Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике 1. Движение математического маятника длины $l$ в поле силы тяжести с ускорением $g$ описывается дифференциальным уравнением $\ddot{x}+\omega^{2} \sin x=0, \omega^{2}=g / l$, где $x$ – угол отклонения маятника от вертикали. Если энергия маятника $h=\dot{x}^{2} / 2-\omega^{2} \cos x$ отлична от $\omega^{2}$, то $\sin (x / 2)$ и $\cos (x / 2)$ – эллиптические функции времени. При $h=\omega^{2}$ имеем Эта формула задает двоякоасимптотические движения маятника к верхнему неустойчивому положению равновесия. На фазовом портрете им отвечают движения по сепаратрисам. где $\omega^{2}=g / l, f=\xi / g$ – периодическая функция времени. Пространство положений – окружность $S^{1}=\{x \bmod 2 \pi\}$, фазовое пространство – цилиндр $S^{1} \times \mathbb{R}$. При $\varepsilon=0$ имеем интегрируемую задачу с одной степенью свободы (математический маятник постоянной длины). Здесь $e$-эксцентриситет орбиты, $\mu$ – параметр, характеризующий распределение массы спутника. Смысл переменных $\delta$ и $ При движении спутника по почти круговым орбитам ( $e \ll 1$ ) уравнение (4.4) близко к уравнению колебаний обычного маятника. 4. Одномерное движение заряженной частицы в поле волнового пакета описывается уравнением Здесь $m$-масса частицы, $e$ – ее заряд; сумма в правой части представляет собой суперпозицию некоторого числа плоских волн, движущихся с разными фазовыми скоростями $\omega_{k}$. Эта задача многократно обсуждалась в физической литературе (см., например, $[56,117])$. В случае одной волны после замены $z=\lambda x-\omega t$ уравнение (4.5) переходит в уравнение колебаний обычного маятника: $\ddot{z}+\Omega^{2} \sin z=$ $=0, \Omega^{2}=e E \lambda / m$. Замена $x \rightarrow z$ эквивалентна переходу в систему отсчета, движущуюся вместе с волной. Если имеются две волны ( $k=0$ и $k=1$ ), то уравнение (4.5) можно представить в виде где $z=\lambda_{0} x-\omega_{0} t, \Omega_{0}^{2}=\epsilon E_{0} \lambda_{0} / m, \varepsilon=E_{1} / E_{0}, 5. Выпишем в явном виде уравнения (3.5), описывающие вращение тяжелого твердого тела с неподвижной точкой: Уравнения (4.7), (4.8) имеют три интеграла: В случае $I_{1}=I_{2}$ можно, не ограничивая общности, считать, что $r_{1}=0$. В подходящих единицах длины и массы $I_{1}=I_{2}=1$. Рассмотрим твердое тело, в котором $I_{3}=\delta, \varepsilon r_{2}=\delta$. Прежде всего покажем, что такое тело существует. Для этого рассмотрим три взаимно перпендикулярные оси $x, y, z$ и разместим на оси $x$ по разные стороны от начала координат на единичном расстоянии две одинаковые массы $\delta / 4$; аналогично на оси $z$ разместим точно так же две массы $(1 / 2-\delta / 4)$; наконец, на расстоянии $1 / 2$ от начала координат поместим на оси $y$ точки с массами $\delta(1+1 / g)$ и $\delta(1-1 / g), g>1$. Легко проверить, что все условия, указанные выше, выполнены. Исключительно для простоты рассмотрим случай $r_{3}=0$. С учетом этих предположений уравнения (4.7) имеют вид Устремим $\delta$ к нулю. Тогда уравнения (4.9) перейдут в следующие: Эти уравнения вместе с уравнениями (4.8) будут замкнутой системой уравнений ограниченной задачи о вращении тяжелого твердого тела с неподвижной точкой. Смысл ограниченной постановки задачи заключается в следующем. При $\delta \rightarrow 0$ твердое тело вырождается в прямолинейный отрезок, который вращается вокруг неподвижной точки по закону сферического маятника. Хорошо известная картина движения такого маятника дает ясное представление о нутации и прецессии твердого тела. На первый взгляд может показаться, что при $\delta=0$ теряет всякий смысл задача о собственном вращении тела. Это, однако, не так: при $\delta \rightarrow 0$ одновременно стремятся к нулю момент инерции и момент силы тяжести относительно оси динамической симметрии. В пределе получается нетривиальное уравнение для собственного вращения, которое изучается ниже. Отметим, что переход к ограниченной задаче в динамике твердого тела вполне аналогичен переходу к ограниченной задаче трех тел в небесной механике. Выпишем интегралы системы (4.8) (4.10), получающиеся из интегралов 1)-3) исходной задачи предельным переходом: При $2 h>c^{2}$ соотношения (4.11) высекают в шестимерном фазовом пространстве системы (4.8), (4.10) трехмерное интегральное многообразие $M_{h, c}$. Положим $\omega_{1}=\sqrt{2 h} \sin \xi, \omega_{2}=\sqrt{2 h} \cos \xi$. Переменные $\xi, \dot{\xi}=\omega_{3}$ и $\gamma_{3}$ являются координатами на $M_{h, c}$. Нетрудно показать, что координата $\xi$ удовлетворяет уравнению Представим его в гамильтоновой форме: Положим $\sqrt{1-c^{2} /(2 h)}= При $ По форме уравнения (4.15) имеют вид уравнений Эйлера – Пуассона задачи о движении твердого тела в силовом поле с потенциалом $(J p, p) / 2$. Это наблюдение-один из вариантов уже известной нам аналогии Стеклова (см. п. 7 §). Предположим, что в некотором ортонормированном базисе матрицы операторов $I$ и $J$ имеют диагональный вид с элементами на диагонали $I_{1}, I_{2}, I_{3}$ и $J_{1}, J_{2}, J_{3}$. Следуя п. 5 , перейдем к ограниченной постановке рассматриваемой задачи. Для этого зафиксируем значения параметров $I_{1}=I_{2}$ и $J_{3}$, а параметры $I_{3}$, $J_{1}$ и $J_{2}$ заменим на $\delta I_{3}, \delta J_{1}$ и $\delta J_{2}$. В уравнениях (4.15) положим затем $\delta=0$, разделив предварительно на $\delta$ обе части уравнения для изменения переменной $\omega_{3}$. Полученная система будет иметь первые интегралы $\omega_{1}^{2}+\omega_{2}^{2}+\alpha p_{3}^{2}=h, \omega_{1} p_{1}+\omega_{2} p_{2}=c, p_{1}^{2}+p_{2}^{2}+$ $+p_{3}^{2}=p^{2}$. Здесь $\alpha=J_{3} / I_{1} ; h, c, p=$ const. С помощью уравнений движения нетрудно установить уравнения для изменения удвоен: ного угла \”собственного вращения\” $\varphi=2 \operatorname{arctg}\left(p_{1} / p_{2}\right)$ : В общем случае переменная $u$-эллиптическая функция времени, и уравнение (4.16) имеет сложный вид. Положим $h p^{2}=c^{2}+ Это уравнение описывает колебания маятника под действием малой вынуждающей периодической силы.
|
1 |
Оглавление
|