha_{1}} .
\]

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru