Главная > ЛЕКЦИИ ПО ДИНАМИКЕ (К. Якоби)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Рассотрим тенерь более подробное геометрическе значение цодстановки, данной в предыдущей лекции для $n=2$ и $n=3$. Гяя случая двух переменных мы имеем уравнение
\[
\frac{x_{1}^{2}}{a_{1}+\lambda}+\frac{x_{2}^{2}}{a_{2}+\lambda}=1 .
\]

Если рассматривать $x_{1}$ и $x_{2}$ как прямоугольные кординаты, то это есть уравнение конического сечения и цритом, если $\lambda$ лежит в границах – $a_{1}$ च – – , так что оба знаменателя шоложительны, то это есть уравнение әллиса; гсли же $\lambda$ лежит между – $a_{1}$ и $-a_{2}$, чак что нервый знаменатель отрицателен, второй положителен, то эо будет гипербола. Если величина $\lambda$ меняется, в то время как $a_{1}$ и $a_{2}$ остаютея постоянными, то уравнение представляет еистему софокусных конических сечений. Если $x_{1}$ п $x_{2}$ даны, то всегда. имеются два значения $\lambda$, удовлетворяющи уравнению: одно лежит между $-a_{1}$ и $\infty$, другое между $-a_{1}$ и $-a_{2}$; иначе говоря, в системе софонусных конитеских сечений через давную точқу всегда проходят два из них и притом әто будут один әлипс и одна гипербола. ІІ:том введевие переменचих $\lambda_{1}$ и $\lambda_{2}$ вместо $x_{1}$ и $x_{2}$ геометрически обозначает то, что мы тотки на илоскости определяем помощью эллипсов и гиербол, которые через них проходят и две данные точки имеют фокусами. Если положиль $\lambda_{1}=$ const. то подучатея все точки, лежащие на одвом эллисе системы софоктеных «снических сечений; если положить $\lambda_{2}=$ const, то это даст все точки одной гнерболы. Обе системы софокусных элинсов и гинеро́л имеют то общее с обыкновенеой системой ксординат, что либые две гривые одной системы не пересекаются друг с другом и каждая кривая одной системы пересекает все кривые другой системы под прямым тглом. В самом деле, пуеть один из әллинсов и одна из гипербол пересекаютя в точке $\left(r_{1}, r_{2}\right)$; тогда имеют место соотношения
\[
\begin{array}{l}
E=\frac{x_{1}{ }^{2}}{a_{1}+\lambda_{1}}+\frac{x_{2}{ }^{2}}{a_{2}+\lambda_{1}}=1 ; \\
H=\frac{x_{1}{ }^{2}}{a_{1}+\lambda_{2}}+\frac{x_{2}{ }^{2}}{a_{2}+\lambda_{2}}=1 ;
\end{array}
\]

тогда вормали к аллинсу и к гиперболе, нострсенные в точке $\left(x_{1}, x_{2}\right)$; образуют с осями углы, косинусы которых относятся друг к другу как $\frac{\partial E}{\partial x_{1}}: \frac{\partial E}{\partial x_{s}}$ и как $\frac{\partial H}{\partial x_{1}}: \frac{\partial H}{\partial x_{2}}$. Если эти норуали пернендик чярны друг к другу, то должно выполняться соотношение
\[
\frac{\partial E}{\partial x_{1}} \frac{\partial H}{\partial x_{1}}+\frac{\partial E}{\partial x_{2}} \frac{\partial H}{\partial x_{2}}=0
\]

нан
\[
\frac{x_{1}{ }^{2}}{\left(a_{1}+\lambda_{1}\right)\left(a_{1}+\lambda_{2}\right)}+\frac{x_{2}{ }^{2}}{\left(a_{2}+\lambda_{1}\right)\left(a_{2}+\dot{\lambda}_{2}\right)}=0,
\]

п так как, благодаря равенству (4) предыдущей лекции, это выражение есть тождество, то этим доказана ортогональность эллипа и гиперболы. Это обстоятельство облегчает вычисление элемента площади, тав как в то время, как вообще он равен $\left(\frac{\partial x_{1}}{\partial \lambda_{1}} \frac{\partial x_{2}}{\partial \lambda_{2}}-\frac{\partial x_{1}}{\partial \lambda_{2}} \frac{\partial x_{2}}{\partial \lambda_{1}}\right) d \lambda_{1} d \lambda_{2}$, в рассматриваемом случае достаточно только перемножить между собой элементы дуг эллиса и гиперболы. По формуле (9) шрошлой лекции учетверенный ьвадрат элемента дуги произвольной кривой выражаетея так:
\[
4\left(d x_{1}^{2}+d x_{2}^{2}\right)=\frac{\lambda_{1}-\lambda_{2}}{\left(a_{1}+\lambda_{1}\right)\left(a_{2}+\lambda_{1}\right)} d \lambda_{1}{ }^{2}+\frac{\lambda_{2}-\lambda_{1}}{\left(a_{1}+\lambda_{2}\right)\left(a_{2}+\lambda_{2}\right)} d \lambda_{2}{ }^{2} .
\]

Отсюда получаетея элемент дуги эллиша, если положить $\lambda_{1}$ постоянным, следовательно $d \lambda_{1}=0$; элемент дүги гинерболы, если положить $\lambda_{2}$ постоянным, следовательно $d \lambda_{2}=0$. Поэтому эти элементы гуг будут равны соответственно
\[
\frac{1}{2} d \lambda_{2} \sqrt{\frac{\lambda_{2}-\lambda_{1}}{\left(a_{1}+\lambda_{2}\right)\left(a_{2}+\lambda_{2}\right)}} \text { и } \frac{1}{2} d \lambda_{1} \sqrt{\frac{\lambda_{1}-\lambda_{2}}{\left(a_{1}+\lambda_{1}\right)\left(a_{2}+\lambda_{1}\right)}},
\]

и элемент площади есть их произведение, т. е.
\[
\frac{\frac{1}{4}\left(\lambda_{1}-\lambda_{2}\right) d \lambda_{1} d \lambda_{2}}{\sqrt{-\left(a_{1}+\lambda_{1}\right)\left(a_{2}+\lambda_{1}\right)\left(a_{1}+\lambda_{2}\right)\left(a_{2}+\lambda_{2}\right)}} .
\]

Совериенно аналогичные рассуждения могут быть применены в случае трех переменных, т. е. для пространства. Пуеть $x_{1}, x_{2}, x_{3}$ – прямоугольне координаты; тогда уравнение
\[
\frac{x_{1}^{2}}{a_{1}+\lambda}+\frac{x_{2}^{2}}{a_{2}+\lambda}+\frac{x_{3}{ }^{2}}{a_{3}+\lambda}=1
\]

при вариировании $\lambda$ предетавляет спстему софокусных поверхностей второго порядка. Теоремы относительно софокусных поверхностей второго порядка (т. е. таких, у которых главные сечешия имеют общие фокусы) принадлежат к замечательнейшим теоремам аналитической геометрии; некоторые важнейшие из них я впервые опубликовал в 12 томе журнала Crell’я. ${ }^{1}$ Шаль в своем Aperçu historique ${ }^{2}$ указывает на них, как на новые, не упоминая о моем ириоритете, но надо вспомнить, что в этом сочинении все нашиеанные по-немецки статьи журнала Crell’s не приняты во внимание. ${ }^{3}$

Софокусные поверхности делятся на три сиетемы: на систему элинсоидов, для которой $\lambda$ лежит между $-a_{1}$ и $+\infty$, на систему однонолых гишерболоидов, для которой $\lambda$ лежит между $-a_{1}$ и – $a_{2}$, на систему двуполых гиперболоидов, для которой $\lambda$ лежит между $-a_{2}$ п $-a_{3}$. В самом деле, в первом случае все зназенатели $a_{1}+\lambda, a_{2}+\lambda, a_{3}+\lambda$ положительны, во втором случае $a_{1}+\lambda$ отрицателен, в то время как $a_{2}+\lambda$ и $a_{3}+\lambda$ положительны, в третьем случае $a_{1}+\lambda$ и $a_{2}+\lambda$ отрицательны, $a_{3}+\lambda$ положителеп. Для каждой точки ( $x_{1}, x_{2}, x_{3}$ ) имеются три значешия $\lambda_{1}, \dot{\lambda}_{2}, \lambda_{3}$ для $\lambda$,
1 Письмо к Штейнеру, стр. 137.
2 Примечание XXXI, стр. 384.
3 Aperçu historique, стр. 215, приметание.

удовлетворяющие вышенаписанному уравнению, и притом $\lambda_{1}$ соответствует эллисоиду, $\lambda_{2}$-однополому гиперболоиду, $\lambda_{3}$-двуполому гишерболоиду. Таким образом из данной системы софокусных поверхностей второго порядка через данную точку всегда проходят одик эллипсоид, один однополый типерболоид и один двуполый гиперболоид. Из этих трех систем каждая пересекает две другие под прямым углом. Бине первый доказал, что кривые пересечения будут в то же время линиями кривизны этих поверхностей. Парль Дюпен в своих Développements de géometrie показал, что эта теорема всегда имеет место, если три системы поверхностей пересекаются взаимно ортогонально. В новейшее время Ляме дал интересные применения теории софокусных поверхностей к математической физике.

Что три софогусные поверхности, проходящие через заданную точку пространства, пересекаютея друг с другом под прямым углом, вытекает из геометрического значения равенства (4) предыдущей лекции. Само собой разумеется, что три кривые пересечения этих поверхностей, попарно взятых, ортөгональны друг к другу. Отсюда следует, что попарно взятые әлементы дуги этих кривых пересечения, будучи перемножены, дают элемент площади поверхности, содержащей взятую пару әлементов дуги, и что произведение всех трех әлементов дуг кривых пересечения представляет элемент объема в координатной системе ( $\lambda_{1}, \lambda_{2}, \lambda_{3}$ ).

Выражение для квадрата элемента дүги какой-нибудь пространственной кривой будет на основании формулы (9) предыдущей лекции иметь вид:
\[
\begin{array}{c}
d x_{1}^{2}+d x_{2}^{2}+d x_{3}{ }^{2}=\frac{1}{4}\left\{\frac{\left(\lambda_{1}-\lambda_{2}\right)\left(\lambda_{1}-\lambda_{3}\right)}{\left(a_{1}+\lambda_{1}\right)\left(a_{2}+\lambda_{1}\right)\left(a_{3}+\lambda_{1}\right)} d \lambda_{1}{ }^{2}+\right. \\
\left.+\frac{\left(\lambda_{2}-\lambda_{1}\right)\left(\lambda_{2}-\lambda_{3}\right)}{\left(a_{1}+\lambda_{2}\right)\left(a_{2}+\lambda_{2}\right)\left(a_{3}+\lambda_{2}\right)} d \lambda_{2}{ }^{2}+\frac{\left(\lambda_{3}-\lambda_{1}\right)\left(\lambda_{3}-\lambda_{2}\right)}{\left(a_{1}+\lambda_{3}\right)\left(a_{2}+\lambda_{3}\right)\left(a_{3}+\lambda_{3}\right)} d \lambda_{3}{ }^{2}\right\} .
\end{array}
\]

Еели в этом выраженип положить одну из величин $\lambda_{1}, \lambda_{2}, \lambda_{3}$ постоянной, то оно будет соответствовать случаю кривой, которая лежит на одной из софокусных поверхностей, например для постоянного $\lambda_{1}$ кривая лежит на эллипсоиде. Если далее положить в этом выражении две из величин $\lambda_{1}$, $\lambda_{2}, \lambda_{3}$ постоянными, то оно будет соответствовать случаю упомянутых вривых пересечещия и притом тех, которые лежат на софокусном эллипоиде, если положить цостоянными $\lambda_{1}$ и $\lambda_{2}$ или $\lambda_{1}$ и $\lambda_{3}$, если же положить цостоянными $\lambda_{2}$ и $\lambda_{3}$, то на пересечении двух софокусеных гипербодоидов. На основании этого подучаем для элементов дуг кривых пересечения на эллипсоиде выранения:
\[
\frac{1}{2} d \lambda_{3} \sqrt{\frac{\left(\lambda_{3}-\lambda_{1}\right)\left(\lambda_{3}-\lambda_{2}\right)}{\left(a_{1}+\lambda_{3}\right)\left(a_{2}+\lambda_{3}\right)\left(a_{3}+\lambda_{3}\right)}}
\]
u
\[
\frac{1}{2} d \lambda_{2} \sqrt{\frac{\left(\lambda_{2}-\lambda_{1}\right)\left(\lambda_{2}-\lambda_{3}\right)}{\left(a_{1}+\lambda_{2}\right)\left(a_{2}+\lambda_{2}\right)\left(a_{3}+\lambda_{2}\right)}}
\]

и для элемента поверхности эллипсоида имеем:
\[
\frac{\lambda_{2}-\lambda_{3}}{4} d \lambda_{2} d \lambda_{3} \sqrt{-\frac{\left(\lambda_{2}-\lambda_{1}\right)\left(\lambda_{3}-\lambda_{1}\right)}{\left(a_{1}+\lambda_{2}\right)\left(a_{2}+\lambda_{2}\right)\left(a_{3}+\lambda_{2}\right)\left(a_{1}+\lambda_{3}\right)\left(a_{2}+\lambda_{3}\right)\left(a_{3}+\lambda_{3}\right)}} .
\]

Іроинтегрируем этот дифференцил п интегрирование распространим ва все возможные значения $\lambda_{2}$ и $\lambda_{3}$, т. е. от $\lambda_{2}=-a_{2}$ до $\lambda_{2}=-a_{1}$ и от $\lambda_{3}=-a_{3}$ до $\lambda_{3}=-a_{2}$; тогда цолутим восьмую часть новерхности целого эллипсонда.

Но этот двойной интеграл сам собой расцадаетея на сұмиу двух произведениї простых интегралов и дает для поверхности аллисоида выражение
\[
\begin{array}{l}
\therefore \int_{-a_{1}}^{-a_{1}} d i_{2} \cdot \lambda_{2} \sqrt{\frac{\lambda_{2}-\lambda_{1}}{\left(a_{1}+i_{2}\right)\left(a_{2}+\lambda_{2}\right)\left(a_{3}+\lambda_{2}\right)}} \times \\
x \int_{a_{3}}^{-a_{3}} d \lambda_{3} \sqrt{-\frac{\lambda_{3}-\lambda_{1}}{\left(a_{1}+\lambda_{3}\right)\left(a_{2}+\lambda_{3}\right)\left(a_{3}+\lambda_{3}\right)}} \\
-2 \int_{-i_{1}}^{a_{1}} d \lambda_{2} \sqrt{\frac{\lambda_{2}-\lambda_{1}}{\left(a_{1}+\lambda_{2}\right)\left(a_{2}+\lambda_{2}\right)\left(a_{3}+\lambda_{2}\right)}} \times \\
\times \int_{-a_{3}}^{\alpha_{1}} d \lambda_{3} \cdot \lambda_{3} \sqrt{-\frac{\lambda_{3}-\lambda_{1}}{\left(a_{1}+\lambda_{3}\right)\left(a_{2}+\lambda_{3}\right)\left(a_{3}+\lambda_{3}\right)}}, \\
\end{array}
\]

юоставленне из эллитических интегралов. Это путь, которым Лежандр припел к кваратуре поверхности элличоида. 1 Его работа имеет огромную важность в особенности потому, что при этом в первый раз были применены линии кривизны как апалитический инструмент для преобразования коордипат. Если возъем в предыдущем выражении интеграл в более узких границах, то получих поверхность не целого элиисоида, но только его части, заключенной между двумя линиями кривизны одного рода и двумя другого рода.

Чтобы получить элемент объема, надо умножить элемент поверхности млипсоида на элемент дуги кривой пересечения, образованной обоими гиперболопами. Таким алементом дуги является, если положить $\lambda_{2}$ и $\lambda_{3}$ постоянными, выранение
\[
\frac{1}{2} d \lambda_{1} \sqrt{\frac{\left(\lambda_{1}-\lambda_{2}\right)\left(\lambda_{1}-\lambda_{3}\right)}{\left(a_{1}+\lambda_{1}\right)\left(\alpha_{2}+\lambda_{1}\right)\left(a_{3}+\lambda_{1}\right)}}
\]

следоватеньн элемент объена предетавится так:
\[
\frac{\frac{1}{5}\left(\lambda_{1}-\lambda_{2}\right)\left(\lambda_{1}-\lambda_{3}\right)\left(\lambda_{2}-\lambda_{3}\right) d \lambda_{1} d \lambda_{2} d \lambda_{3}}{\sqrt{-\left(a_{1}+\lambda_{1}\right)\left(a_{2}+\lambda_{1}\right)\left(a_{3}+\lambda_{1}\right)\left(a_{1}+\lambda_{2}\right)\left(a_{2}+\lambda_{2}\right)\left(a_{3}+\lambda_{2}\right)\left(a_{1}+\lambda_{3}\right)\left(a_{2}+\lambda_{3}\right)\left(a_{3}+\lambda_{3}\right)}} .
\]

Если этот дифференциал трижды проинтегрировать, притом внутри таких грашиц, которые не превосходят возщожных вначений для $\lambda_{1}, \lambda_{2}, \lambda_{3}$, то получится объем, ограничевный двумя софокусными элипсоидами, двума софокусными однонолыми гиперболоидами и двумя софокусными двуполыми гиперолоидами. Троӥной интеграл распадается сам собой нд 6 ченов, каждый из которых есть произведение трех цростых интегралов.
Оба элемента дуги
\[
\frac{1}{2} d \lambda_{3} \sqrt{\frac{\left(\lambda_{3}-\lambda_{1}\right)\left(\lambda_{3}-\lambda_{2}\right)}{\left(a_{1}+\lambda_{3}\right)\left(a_{2}+\lambda_{3}\right)\left(a_{3}+\lambda_{3}\right)}} \text { и } \frac{1}{2} d \lambda_{2} \sqrt{\frac{\left(\lambda_{2}-\lambda_{1}\right)\left(\lambda_{2}-\lambda_{3}\right)}{\left(a_{1}+\lambda_{2}\right)\left(a_{2}+\lambda_{2}\right)\left(a_{3}+\lambda_{2}\right)}},
\]

которые мы умножаем друг на друга при квадратуре элишеоида, являютея по теореме Бине элементаяи линий кривизны на эллинсоиде. Интегрировапие $\qquad$
1 Exerices de calcul intigral, I, стр. 185, пл Traité dos fonctions elliptiques, I, exp. 352.

этих элементов дает спрямление линий кривизны, и мы получаем дия дуг этих линий интегралы
\[
\text { и } \left.\quad \begin{array}{cc}
\frac{1}{2} \int d \lambda_{3} \sqrt{\frac{\left(\lambda_{3}-\lambda_{1}\right)\left(\lambda_{3}-\lambda_{2}\right)}{\left(a_{1}+\lambda_{3}\right)\left(a_{2}+\lambda_{3}\right)\left(a_{3}+\lambda_{3}\right)}} \\
\frac{1}{2} \int d \lambda_{2} \sqrt{\frac{\left(\lambda_{2}-\lambda_{1}\right)\left(\lambda_{2}-\lambda_{3}\right)}{\left(a_{1}+\lambda_{2}\right)\left(a_{2}+\lambda_{2}\right)\left(a_{3}+\lambda_{2}\right)}}
\end{array}\right\}
\]

которые принадлежат к абелевым интегралам и притом к тому роду, который ближе всего подходит э эллитическим интегралам.

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru