Главная > ЛЕКЦИИ ПО ДИНАМИКЕ (К. Якоби)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Мы докаяем щепосредственно ту теорему, $\mathbf{~ к о т о р о и ̆ ~ м ы ~ п р и ш л и ~}$ в конце проплой лекции.

Iредставим себе, это $n$ уравнений, которые обращают выражение $p_{1} d q_{1}+p_{2} d q_{2}+\ldots+p_{n} d q_{n}$ в полный дифференциал и к которым припадлетат уравнения $\varphi=a$, $y=b$, решены относительно $p_{1}, p_{2}, \ldots p_{n}$ и эти значения подставлены в уравнения $\varphi=a, \psi=b$; тогда эти последние будут вниолнелы тождественно. Поэтому, находя частные производьые от функций $\varphi=a$ и $\psi=b$ по какой-либо из величин $q$, снова получим тождеетво, если при этом рассматривать $p$ как функции величин $q$. Так, при дифференцировании уравнения $\varphi=a$ по $q_{i}$ получим
\[
\frac{\partial \varphi}{\partial p_{1}}\left(\frac{\partial p_{1}}{\partial q_{i}}\right)+\frac{\partial \rho_{2}}{\partial p_{2}}\left(\frac{\partial p_{2}}{\partial q_{l}}\right)+\cdots+\frac{\partial \rho}{\partial p_{n}}\left(\frac{\partial p_{n}}{\partial q_{t}}\right)+\frac{\partial \varphi}{\partial q_{i}}=0
\]

мин
\[
\sum_{k=1}^{k=n} \frac{\partial \varphi}{\partial p_{k}}\left(\frac{\partial p_{k}}{\partial q_{t}}\right)+\frac{\partial \varphi}{\partial q_{t}}=0 .
\]

Точно так же щри дифферепцировании $\dot{\psi}=b$ по $q_{k}$
\[
\sum_{i=1}^{i=n} \frac{\partial \psi}{\partial p_{i}}\left(\frac{\partial p_{i}}{\partial q_{k}}\right)+\frac{\partial \psi}{\partial q_{k}}=0 .
\]

Умножим первое из этпх уравнений на $\frac{\partial \psi}{\partial p_{i}}$ и просуммируем по $i$ от 1 до $n$, умножим затем второе уравнение на $\frac{\partial \varphi}{\partial p_{k}}$ и просуммируем по $k$ ол 1 до $n_{\gamma}^{2}$ тогда иы получим следующие два результата:
\[
\begin{array}{l}
\sum_{i=1}^{i=n} \sum_{k=1}^{k=n} \frac{\partial \psi}{\partial p_{i}} \frac{\partial \varphi}{\partial p_{k}}\left(\frac{\partial p_{k}}{\partial q_{i}}\right)+\sum_{i=1}^{i=n} \frac{\partial \psi}{\partial p_{i}} \frac{\partial \varphi}{\partial q_{i}}=0, \\
\sum_{k=1}^{k} \sum_{i=1}^{i=n} \frac{\partial \varphi}{\partial p_{k}} \frac{\partial \psi}{\partial p_{i}}\left(\frac{\partial p_{i}}{\partial q_{k}}\right)+\sum_{k=1}^{k=n} \frac{\partial \varphi}{\partial p_{k}} \frac{\partial \zeta}{\partial q_{k}}=0 .
\end{array}
\]

Если эти равенства вычесть одно из другого, то двойные суммы сократятен, так вак величины $p_{1}, p_{2}, \ldots p_{n}$ определяются из $n$ уравнений, обрацающих
аражени е $p_{1} d q_{2}+p_{2} d q_{2}+\ldots+p_{n} d q_{n}$ в полный дифференциал, благодаря иему $\left(\frac{\partial p_{i}}{\partial q_{k}}\right)=\left(\frac{\partial p_{k}}{\partial q_{i}}\right)$; таким образом останется следующее равенство:
\[
\sum_{k=1}^{k=n} \frac{\partial \varphi}{\partial p_{k}} \frac{\partial \Psi}{\partial q_{k}}-\sum_{i=1}^{i=n} \frac{\partial \Psi}{\partial p_{i}} \frac{\partial \varphi}{\partial q_{i}}=0
\]

๒ภा
\[
\sum_{k=1}^{k=n}\left\{\frac{\partial \stackrel{\varphi}{p}}{\partial p_{k}} \frac{\partial \psi}{\partial q_{k}}-\frac{\partial \psi}{\partial p_{k}} \frac{\partial \varphi}{\partial q_{k}}\right\}=0
\]

этот результат согласуется с уравнением (12) прошлой пекции. Из этого доказательства видим, что для вывода уравнения (1) необходимы все условные уравнения
\[
\left(\frac{\partial p_{i}}{\partial q_{k}}\right)=\left(\frac{\partial p_{k}}{\partial q_{i}}\right)
\]

так как только гри цомощи этого равенства согратятся двойные суммы, распространенные на все значения $i$ и $l$.

Уравнение (1) предполагает, как мы раньше заметили, только то, что уравнения $\varphi=a$ и $\psi=b$ являются какими-нибудь двумя из таких $u$ уравнений, которые обращают выражение $p_{1} d q_{1}+p_{2} d q_{2}+\ldots+p_{n} d q_{n}$ в полный дифференциал. Взятые при таком общем предшоложении $a$ и $b$ могут быть как произвольными постоянными, так и определенными численными величинами, папример, нулями. Равным образом мы можем не делать никаких особых предположений относительно прподы функциӥ $\varphi$ и $\psi$. Эти функци сами могут содержать произвольные постоянные, но могут таліке быть свободными от них.

Сообразно с этими различными обстоятельствами равенство (1) будет тождеством или не будет таковым. Если $a$ и $b$ не являютея произвольными иостоянными, то оно может не быть тождеством, а удовлетворяться вследетвие уравнений $\varphi=a$ и $\psi=b$. Но этот случай встречаетса всего реже; тораздо чаще встречается случай, когда уравнение (1) явллется третьим из $n$ уравнениї, обращающи выражение $p_{1} d q_{1}+p_{2} d q_{2}+\ldots+p_{n} d q_{n}$ в полный дифференциал; тогда из уравнения (1) и одного из уравнений $\varphi=a, \psi=b$ можно вывести простым дифферепцированием четвертое уравнение. Это уравнение снова будет либо тождеством, либо следствием уже иввестных нам трех уравнений, либо, наконец, четвертым из системы $n$ уравнений и т. д. Тагих образом может случиться, что из равенетв $\varphi=a$ и $\varphi=b$ простым дифференцированием получатея $n$ различны уравнений, которце иечерпывают оистему $n$ уравнений; но больше чем $n$ независимых друг от друга уравневиї, считая в их числе $\varphi=a$ и $\psi=b$, мы никогда не можем получить, так как все они должны удовлетворяться теми же самыми значениями $p_{1}, p_{2}, \ldots p_{n}$, которые обращают $p_{1} d q_{1}+p_{2} d q_{2}+\ldots+p_{n} d q_{n}$ в полный дифференциал. Мы видим таким образом, что если мы нйчего не установим относительно харакгера уравнений $\varphi=a$ и $\downarrow=b$, то иы не сможем сказать ничего опредеденного относительно природы уравнения (1).

Это более точное определение получится, если мы требованио, что $\varphi=a$ п $\psi=b$ принадлежат к системе $n$ уравнений, обращающих выражение $p_{1} d q_{1}+p_{2} d q_{2}+\ldots+p_{n} d q_{n}$ в полный дифференцал, присоединим еще требование, что функция
\[
V=\int\left(p_{1} d q_{1}+p_{2} d q_{2}+\ldots+p_{n} d q_{n}\right)
\]

есть полное решение предложенного уравнения в частных производных, х. е. она кроме аддитивной постоянной содержит еще $n-1$ произвольных постоянных. Іредположим, что предложенное уравнение в частных производных само содержит неопределенную поотоянную $h$ и решено относительно нее, т. е. опо имеет форму
\[
\varphi\left(p_{1}, p_{2}, \ldots p_{n}, q_{1}, q_{2}, \ldots q_{n}\right)=h,
\]

и полное решение $V$ содержит кроме $h$ еце $n-1$ проиввольны постоянмых $h_{1}, h_{2}, \ldots h_{n-1}$; тогда уравневия
\[
\frac{\partial V}{\partial q_{1}}=p_{1}, \quad \frac{\partial V}{\partial q_{2}}=p_{2}, \ldots \frac{\partial V}{\partial q_{n}}=p_{n}
\]

будут как раз теми уравнениями, которые обращают выражение $p_{1} d q_{1}$ +. $+p_{2} d q_{2}+\ldots+p_{n} d q_{n}$ в полный дифференциал, а эго интеграл – в полное репение уравнения в частных проивводных. Іредотавим еебе эти $n$ уравнений репенными относительно содержащихся в них постоянных $h, h_{1}, \ldots h_{n-1}$ и результат приведенным к виду
\[
h=H, h_{1}=H_{1}, h_{2}=H_{2}, \ldots h_{n-1}=H_{n-1},
\]

где $H, H_{1}, \ldots H_{n-1}$ – функции только от $p_{1}, \quad p_{2}, \ldots p_{n}, \quad q_{1}, q_{2}, \ldots q_{n}$; тогда первое уравнение $h=H$ очевидно есть не что иное, как данное уравнение в частных цроизводных, так как оно есть единственное свободное от произвольных постоянных $h_{1}, h_{2}, \ldots h_{n-1}$. Таким образом, как мы видим, каждый раз получится, кроме данного дифференциального уравнения $h=H=\varphi$, еще $n-1$ независимых как от него, та́к и друг от друга уравнений вида:
\[
h_{1}=H_{1}, \quad h_{2}=H_{2}, \ldots h_{n-1}=H_{n-1},
\]

о́ладающих ஈем свойством, что, если из этих $n$ уравнений определить величины $p_{1}, p_{2}, \ldots p_{n}$, то $\int\left(p_{1} d q_{1}+p_{2} d q_{2}+\ldots+p_{n} d q_{n}\right)$ будет полным решением ураннения в частных производных $h=H$. Из этих $n$ уравнений
\[
h=H, \quad h_{1}=H_{1}, \ldots h_{n-1}=H_{n-1}
\]

невозможно вывести еще какое-нибудь уравнение, совершенно свободное от постояниых $h, h_{1}, \ldots h_{n-1}$; в самои деле, иначе можно было бы из этого уравнения и из уравнения $h=H$ ислючить одну из величич $p$ и получить таким образом уравнение в частных производных, в котором число персчепных, по которым будет производиться дифференцирование, окажется на одну единицу ниже, чеи в предложенном уравнении, и которому однако удовлетворяло бы выражение $V=\int p_{1} d q_{1}+p_{2} d q_{2}+\ldots+p_{n} d q_{n}$; поэтому $V$ не могло бы быть полным решением уравнения $h=H$. Итак, невозможно исключить сразу все постоннные; отсюда следует, что если мы из $n$ уравнений $h=H, h_{1}=H_{1}, \ldots h_{n-1}=H_{n-1}$ выведем уравнение, свободное ст всех постоянных $h, h_{1}, \ldots h_{n \rightarrow 1}$, то оно будет тождеством. В самом деле, это уравнение должно удовлетворяться значениями величин $p_{1}, p_{2}, \ldots p_{n}$, которые мы определяем из тех $n$ уравнений. Но эти знатения $p_{1}, p_{2}, \ldots p_{n}$ содержат снова столько же независимых друг от друга величин $h, h_{1}, \ldots h_{n-1}$; поэтому выпеуказанное уравнение, если оно тождественно удовлетворяетса досле подстановки значений $p_{1}, p_{2}, \ldots p_{n}$, уже до подстановки должно быть тождеством. Таким уравнением является уравнение (1), если в неж вместоч и $\psi$ подставить две величины $H$; поэтому уравнение
\[
\left.\begin{array}{r}
\frac{\partial H_{i}}{\partial p_{1}} \frac{\partial H_{i^{\prime}}}{\partial q_{1}}+\frac{\partial H_{i}}{\partial p_{2}} \frac{\partial H_{i^{\prime}}}{\partial q_{2}}+\ldots+\frac{\partial H_{i}}{\partial p_{n}} \frac{\partial H_{i^{\prime}}}{\partial q_{n}} \\
-\frac{\partial H_{i^{\prime}}}{\partial \boldsymbol{p}_{1}} \frac{\partial H_{i}}{\partial q_{1}}-\frac{\partial H_{i^{\prime}}}{\partial p_{2}} \frac{\partial H_{i}}{\partial q_{2}}-\ldots-\frac{\partial H_{i^{\prime}}}{\partial p_{n}} \frac{\partial H_{i}}{\partial q_{n}}
\end{array}\right\}=0
\]

есть тождество. Итак, в том случае, когда $\varphi=a$ и $\psi=b$ принадлежат x системе уравнений $h_{i}=H_{i}$, не остается никакого сомнения относительно природы уравнения (1); мы знаем, что оно будет тогда тождеством. Іоэтому те $\frac{n(n-1)}{2}$ уравнений, которые мы получаем, подставляя вместо $\varphi$ и $\psi$ все комбинации по две из величин $H_{i}$, являются условными уравнениями, которым должны удовлетворять эти величины. Таким обравом мы получим снова $\frac{n(n-1)}{2}$ условных уравнений, которые должны удовлетворяться $n$ функциями, из которых иввестна одна именно $H$, а остальные $n-1$ функцик $H_{1}, H_{2}, \ldots H_{n-1}$ – нскомые.
Введем теперь обозначение:
\[
\left(H_{i}, H_{k}\right)=\left\{\begin{array}{c}
\frac{\partial H_{i}}{\partial p_{1}} \frac{\partial H_{k}}{\partial q_{1}}+\frac{\partial H_{i}}{\partial p_{2}} \frac{\partial H_{k}}{\partial q_{2}}+\ldots+\frac{\partial H_{i}}{\partial p_{n}} \frac{\partial H_{k}}{\partial q_{n}} \\
-\frac{\partial H_{k}}{\partial p_{1}} \frac{\partial H_{i}}{\partial q_{1}}-\frac{\partial H_{k}}{\partial p_{2}} \frac{\partial H_{4}}{\partial q_{2}} \ldots-\frac{\partial H_{k}}{\partial p_{n}} \frac{\partial H_{i}}{\partial q_{n}}
\end{array}\right.
\]
[оно не имеет никакого отношения к введенному в прошлой лекци обозначению $(i, k)]$, так что для любого произвольного значения $H_{f}$ н $H_{k}$ будек: пуеть
\[
\left(H_{i}, H_{k}\right)=-\left(H_{k}, H_{i}\right),\left(H_{i}, H_{i}\right)=0 .
\]

Есяи теперь $h=H, h_{1}=H_{1}, \ldots h_{n-1}=H_{n-1}$ являютея теми уравнениями которые обращают $V$ в полное решение предложенного уравнения в частных производных $h=H$, то величины $H$ должны удовлетворять $\frac{n(n-1)}{2}$ уеловным уравнениям, которые мы получим, если в уравнении
\[
\left(H_{i}, H_{k}\right)=0
\]

виесто обоих равличных друг от друга значков $i$ म $k$ нодетавим все возможвые комбинации по два из чисел $0,1, \ldots n-1$.

Этп $\frac{n(n-1)}{2}$ условий необходимы пля того, чтобы нодучаемне ия уравнений $h_{i}=H_{i}$ значения $p_{1}, p_{2}, \ldots p_{n}$ обращали выражение $p_{1} d q_{1}$ $+p_{2} d q_{2}+\ldots+p_{n} d q_{n}$ в полный дифференциал, а его интеграл-в полное решение предложенного уравнения в частных шроизводных. Остаетея только нокавать, что они тапже достаточны, т. е. что если они выполнены, то в самом деле $p_{1} d q_{1}+p_{2} d q_{2}+\ldots+p_{n} d q_{n}$ будет полным дифлеренцилои
* вместе с тем будут иметь место $\frac{n(n-1)}{2}$ уравнений
\[
\left(\frac{\partial p_{k}}{\partial q_{i}}\right)=\left(\frac{\partial p_{t}}{\partial q_{k}}\right)
\]

[вторая часть высказанного начи ножоження, именно что
\[
\int\left(p_{1} d q_{1}+p_{2} d q_{2}+\ldots+p_{n} d q_{n}\right)
\]

есть полное решение, очевидна сама собой, так как постоянные $h_{1}, h_{2}, \ldots h_{n}$ произвольны и друг от друга независимы]. Таким образом мы должны доказать, что из условных уравнений
\[
\left(H_{i}, H_{k}\right)=0
\]

едуют условные уравнения
\[
\left(\frac{\partial p_{k}}{\partial q_{i}}\right)=\left(\frac{\partial p_{i}}{\partial q_{k}}\right)
\]

так же как выше мы из последних вывели первые.
Чтобы провести это доказательство, мы должны вернуться к уравнениям, которые встретились в начале этой лекци при прямом доказательстве равенства (1). Исходя ив предшоложения, что $\varphi=a$ и $\psi=b$ принадлежат к’системе $n$ уравнений, которые служат для определения $p_{1}, p_{2}, \ldots p_{n}$ как функций от $q_{1}, q_{2}, \ldots q_{n}$, и что поэтому уравнения $\varphi=a$ и $\psi=b$ тождественно удовлетворяются выражениями величин $p$ через $q_{1}, q_{2}, \ldots q_{\text {н }}$, мы голучили уравнення:
\[
\begin{array}{l}
\sum_{i=1}^{i=n} \sum_{k=1}^{k=n} \frac{\partial \psi}{\partial p_{i}} \frac{\partial \varphi}{\partial p_{k}}\left(\frac{\partial p_{k}}{\partial q_{i}}\right)+\sum_{i=1}^{i=n} \frac{\partial \psi}{\partial p_{i}} \frac{\partial \varphi}{\partial q_{i}}=0 \\
\sum_{i=1}^{k=n} \sum_{k=1}^{k=n} \frac{\partial \psi}{\partial p_{i}} \frac{\partial \varphi^{\prime}}{\partial p_{k}}\left(\frac{\partial p_{i}}{\partial q_{k}}\right)+\sum_{k=1}^{k=n} \frac{\partial \varphi}{\partial p_{k}} \frac{\partial \psi}{\partial q_{k}}=0
\end{array}
\]

Iре,дположив затем вынолненными условные уравнения $\left(\frac{\partial \boldsymbol{p}_{k}}{\partial q_{i}}\right)-\left(\frac{\partial p_{i}}{\partial q_{k}}\right)=0$, мы сократили при вычитании двойные суммы и получили новую форму условных уравнений; теперь, когда мы не можем предполагать вышолненными условные уравнения $\left(\frac{\partial p_{k}}{\partial q_{i}}\right)=\left(\frac{\partial p_{i}}{\partial q_{k}}\right)$, но хотим их доказать, мы получим, вычитая выпенаписанные два уравнения одно из другого и ставя на место функциї $ч$ и $\psi$ функции $H_{\alpha}$ и $H_{\beta}$, следующий результат:
\[
0=\sum_{i=1}^{i=n} \sum_{k=1}^{k=n} \frac{\partial H_{\alpha}}{\partial p_{k}} \frac{\partial H_{\beta}}{\partial p_{i}}\left\{\left(\frac{\partial p_{i}}{\partial q_{k}}\right)-\left(\frac{\partial p_{k}}{\partial q_{i}}\right)\right\}+\sum_{i=1}^{i=n}\left\{\frac{\partial H_{\alpha}}{\partial p_{i}} \frac{\partial H_{\beta}}{\partial q_{i}}-\frac{\partial H_{\beta}}{\partial p_{i}} \frac{\partial H_{\alpha}}{\partial q_{i}}\right\} .
\]

Іростая сумма, образующ втая втой член правой части этого равенства, есть ие что иное, как величина, обозначенная выше через ( $\left.H_{\alpha}, H_{\beta}\right)$; двойная еумма, образующая червый чен, может быть сведена $\mathrm{k} \frac{n(n-1)}{2}$ членам, так как члены, в которых $i=k$, исчезают, а из прочих каждые два, подучаемые друг из друга перестановкой $i$ и $k$, соединяютея в один. Таких өбразом уравнение (2) превращается в:
\[
0=\sum_{i, k}\left\{\frac{\partial H_{\alpha}}{\partial p_{k}} \frac{\partial H_{\beta}}{\partial p_{i}}-\frac{\partial H_{\beta}}{\partial p_{k}}-\frac{\partial H_{\alpha}}{\partial p_{i}}\right\}\left\{\left(\frac{\partial p_{i}}{\partial q_{k}}\right)-\left(\frac{\partial p_{k}}{\partial q_{i}}\right)\right\}+\left(H_{a}, H_{\beta}\right)
\]

где суминование распространяетоя на все различны между собой комбинации $i$ и $k$. Таких уравнений, подетавдяя вместо $H_{\eta}, H_{\beta}$ две равличные из величин $H, H_{1}, \ldots H_{n-1}$, получим $\frac{n(n-1)}{2}$. Таким образом получитея вистема $\frac{n(n-1)}{2}$ уравнений, которые линейны по отнопению к величинам $\left(\frac{\partial p_{i}}{\partial q_{k}}\right)-\left(\frac{\partial p_{k}}{\partial q_{i}}\right)$ и в которых ( $\left.H_{\sigma}, H_{\xi}\right)$ образуют ностолнные чены. Надо показать, что когда эти последиие велнчины исчезают, то и все первые величины становятся равными нул. Но в спстеме линейных уравнений иччезновение постоянных членов всегда имеет необходимым следствием обращение в нул неиввестых, если топьо определитель системы не равен пулю, 1 в каковом случае значения неиввестных становятся неогределенными. Что этот случай здесь пе имеет места, можно доказать, не вычисляя самого огределителя, а прийяв во внимание, что формущы дыя рещения системы (2*) выводятоя из данной формы (2) уравнений этой сиетемн етедуюпим простым способом. Полагае дия сокращения
\[
\frac{\partial H_{2}}{\partial p_{i}}=\alpha_{i}^{(\alpha)}
\]

и обозначаем через $h$ огределитель, составленный из $n^{2}$ величин $a_{t}^{(a)}$, где $夫$ принимает значение $0,1, \ldots n-1$, а $i$-значения $1,2, \ldots n$, так что
\[
R=\sum \pm_{\mathrm{u}} a_{1} a_{2}{ }^{\prime} a_{3}{ }^{\prime \prime} \ldots a_{n}{ }^{(n-1)} ;
\]

да.тее нолагаем
\[
A_{i}^{(x)}=\frac{\partial R_{i}}{\partial a_{i}^{(x)}} .
\]

После подстановки этих обозначений и нерестановки $\alpha$ п уравнение (2) можно черенисать так:
\[
\sum_{i=1}^{i=n} \sum_{k=1}^{k=n} a_{i}^{(x)} a_{k}^{(i)}\left\{\left(\frac{\partial p_{i}}{\partial q_{k}}\right)-\left(\frac{\partial p_{k}}{\partial q_{i}}\right)\right\}=\left(H_{t,}, H_{3}\right) .
\]

эо уравнение имеет место не тольк тогда, когда вместо $\alpha$ и $\beta$ нодетавлены два различные значения из ряда $0,1, \ldots n-1$, но также когда оба значка равны одному п тому же из этих $n$ значений. В этом последнем случае уравнение (3) есть тождество, так как тогда в уравнении (2*), только форматьно отхичающемея от уравнепия (9), все члены поодиночке обрацаютея в нуль.

Если мы умножим уравнепие (3) па $A_{r}^{(2)} A_{s}^{(3)}$, где $r$ и $s$ обовначают числа из ряда $1,2, \ldots n$, то-ножно, как это тодько-что замечено, еуммировать от 0 до $n-1$ по каждому из значков $\alpha$ и $\beta$, независимо от пругого значка. Если мы в резуптате изменим порлдои суммирований, ко́торые производятся с одной стороны по $i$ н $k$, а с другой чо $\alpha$ и $\beta$, и обозначин через $M_{i, k}$ двойную сумиу

то ножучим
\[
\sum_{i=1}^{i=n} \sum_{k=1}^{k=n} M_{i, k}\left\{\left(\frac{\partial p_{i}}{\partial q_{k}}\right)-\left(\frac{\partial p_{k}}{\partial q_{i}}\right)\right\}=\sum_{\alpha=0}^{\alpha=n} \sum_{\beta=0}^{n-1} A_{r}^{(\alpha)} A_{s}^{(\beta)}\left(H_{\alpha}, H_{\beta}\right) .
\]
1 См. стр. 139 и 140.

Простые сумиы, проиведением воторых является $M_{i, k}$, равны 0 или $R^{1}$ смотря по тому, отличаютея ли $i$ от $r$ и $k$ от $s$, или $i$ совнадает с $r$ и $k$ e $s$. Таким образом имеем
\[
M_{i, k}=0
\]

кроме того случая, когда одноврехенно $i=r$ и $k=s$, и в этом случае
\[
M_{r, s}=R^{2}
\]

пюэтому уравнение (4) переходит в следующее:
\[
R^{2}\left\{\left(\frac{\partial p_{r}}{\partial q_{s}}\right)-\left(\frac{\partial p_{s}}{\partial q_{r}}\right)\right\}=\sum_{\alpha=0}^{\alpha=n-1} \sum_{\beta=0}^{\beta=n-1} A_{r}^{(\alpha)} A_{s}^{(\beta)}\left(H_{\alpha}, H_{\beta}\right) .
\]

Отсюда щы видим, что если по предположению все величины $\left(H_{\alpha}, H_{\beta}\right.$ ) равны нулю, то все величины $\left(\frac{\partial p_{r}}{\partial q_{s}}\right)-\left(\frac{\partial p_{s}}{\partial q_{r}}\right)$ также исчезают, если только $R$ не равен нулю. Но обращение в нуль выражения
\[
R=\boldsymbol{\Sigma} \pm a_{1} a_{2}^{\prime} a_{3}^{\prime \prime} \ldots a_{n}^{(n-1)}=\boldsymbol{\Sigma} \pm \frac{\partial H}{\partial p_{1}} \frac{\partial H_{1}}{\partial p_{2}} \ldots \frac{\partial H_{n-1}}{\partial p_{n}}
\]

обозначает, что $H, H_{1}, \ldots H_{n-1}$, являющиеся функциями от величин $p_{1}, p_{2}, \ldots p_{n}$, не независимы друг от друга, и таким образом уравнений $H=h, H_{1}=$ $=h_{1}, \ldots H_{n-1}=h_{n-1}$ не достаточно, чтобы из них определить переменные $p_{1}, p_{2}, \ldots, p_{n}$ как функции от $q_{1}, q_{2}, \ldots q_{n}$. Исключая этот единственный схучай, мы можем таким образом обратно из $\frac{n(n-1)}{2}$ условных уравнений
\[
\left(\dot{H}_{\alpha}, H_{\beta}\right)=0
\]

внвести $\frac{n(n-1)}{2}$ первоначальных ус:овных уравнениї
\[
\left(\frac{\partial p_{i}}{\partial q_{k}}\right)-\left(\frac{\partial p_{k}}{\partial q_{i}}\right)=0
\]
1 См. 11-ю декцию, $n^{\circ} 3$.

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru