Главная > Теория вероятностей
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

14.7. Обработка стрельб

Одной из важных практических задач, возникающих при изучении вопросов стрельбы и бомбометания, является задача обработки результатов экспериментальных стрельб (бомбометаний).

Здесь мы будем различать два случая: стрельбу ударными снарядами и стрельбу дистанционными снарядами.

При стрельбе ударными снарядами рассеивание характеризуется законом распределения системы двух случайных величин: абсциссы и ординаты точки попадания на некоторой плоскости (реальной или воображаемой). При стрельбе дистанционными снарядами рассеивание носит пространственный характер и описывается законом распределения системы трех координат точки разрыва снаряда.

Рассмотрим сначала задачу обработки стрельб ударными снарядами. Пусть произведено  независимых выстрелов по некоторой плоской мишени и зарегистрированы координаты  точек попадания (рис. 14.7.1):

.

image7

Рис. 14.7.1.

Предполагая, что закон распределения системы  нормальный, требуется найти оценки для его параметров: координат центра рассеивания , , угла , определяющего направление главных осей рассеивания ,  и главных с.к.о. , .

Начнем с рассмотрения самого простого случая, когда направление главных осей рассеивания известно заранее. Этот случай часто встречается на практике, так как обычно направление главных осей рассеивания определяется самими условиями стрельбы (например, при бомбометании - направление полета и перпендикулярное к нему; при воздушной стрельбе - направление поперечной скорости цели и перпендикулярное к нему и т. д.). В этом случае задача обработки стрельб сильно упрощается. Зная заранее хотя бы ориентировочно направление главных осей, можно выбрать координатные оси параллельно им; в такой системе координат абсцисса и ордината точки попадания представляют собой независимые случайные величины, и их закон распределения определяется всего четырьмя параметрами: координатами центра рассеивания и главными средними квадратическими отклонениями , . Оценки для этих параметров определяются формулами

                        (14.7.1)

Рассмотрим более сложный случай, когда направление главных осей рассеивания заранее неизвестно и тоже должно быть определено из опыта. В этом случае определению подлежат оценки всех пяти параметров: координат центра рассеивания , , угла  и главных средних квадратических отклонений ,  (рис. 14.7.2).

image8

Рис. 14.7.2.

Оценки для координат центра рассеивания в этом случае определяются так же, как в предыдущем случае, по формулам

; .                  (14.7.2)

Перейдем к оценке угла . Предположим, что направления главных осей рассеивания известны, и проведем через точку  главные оси ,  (рис. 14.7.2). В системе  координаты случайной точки  будут:

или

                  (14.7.3)

Очевидно, величины  будут иметь математические ожидания, равные нулю:

.

Так как оси ,  - главные оси рассеивания, величины  независимы. Но для величин, подчиненных нормальному закону, независимость эквивалентна некоррелированности; следовательно, нам достаточно найти такое значение угла , при котором величины  не коррелированы. Это значение и определит направление главных осей рассеивания.

Вычислим корреляционный момент величин . Перемножая равенства (14.7.3) и применяя к их произведению операцию математического ожидания, получим:

.

Приравнивая это выражение нулю и деля обе части на , имеем:

.                  (14.7.4)

Уравнение (14.7.4) даст два значения угла :  и , различающиеся на . Эти два угла и определяют направления главных осей рассеивания.

Заменяя в равенстве (14.7.4) , ,  их оценками, получим оценку для угла :

.

Найдем оценки для главных средних квадратических отклонений , . Для этого найдем дисперсии величин , заданных формулами (14.7.3), по теореме о дисперсии линейной функции:

;

,

откуда находим оценки для главных дисперсий:

                        (14.7.5)

Оценки для главных средних квадратических отклонений выразятся формулами:

              (14.7.6)

Выпишем отдельно полную сводку формул для обработки стрельб по плоской мишени в случае, когда направление главных осей рассеивания заранее неизвестно. Оценки искомых параметров определяются формулами:

                     (14.7.7)

где

                     (14.7.8)

В заключение следует заметить, что обработку стрельб по полным формулам (14.7.7) имеет смысл предпринимать только тогда, когда число опытов достаточно велико (порядка многих десятков; только в этом случае угол  может быть оценен с достаточном точностью. При малом числе наблюдений значение , полученное обработкой, является в значительной мере случайным.

Задачу обработки стрельб дистанционными снарядами мы здесь рассмотрим только в простейшем случае, когда направление главных осей рассеивания (хотя бы ориентировочно) известно заранее. Как правило, встречающиеся в практике стрельбы дистанционными снарядами задачи обработки опытов относятся к этому типу. Тогда можно выбрать координатные оси параллельно главным осям рассеивания и рассматривать три координаты точки разрыва снаряда как независимые случайные величины.

Пусть в результате  независимых выстрелов зарегистрированы координаты  точек разрыва дистанционных снарядов

в системе координат с осями, параллельными главным осям рассеивания. Оценки для параметров нормального закона определятся формулами:

                        (14.7.9)

На решении задачи обработки стрельб дистанционными снарядами в случае, когда направления главных осей рассеивания заранее неизвестны, мы останавливаться не будем, так как на практике эта задача встречается сравнительно редко.

 

1
Оглавление
email@scask.ru