Главная > ЛЕКЦИИ ПО ДИНАМИКЕ (К. Якоби)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Задача интегрирования предложенного уравнения в частных ироизводных $I I=h$ приведена теперь к нахождению $n-1$ функций $H_{1}, H_{2}, \ldots H_{n-1}$ от переменных $p_{1}, p_{2}, \ldots p_{n}, q_{1}, q_{2}, \ldots q_{n}$; эти фунции не зависят как друг от друга, так и от функции $H$. Они удовлетворяют $\frac{n(n-1)}{2}$ условных уравнениям
\[
\left(H_{\alpha}, H_{\beta}\right)=0
\]
(діл значевий $0,1, \ldots n-1$ значков $\alpha, \beta$ ) и должны быть гриравнены $n-1$ друг от друга независимым произвольным постоянным $h_{1}, h_{2}, \ldots h_{n-1}$. Таким образом между какой-нибудь изэтих $n-1$ функций, например между $H_{1}$, и между известной нам функцией $H$ имеет место условное уравнение $\left(H, H_{1}\right)=0$, т. е. $H_{1}$ удовлетворяет линейному уравнению в частных производных
\[
\left.\begin{array}{r}
\frac{\partial H}{\partial p_{1}} \frac{\partial H_{1}}{\partial q_{1}}+\frac{\partial H}{\partial p_{2}} \frac{\partial H_{1}}{\partial q_{2}}+\ldots+\frac{\partial H}{\partial p_{n}} \frac{\partial H_{1}}{\partial q_{n}} \\
-\frac{\partial H}{\partial q_{1}} \frac{\partial H_{1}}{\partial p_{1}}-\frac{\partial H}{\partial q_{2}} \frac{\partial H_{1}}{\partial p_{2}}-\ldots-\frac{\partial H}{\partial q_{n}} \frac{\partial H_{1}}{\partial p_{n}}
\end{array}\right\}=0 ;
\]

другими словами, $H_{1}=h_{1}$ есть интеграл системы изопериметрических дифференциальны уравнений,
\[
\begin{array}{c}
d q_{1}: d q_{2}: \ldots: d q_{n}: d p_{1}: d p_{2}: \ldots: d p_{n}= \\
=\frac{\partial H}{\partial p_{1}}: \frac{\partial H}{\partial p_{2}}: \ldots: \frac{\partial H}{\partial p_{n}}:-\frac{\partial H}{\partial q_{1}}:-\frac{\partial H !}{\left.\partial q_{2}\right\rceil}: \ldots:-\frac{\partial H}{\partial q_{n}} .
\end{array}
\]

переходящей для $H=T-U$ в систему дифференциальных уравнений механики. То же самое имеет место для функций $H_{2}, \ldots H_{n-1}$, которые удовлетворяют аналогичным условным уравнениям
\[
\left(H, H_{2}\right)=0, \ldots\left(H, H_{n-1}\right)=0 .
\]

Bсе $n-1$ равенств
\[
H_{1}=h_{1}, \quad H_{2}=h_{2}, \ldots H_{n-1}=h_{n-1}
\]

будут поэтому интегралами выше подученной системы изопериметрических дифференцильных уравнений. Но такое определение функций $H_{1}, H_{2}, \ldots H_{n-1}$ -оказывается недостаточным. Благодаря ему удовлетворяютея только усдовдые уравнения:
\[
\left(H, H_{1}\right)=0, \quad\left(H, H_{2}\right)=0, \ldots \quad\left(H, H_{n-1}\right)=0 ;
\]

остальные $\quad \frac{n(n-1)}{2}-(n-1)=\frac{(n-1)(n-2)}{2}$ условные уравнения $\left(H_{\alpha}, H_{\beta}\right)=0$, которые должны иметь место между любыми двумя из $n-1$ функциї $H_{1}, H_{2}, \ldots H_{n-1}$, не будут удовлетворяться, таким образом определенными значениями этих функций если только мы не выберем $n-1$ интеграл специашьно для этой цели. Мы даже не можем а priori знатьможно ли взять соверпенно произвольный интеграл за первую из искомых функций $H_{1}$ и можно ли тогда так определить остальные $n-2$ функций, чтобы они как с $H$ и с $H_{1}$, так и между собой выполняли все указапные условия.

Волее точное исследование показывает, что $H_{1}$ действительно ножно выбирать проиввольно между интегралами и что таким образом $H_{1}$ должно удовлетворять только условию
\[
\left(H, H_{1}\right)=0 ;
\]

какую бы функцию $H_{1}$ соответственно этому условию мы ни взяги, всегда существует вторая фунция $H_{2}$, которая удовлетворяет одновременно обоим условиям:
\[
\left(H, H_{2}\right)=0, \quad\left(H_{1}, H_{2}\right)=0 ;
\]

далее, какую бы функцию $H_{2}$ соответственно этим двум условиям мы ни взяли, всегда существует третья фунвция $H_{3}$, которая удовлетворяет одновременно трем устовиям:
\[
\left(H, H_{3}\right)=0,\left(H_{1}, H_{3}\right)=0, \quad\left(H_{2}, H_{3}\right)=0,
\]

қ так пока не огределятся все фунцции $H_{1}, H_{2}, \ldots H_{n-1}$.
Мы видим, что настоящее исследование приводит нас к необходимости ответить на вопрос-возможно ли и при каких условиях возможно удовлетворить одновременно нескольким уравнениям в частных производных.

Чтобы разобрать вопрос во всей его наиболыпей общности, возьмем рассматриваемые линейные уравнения в частных производных в форме:
\[
A_{0} \frac{\partial f^{+}}{\partial x_{0}}+A_{1} \frac{\partial f}{\partial x_{1}}+A_{2} \frac{\partial f}{\partial x_{2}}+\ldots+A_{n} \frac{\partial f}{\partial x_{n}}=0 .
\]

Обозначим левую часть этого уравнения, в воторой $A_{0}, A_{1}, \ldots A_{n}$ представляют данные фунщции от $x_{0}, x_{1} \ldots x_{n}$, через $\boldsymbol{A}(f)$, так что мы рассматриваем это выражение как операцию, произведенную над неизвестной Функцией $f$.
Итак, пусть
\[
A(f)=A_{0} \frac{\partial f}{\partial x_{0}}+A_{1} \frac{\partial f}{\partial x_{1}}+\ldots+A_{n} \frac{\partial f}{\partial x_{n}}=\sum_{i=0}^{i=n} A_{i} \frac{\partial f}{\partial x_{i}} ;
\]

точно так же
\[
B(f)=B_{0} \frac{\partial f}{\partial x_{0}}+B_{1} \frac{\partial f}{\partial x_{1}}+\ldots+B_{n} \frac{\partial f}{\partial x_{n}}=\sum_{k=0}^{k=n} B_{i} \frac{\partial f}{\partial x_{k}} .
\]
$\boldsymbol{A}(f)$ и $B(f)$ являются двумя различными операциями рассматриваемого вна, которые можно произвести над функцией $f$. Если мы произведем одну за другой обе операции, то шөлучатея, смотря по тому, начнем ли мы с операции $A$ или с операции $B$, пва выражения $B\left(A\left(f^{\prime}\right)\right)$ н $A\left(B\left(f^{\prime}\right)\right.$, қоторые определяются равенствами:
\[
\begin{array}{l}
B(A(f))=\sum_{k=0}^{k=n} B_{k} \frac{\partial}{\partial x_{k}}\left\{\sum_{i=0}^{i=n} A_{i} \frac{\partial f}{\partial x_{i}}\right\}= \\
=\sum_{k=0}^{k=n} \sum_{i=0}^{i=n} B_{k} A_{i} \frac{\partial^{2} f}{\partial x_{i} \partial x_{k}}+\sum_{k=0}^{k=n} \sum_{i=0}^{i=n} B_{k} \frac{\partial A_{i}}{\partial x_{k}} \frac{\partial f^{*}}{\partial x_{i}} ; \\
A(B(f))=\sum_{i=0}^{i=n} A_{i} \cdot \frac{\partial}{\partial x_{1}}\left\{\sum_{k=0}^{k=n} B_{k} \frac{\partial f}{\partial x_{k}}\right\}= \\
=\sum_{i=0}^{i=n} \sum_{k=0}^{k=n} A_{i} B_{k} \frac{\partial^{2} f}{\partial x_{i} \partial x_{k}}+\sum_{i=0}^{i=n} \sum_{k=0}^{k=n} A_{i} \frac{\partial B_{k}}{\partial x_{i}} \frac{\partial f^{\prime}}{\partial x_{k}} . \\
\end{array}
\]

В обоих выражениях вообще равны между ссбою толюко чены, умноженные нз проивводные второго порядка от $f$; поэтому в их разности остапутея тодько чены, содержащие производные первого порядка от $f$. Для этой равности. которую мы навовем $C(f)$, получится:
\[
\begin{array}{l}
C(f)=l(A(f))-A(B(f))=\sum_{k=0}^{k=n} \sum_{i=0}^{i=n} B_{k} \frac{\partial A_{i}}{\partial x_{k}} \frac{\partial f}{\partial x_{i}}-\sum_{i=0}^{i=n} \sum_{k=0}^{k=n} A_{i} \frac{\partial B_{k}}{\partial x_{i}} \frac{\partial f}{\partial x_{k}}= \\
=\sum_{i=0}^{k=n}\left\{\sum_{k=0}^{k=n}\left(B_{k} \frac{\partial A_{i}}{\partial x_{k}}-A_{k} \frac{\partial B_{i}}{\partial x_{k}}\right)\right\} \frac{\partial f}{\partial x_{i}} .
\end{array}
\]

Внося еюда обозначение:
\[
C_{i}=\sum_{k=0}^{k=n}\left(B_{k} \frac{\partial \boldsymbol{A}_{i}}{\partial x_{k}}-A_{k} \frac{\partial B_{i}}{\partial x_{k}}\right)=\left\{\begin{array}{c}
B_{0} \frac{\partial A_{i}}{\partial x_{0}}+B_{1} \frac{\partial A_{i}}{\partial x_{1}}+\ldots+B_{n} \frac{\partial A_{i}}{\partial x_{n}} \\
-A_{0} \frac{\partial B_{i}}{\partial x_{0}}-A_{1} \frac{\partial B_{i}}{\partial x_{1}}-\ldots-A_{n} \frac{\partial B_{k}}{\partial x_{n}}
\end{array}\right\}
\]

найдем:
\[
U(f)=\sum_{i=0}^{i=n} C_{1} \frac{\partial f}{\partial x_{i}}=C_{0} \frac{\partial T}{\partial x_{0}}+C_{1} \cdot \frac{\partial f}{\partial x_{1}}+\ldots+C_{n} \frac{\partial f}{\partial x_{n}} .
\]

Мы будем иредполагать в тальнейшем исследовании, что имеют место $n+1$ уравнений
\[
C_{0}=0, \quad C_{1}=0, \ldots C_{n}=0,
\]

так \”то ды значений $0,1, \ldots n$ значка $i$ выноляется уравнение:
\[
=\left\{\begin{array}{c}
B_{0} \frac{\partial A_{i}}{\partial x_{0}}+B_{1} \frac{\partial A_{1}}{\partial x_{1}}+\ldots+B_{n} \frac{\partial A_{i}}{\partial x_{n}} \\
-A_{0} \frac{\partial B_{i}}{\partial x_{0}}-A_{1} \frac{\partial B_{i}}{\partial x_{1}}-\ldots-A_{n} \frac{\partial B_{i}}{\partial x_{n}}
\end{array}\right\}=0
\]

тогда ми имеем
\[
C(f)=B(A(f))-A(B(f))=0
\]

или
\[
B(A(f))=A(B(f)),
\]

т. е. безразлично – производить ли сначала онерацию $A$ и потом операцию $B$, или сначала операцию $B$, а потом операцию $A$.

Эта независимость результата от шорядка, в котором производятея операции $A$ и $B$, имеет больную важность, так как она может быть распространена на любое число повторений обеих операций. Если мы обозначим через $A^{2}, A^{3}, \ldots A^{m}$ операцию $A$, повторенную пважды, трижды, $\ldots m$ раз одна за другой, а терез $B^{2}, B^{3}, \ldots, B^{m \prime}$ операцию $B$, повторенную дважды, трижды, ….\”‘ раз одна за қругой, то из равенетва
\[
B(A(f))=A\left(B\left(f^{\prime}\right)\right)
\]

следует болес общее
\[
B^{n t^{\prime}}\left(A^{n t}\left(f^{\prime}\right)\right)=A^{m t}\left(B^{n n^{\prime}}\left(f^{\prime}\right)\right) .^{\prime}
\]

Из этого резуытата можно извлеч, при нестедовании обоих нинейных уравнениї в частных гроизводных
\[
A(f)=0, \quad B(f)=0,
\]

удовлетворяющих $n+1$ условшым уравнениям $C_{i}=0$, большую пользу как для нахождения репений каждого отдельного дифференциального уравнения, так и для нахождения их совместных репений. ІІредшоложим, что нам известно одно ренение $f_{1}$ дифференциатьно уравнения $A(f)=0$, так что имеем тождественно
\[
A\left(f_{1}\right)=0 \text {; }
\]

тогда отсюда стенует
\[
B\left(A\left(f_{1}\right)\right)=B(0)=0 .
\]

Но так кап по нашему предположению выполняются $n+1$ условий $C_{i}=0_{s}$. то иожно переставить порядов огераций $A$ и $B$, и тогда из равенста
\[
B\left(A\left(f_{1}\right)\right)=0
\]

будет следовать равенетво:
\[
A\left(B\left(t_{1}\right)\right)=0,
\]
т. е. $B\left(f_{1}\right)$ есть также решение уравнения $A(f)=0$. Смотря по природе того решения, нақо различать три разных случая, причем надо вепомнит, то уравнение в частных производных $A(f)=0$ громе $f_{1}$ имеет еще $n-1$ независимых пак друг от друга, так и от $f_{1}$ репений $f_{2}, f_{3}, \ldots f_{n}$ и что, проме того, имеется очевидное решение $f=$ const. Может слутить, во-шервых, что $B\left(f_{1}\right)$ являетел независимым от $f_{1}$ решением $f_{2} ;$ во-вторых,-что:то есть функци от $f_{1}$, которая также может быть постоянной; и в-третьих, ды должны рассматривать как особепный сэччй тот, когуа $B\left(f_{1}\right)$ оказиваетея равным нул. Мы имеел таци образом три стучая:
\[
B\left(f_{1}\right)=f_{2}, \quad B\left(f_{1}\right)=l^{\prime}\left(f_{1}^{\prime}\right), \quad B\left(f_{1}^{\prime}\right)=0 .
\]
$A(f)=0$ находия второе реџение $f_{2}=B\left(f_{1}\right)$; третьем случае ны имеем одновременшо $A\left(f_{1}\right)=0$ и $B\left(f_{1}\right)=0$, т. е. $f_{1}$ еэть совмезтное решепие уравнений $A(f)=0$ и $B(f)=0$; второй случай мы расспотрим позе.

В первом случае, когда $B\left(f_{1}\right)$ равно новому решению $f_{2}$, можно прополжать таким же обравом постуцать пальне. Иуенно, так как $A\left(f_{2}\right)=0$, то мы получаем $B\left(A\left(f_{2}\right)\right)=B(0)=0$ или, после перестановки обеих операщиӥ,
\[
0=A\left(B\left(f_{2}\right)\right)=A\left(B^{2}\left(f_{1}\right)\right),
\]

т. е. $B^{2}\left(f_{1}\right)$ также есть репение уравнения $A(f)=0$. Здесь снова надо разіичать три случая, именно:
\[
B^{2}\left(f_{1}\right)=f_{3}, \quad B^{2}\left(f_{1}\right)=F\left(f_{1}, f_{2}\right), \quad B^{2}\left(f_{1}\right)=B\left(f_{2}\right)=0 .
\]
$B$ первом случае мы имеем третье, независимое от $f_{1}$ и $f_{2}$, решение $f_{3}=B^{2}\left(f_{1}\right)$ уравнения $A(f)=0$; в третьем случае $f_{2}=B\left(f_{1}\right)$ есть совместное решение уравнений $A(f)=0$ и $B(f)=0$; ко второму случаю, когда $B^{2}\left(f_{1}\right)$ есъ функция прежних решений $f_{1}$ и $f_{2}=B\left(f_{1}\right)$, которая может также обратиться в постоянную величину, не равную пулю, мы вернемся позже. Через повторное применение операции из одного решения $f_{1}$ возникает ряд величин $f_{1}, B\left(f_{1}\right), B^{2}\left(f_{1}\right), \ldots$, которые все удовлетворяют уравнению в чдетных производных $A(f)=0$. В этом ряду $n$ первых величин либо являютея незарисимыми друт от друга фупкциями и образуют тогда полную систему решений уравнения $A(f)=0$, либо уже одна из тех величин, хотя бы $B^{m}\left(f_{1}\right)$, являетея фунцией предыдущих величив $f_{1}, B\left(f_{1}\right), B^{2}\left(f_{1}\right), B^{m-1}\left(f_{1}\right)$ и па функция может превратиться в постоянную величину, не равную вулю, или в пуат.
С.учай, когда шробегается пеполный цикт решений уравнения $A(f)=0$, будучи неблагоприятны для разыскания этих решений, как раз и облегчает разыскание совместных решений уравнений $A(f)=0$ и $B(f)=0$.

Самое общее решение уравнения $A(f)=0$ есть произвольная фушкция ее $n$ друг от друга’ независимых ретений $f_{1}, f_{2}, \ldots f_{n}$. Для получения совместного решения уравнений $A(f)=0$ и $B(f)=0$, надо эту произвольную функцию от $f_{1}, f_{2}, \ldots f_{n}$ определить так, чтобы она удовлетворяла также уравнению $B(f)=0$. С этой целью введем в выражение $B(f)$ на место $n$ из $n+1$ неременных $x_{0}, x_{1}, \ldots x_{n}$, например на мезто $x_{1}, x_{2}, \ldots x_{n}$, новые переменные – функции $f_{1}^{\prime}, f_{2} \ldots f_{n}$ и обозначим производные от $f$, взятые при нтой новой гипотезе, через $\left(\frac{\partial f}{\partial x_{0}}\right), \frac{\partial f}{\partial f_{1}}, \frac{\partial f}{\partial f_{2}}, \cdots \frac{\partial f}{\partial f_{n}}$, гце новая производная $\left(\frac{\partial f}{\partial x_{0}}\right)$ соверненно отлична от прежней $\frac{\partial f}{\partial x_{0}}$ : тогда мы получим:
\[
\frac{\partial f}{\partial x_{0}}=\left(\frac{\partial f}{\partial x_{0}}\right)+\sum_{k=1}^{k=n} \frac{\partial f}{\partial f_{k}} \frac{\partial f_{k}}{\partial x_{0}}
\]

и если $i$ обсзначает одно нз чисел от 1 до $n$, то
\[
\frac{\partial f^{\prime}}{\partial x_{i}}=\sum_{k=1}^{k=t} \frac{\partial f}{\partial f_{k}} \frac{\partial f_{k}}{\partial x_{i}} \text {. }
\]
11отому будем иметь
\[
\begin{array}{c}
B(f)=B_{0}\left(\frac{\partial f}{\partial x_{0}}\right)+B_{0} \sum_{k=1}^{k=n} \frac{\partial f}{\partial f_{k}} \frac{\partial f_{k}}{\partial x_{0}}+\sum_{i=1}^{i=n} B_{6} \sum_{k=1}^{k=n} \frac{\partial f^{\prime}}{\partial f_{k}} \frac{\partial f_{k}}{\partial x_{i}}= \\
=B_{0}\left(\frac{\partial f}{\partial x_{0}}\right)+\sum_{k=1}^{k=n}\left\{\sum_{i=0}^{i=n} B_{i} \frac{\partial f_{k}}{\partial x_{i}}\right\} \frac{\partial f}{\partial f_{k}},
\end{array}
\]

и так вак
\[
\sum_{i=0}^{i=n} B_{i} \frac{\partial f_{k}}{\partial x_{i}}
\]

ести не что иное, кав $B\left(f_{k}\right)$, то мы цолучим
\[
B(f)=B_{0}\left(\frac{\partial f}{\partial x_{0}}\right)+\sum_{k=1}^{k=n} B\left(f_{k}\right) \frac{\partial f}{\partial f_{k}} .
\]

Но если функция $f$ должна быть решением уравнения $\boldsymbol{A}(f)=0$, то она ножет зависеть только от величин $f_{k}$ и не может больше содержать $x_{0}$ : тақим обравом мы имеем $\left(\frac{\partial f}{\partial x_{0}}\right)=0$, и уравнение $B(f)=0$ своднтся к следующену:
\[
\sum_{k=1}^{k=n} B\left(f_{k}\right) \frac{\partial f}{\partial f_{k}}=0,
\]
н.нн
\[
B\left(f_{1}\right) \frac{\partial f^{\prime}}{\partial f_{1}}+B\left(f_{2}\right) \frac{\partial f}{\partial f_{2}}+\ldots+B\left(f_{n}\right) \frac{\partial f}{\partial f_{n}}=0 .
\]

Но веледетвие предиоложенных нами $n+1$ условий
\[
C_{i}=B\left(A_{i}\right)-A\left(B_{i}\right)=0,
\]

имеющих место для $i=0,1, \ldots n$, выражение $B\left(f_{i}^{\prime}\right)$ будет одновременно с ренением $f_{i}$ уравнения $A(f)=0$ также решением этого уравнения, причем сюда присоединяется и очевидное решение $f=$ const. Следовательно все ве:ичины $B\left(f_{1}\right), B\left(f_{2}\right), \ldots B\left(f_{n}\right)$ являются репениями уравнения $A(f)=0$, I так как самое общее репение уравнения $A(f)=0$ есть произвольная функция от $f_{1}, f_{2}, \ldots f_{n}$, то $B\left(f_{1}\right), B\left(f_{2}\right), \ldots B\left(f_{n}\right)$ все будут фунцциями от величин $f_{1}, f_{2}, \ldots f_{n}$; таким обравом уравнение
\[
B\left(f_{1}\right) \frac{\partial f}{\partial f_{1}}+B\left(f_{2}^{\prime}\right) \frac{\partial f}{\partial f_{2}}+\ldots+B\left(f_{n}\right) \frac{\partial f}{\partial f_{n}}=0
\]

еть уравнение в частнх произвдных, определяющее $f$ как функцию от $f_{1}, f_{2}, \ldots f_{n}$. Оно допускает $n-1$ независимых друг от друга решений $?_{1}$, $\varphi_{2}, \ldots ?_{n-1}$, и самое общее его репение, которое одновременно является самым общим совместным решением уравнений $A(f)=0$ и $B(f)=0$, будет поэтому производьной функцией $l\left(p_{1}, \hat{\vartheta}_{2}, \ldots \varphi_{n}\right)$ от этих $n-1$ друг от друга незавиеимы ренений. Следовательно такие совместные репения существуют всегда, когда выполнены $n+1$ условий $C_{i}=0$.

Чтобы показать теперь пользу, которую приносит повторное применение огерации $B$ пад репением $f_{1}$ уравнения $A(f)=0$, когда дело не идет болыше об определении самого общего репения, а разыскиваете частное ьовместное решение уравнений $A\left(f^{\prime}\right)=0$ и $B(f)=0$, я предноложу, что величины $B\left(f_{1}\right)=f_{2}, B^{2}\left(f_{1}\right)=f_{3}, \ldots B^{m-1}\left(f_{1}\right)=f_{m}$, где $m$ меныше илисамое болыее-равно $n$, являются репениями уравнения $A(f)=0$, независимыми как друг от друга, так и от $f_{1}$; напротив, $B^{m}\left(f_{1}\right)$ уже не будет решением, независимым от $f_{1}, f_{2}, \ldots f_{m}$; тогда надо различат два случая:
1. Если $B^{m}\left(f_{1}\right)$ равняетея функции $F\left(f_{1}, f_{2}, \ldots f_{m}\right)$ от $f_{1}, f_{2}, \ldots f_{m}$, которая может перейти также в постоянное значение, не равное нулю, то совместное решение уравнений $A(f)=0$ и $B(f)=0$ может быть всегда определено так, что оно зависит только от $f_{1}, f_{2}, \ldots f_{\text {m }}^{\prime}$ и не содержит прочих репгений $f_{m+1}^{\prime}, f_{m+2}^{\prime}, \ldots f_{n}$. В самом деле, при этой гипотезе выненаписанное уравнение в частных производных, определяющее совместное решение $f$ как функцию величин $f_{1}, f_{2}, \ldots f_{n}$, приводится к уравнению:
\[
f_{2} \frac{\partial f}{\partial f_{1}}+f_{3} \frac{\partial f}{\partial f_{2}}+\ldots+f_{m} \frac{\partial f}{\partial f_{m-1}}+F\left(f_{1}, f_{2}, \ldots f_{m}\right) \frac{\partial f}{\partial f_{m}}=0,
\]

которое согласуется с систеной обыкновенных дифференциальных уравнений
\[
d f_{1}: d f_{2}: \ldots: d f_{m-1}: d f_{m}=f_{2}: f_{3}: \ldots: f_{m}: F\left(f_{1}, f_{2}, \ldots f_{m}\right) .
\]

Ғсли ь этой системе присоединим еше переменную $t$, приравняв $m$ равных: отношений отнопению $d t: 1$, то получим
\[
\frac{d f_{1}}{d t}=f_{2}, \quad \frac{d f_{2}}{d t}=f_{3}, \ldots \frac{d f_{m-1}}{d t}=f_{m}, \quad \frac{d f_{m}}{d t}=F\left(f_{1}, f_{2}, \ldots f_{m}\right)
\]

иди
\[
f_{2}=\frac{d f_{1}}{d t}, \quad f_{3}=\frac{d^{2} f_{1}}{d t^{2}}, \ldots f_{m}=\frac{d^{m-1} f_{1}}{d t^{m-1}}, \quad \frac{d f_{m}}{d t}=\frac{d^{m} f_{1}}{d t^{m}}
\]

и вследетвие этого
\[
\frac{d^{m} f_{1}}{d t^{m}}=F\left(f_{1}, \frac{d f_{1}}{d t}, \ldots \frac{d^{m b-1} f_{1}}{d t^{m-1}}\right) .
\]

Нсли тешерь $\varphi_{1}=$ const есть какой-нибудь интеграл этого уравнения $m$-го порядка, не содержащий $t$, то $f=\varphi_{1}$ есть совместное решение уравненић $A(f)=0$ и $B(f)=0$.
2. Если $B^{m}\left(f_{1}\right)=0$, то мы имеем $0=B\left(B^{m-1}\left(f_{1}\right)\right)=B\left(f_{m}\right)$ и $0=A\left(f_{m}\right)$; таким обравом фупция $f_{m}=B^{m-1}\left(f_{1}\right)$ есть совместное репение уравнений $A(f)=0$ и $B(f)=0$.

Результ, полученный в елчче 1 , имеет ислючение дая $m=1$. т. е. когда уже $B\left(f_{1}\right)$ приводится к функции от $f_{1}$ или к постоянной, отличной от нуля. Это мы видим уже из того обстоятельства, что тогда дифференциальное уравнение, связывающее $f_{1}$ и $t$, будет первого порядка и следовательно не инеет интеграла, не содержацего $t$. Уравнепие в частных производных, опре. деляюцее $t$ как функцию от $f_{1}, f_{2}, \ldots f_{m}$, переходит тога в следующеє:
\[
\frac{\partial f^{\prime}}{\partial f_{1}^{\prime}}=0
\]

и дает очевидное решешие $f=$ const, которое нам непригодно. В этом стучае из онного репения $f_{1}$ нелзя извлеть никакой полиз, по надо знать еще одно решение $f_{2}$ уравнения $A(f)=0$. Применим к $f_{2}$ операцию $B$, как раныпе это делали с $f_{1}$, и если $B\left(f_{2}\right)$ не будет функций только от $f_{2}$, то по предыдущему получим ив $f_{2}$ совместное решение уравнений $A(f)=0$ и $B(f)=0$. Но если, напротив, $B\left(f_{2}\right)$ есть функция только от $f_{2}$, так что совместие решение не может быть ‘акже пайдено ив одного только $f_{2}$, то всї же мы найдем такое решение, воспольовавиист одновременно функцияи $f$; и $f_{2}$. В самом пеле, пусть,
\[
B\left(f_{1}\right)=\Phi\left(f_{1}\right), \quad B\left(f_{2}\right)=\Psi\left(f_{2}\right) ;
\]
определения этой функии получить уравнение в частных пропзвотны:
\[
\Phi\left(f_{1}\right) \frac{\partial f}{\partial f_{1}}+\Psi\left(f_{2}^{\prime}\right) \frac{\partial f}{\partial f_{2}}=0,
\]

которое приводит к обыкновенному дифференциальному уравнению
\[
d f_{1}: d f_{2}=\Phi\left(f_{1}\right): \Psi\left(f_{2}\right)
\]

п, кақ искомое совместное репение, дает выражение:
\[
f=\int \frac{d f_{1}}{\Phi\left(f_{1}\right)}-\int \frac{d f_{2}}{\Psi\left(f_{2}\right)} .
\]

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru