Пусть система Гамильтона удовлетворяет тем же самым условиям, как и в предыдущем параграфе. Следовательно, будет степенным рядом с действительными коэффициентами, начинающимся с квадратичных членов, причем этот ряд сходится в некоторой окрестности точки . Пусть также имеет различных собственных значений . Докажем следующую теорему существования:
Пусть чисто мнимое и пусть ни одно из отношений не является целым числом. Тогда существует семейство действительных периодических решений системы Гамильтона, зависящее аналитически от действительного параметра и обращающееся при в равновесное решение. Период будет также аналитической функцией и .
Для доказательства этой теоремы будем искать решения в форме степенных рядов с неизвестными коэффициентами. Сначала будем строить формальные ряды, как уже делалось в §4, а доказательство сходимости этих рядов проведем в следующем параграфе. Переменными будут теперь неизвестные , не имеющие определенных численных значений, в то время как коэффициенты будут какими-то определенными комплексными числами. Если определить равенство, сумму и произведение по правилам, которые имеют место в случае сходимости, то степенные ряды образуют кольцо без делителей нуля. Если ввести новые переменные посредством подстановки степенных рядов относительно , которые не содержат постоянных членов, то каждый степенной ряд относительно новой переменной посредством перестановки членов перейдет в степенной ряд относительно старой переменной , и поэтому кольцо изоморфно отобразится на часть кольца . Можно определить частные производные по как результат почленного проведения этой операции, причем дифференцирование многочлена сводится к чисто алгебраическим операциям. Тогда в кольце получатся обычные правила для производной суммы и произведения, остается в силе и цепное правило.
Сначала рассмотрим опять вместо системы Гамильтона общую нелинейную систему при том ограничении, что матрица имеет два противоположных по знаку собственных значения . Попытаемся найти частное решение, в котором разлагаются в степенные ряды по двум неизвестным функциям . Система переходит при этом в
Предполагая теперь, что функции удовлетворяют двум дифференциальным уравнениям
причем суть степенные ряды по , мы нахождение каждого частного решения разделим на два этапа. Прежде всего рассмотрим линейное дифференциальное уравнение в частных производных
для при соответствующем выборе и , а затем уже проинтегрируем систему (1). Преимущество этого способа заключается в том, что при рассмотрении уравнения (2) можно оставаться в кольце формальных степенных рядов и не исследовать вопрос об их сходимости. Уравнение (2) при линейной подстановке переходит в уравнение
где степенной ряд
начинается с членов второго порядка и опять . Чтобы из уравнения (3) путем сравнения коэффициентов можно было однозначно определить степенных рядов , , введем еще следующие три условия: все ряды , и должны начинаться с членов второго порядка; не должно иметь членов вида и — членов вида и должны быть рядами только по степеням одного произведения собственных значений , как и раньше, предполагаются различными; потребуем еще, чтобы никакое из отношений не было целым числом.
Подставим степенные ряда с неопределенными коэффициентами в уравнение (3) и приравняем прежде всего линейные члены. При этом получится, что имеют постоянные члены . Пусть теперь — натуральное число, и предположим, что приравниванием членов порядков однозначно найдено до -го порядка и до порядка . Приравняем теперь в уравнении (3) коэффициенты членов вида . Так как начинается с членов второго порядка, то соответствующий коэффициент в есть многочлен относительно уже известных коэффициентов в . Пусть искомый коэффициент при в . Этот член дает в соответствующем коэффициенте левой части уравнения (3) величину . Если теперь не будут одновременно иметь место равенства и или и , то слева прибавляется еще один многочлен относительно уже известных коэффициентов разложений функций . Так как тогда множитель перед отличен от нуля, то определяется однозначно. Если все-таки или , или , то в этом случае, согласно второму упомянутому выше требованию, ; но, с другой стороны, тогда слева прибавляется для неизвестный коэффициент при в и для неизвестный коэффициент при в , в то время как остальные члены уже известны. Поэтому предположенное для доказано также для , и так как оно выполняется для , то отсюда следует по индукции разрешимость уравнения (3) при поставленных условиях.
Теперь допустим, что ряд имеет действительные коэффициенты. Пусть собственное значение является чисто мнимым, тогда . Посмотрим, какие следствия выводятся отсюда для рядов . Если положить и , то последняя подстановка в силу уравнений имеет простейший вид
и, в частности, . В тождестве (3) перейдем теперь к комплексно сопряженным коэффициентам, причем неопределенные могут оставаться постоянными. Тогда, если положить , то
и, в силу (4), уравнение (3) будет удовлетворяться, если в нем , заменить на . Обе первые составляющие вектора суть , а остальные начинаются опять с членов второго порядка. Если заменить теперь на , то, очевидно, получится, что также составят решение уравнения (3), для которого выполнены все три требования. Вследствие доказанной единственности, отсюда получается, что
Таким образом, при в случае сходимости значения функций будут комплексно сопряженными, а значение функции будет действительным.
Аналогично можно рассмотреть тот случай, когда ряд имеет действительные коэффициенты и является действительной величиной, следовательно, . Теперь и можно нормировать, принимая , после этого получается . Так как тогда обе первые компоненты имеют уже форму , то в этом случае
и потому в случае сходимости для действительных значения функций также будут действительными.
Не будем опять требовать вещественности функции и рассмотрим частный случай системы Гамильтона. Нужно показать, что тогда . Использовавшиеся до сих пор обозначения целесообразно изменить следующим образом. Вместо переменных возьмем переменных , причем, в частности, переменные будут играть роль переменных и, соответственно, заменим на . Предположим, что в функции Гамильтона уже произведено линейное каноническое преобразование переменных, которое члены второго порядка приводит к нормальной форме, заданной равенством . Тогда вместо уравнений (3), (4) имеем
и потому для формально образованного дифференциала получается выражение
Если положить для сокращения еще , то , .
причем теперь является степенным рядом по .
С помощью уравнения (6) покажем, что есть ряд только по . Пусть уже доказано, что члены в порядка образуют многочлен относительно . Для это справедливо, так как
Пусть теперь — член порядка . Так как , то в тождестве
множители будут степенными рядами по , не содержащими постоянных членов. Применяя здесь метод полной индукции, допустим, что стоящие справа члены порядков образуют многочлен относительно . Коэффициент при в левой части равенства будет равен , следовательно, при , и этим сформулированное выше утверждение доказывается для .
Так как зависит только от , то
и уравнение (6) переходит в
Так как не будет степенным рядом, тождественно равным нулю, то получаем условие
Возвратимся еще раз к общему случаю уравнения (2) и допустим, что для найденного решения выполняется также условие (7). В следующем параграфе будет показано, что тогда в случае сходимости функции ряды будут также сходящимися для комплексных , модули которых достаточно малы. Поэтому дифференциальные уравнения (1) получают некоторый смысл. Согласно условию (7), будем иметь теперь
следовательно, не зависят от . Отсюда следует далее
Пусть ряд имеет опять действительные коэффициенты и чисто мнимое; выберем начальные значения для переменных , при в соответствии с условием и потребуем, чтобы было достаточно мало. Тогда, согласно ранее полученному результату, числа и будут комплексно сопряженными, следовательно, согласно условию (7), они будут сопряженными и чисто мнимыми. В соответствии с (8), тогда также для всех действительных и ; следовательно, согласно упомянутому уже результату, также будет действительным. Поэтому (8) представляет семейство действительных периодических решений системы дифференциальных уравнений , которое содержит комплексный параметр . Так как правые части дифференциальных уравнений не зависят явно от , то каждая кривая, изображающая решение, переходит сама в себя, если заменить на при произвольном . Поэтому достаточно выбрать . Период имеет величину , где ; следовательно, . Так как в соответствии с нашей заменой , то получим также, что при достаточно малом действительно зависят от , и тогда есть примитивный период. В силу (8) найденные степенные ряды могут быть записаны в следующем параграфе как ряды Фурье по кратным . Поэтому, после того как будет проведено доказательство сходимости, огсюда будет следовать утверждение теоремы.
Пусть теперь функция имеет действительные коэффициенты и действительно, а следовательно, и действительно; выберем тогда начальные значения действительными и
достаточно малыми. В этом случае числа и будут действительными, следовательно, в силу равенств (8) и , действительны для всех действительных . Тогда сходится, во всяком случае, для достаточно малых и тоже является действительным. Семейство решений (8), зависящее в плоскости ( ) от действительных параметров , есть семейство равносторонних гипербол или, точнее, если различать разные знаки , то четыре семейства гипербол. Таким образом, мы получили четыре однопараметрических семейства действительных решений системы . Если теперь и , то (соответственно ) стремится к при (соответственно при ). Следовательно, при в соответствии с равенствами (8) точка остается в заданной ограниченной окрестности начал координат только в течение ограниченного времени, в то время как при и она, двигаясь по оси , возвращается в начало координат; аналогичная картина имеет место по оси при . Соответственно двум возможным знакам и получаются четыре рєшения , которые при (соответственно при ) асимптотически приближаются к решению, соответствующему положению равновесия. Напротив, для случая найденное решение обладает тем свойством, что оно остается в достаточно малой окрестности начала координат только в течение ограниченного времени; значит, оно сначала будет некоторое время находиться в этой окрестности, а потом опять уйдет в бесконечность. Впрочем, нельзя заключить, что между этими решениями будут периодические с действительным периодом, так как невозможно установить периодичность, используя только локальное исследование. Если положить , то будут рядами Лорана относительно переменной и будут иметь по чисто мнимый период . Чтобы лучше разъяснить этот результат, рассмотрим для сравнения систему
которая образована по аналогии с системой ; здесь — опять заданное натуральное число. Тогда
Рассмотрим сначала случай , тогда
с двумя постоянными интегрирования ; отсюда
в то время как при получается частное решение и с постоянной . В этом случае , но все же нет решения из однопараметрического семейства (9) с комплексным периодом. Отсюда вытекает аналитичность решений системы Гамильтона и для действительного , которая, вообе говоря, не имеет места для системы .
Для последовательного нахождения коэффициентов разложения в ряды функций путем сравнения коэффициентов существенно, чтобы все отношения не равнялись целым числам. В случае системы Гамильтона это соответствует тому, чтобы ни одно из отношений не было целым. На примере покажем, что это предположение не является лишним для справедливости теоремы существования. Возьмем функцию Гамильтона в виде многочлена третьей степени
Тогда соответствующая система
очевидно, имеет равновесное решение ; собственными значениями будут . Беря в качестве собственного значения, рассматриваемого в теореме существования, чисто мнимое значениє , удовлетворим предположению, что не будет целым числом, откуда следует существование однопараметрического семейства периодических решений с периодом, приблизительно равным . Это решение легко получить непосредственно. Действительно, при начальных значениях получим в силу теоремы единственности решений дифференциальных уравнений общее решение
с постоянными , являющееся окружностью в плоскости , которая пробегается один раз за время . При этом радиус остается произвольным. Это как раз то решение, которое получается из теоремы существования, и потому период здесь равен точно и не только в первом приближении. Но если взять в качестве собственного значения, рассматриваемого в теореме существования, величину , то можно показать, что фактически не существует периодических решений с периодом, близким к , если не рассматривать тривиальное решение. Так как в этом случае нарушено предположение теоремы существования о том, что не должно равняться целому числу (здесь оно равно двум), то отсюда видно, что указанное предположение не является несущественным. Мы видели уже, что все решения с начальными значениями имеют период . Покажем теперь, что все другие действительные решения не будут периодическими. По теореме о единственности решений дифференциальных уравнений для таких решений, во всяком случае, будет всегда справедливо неравенство . Положим , тогда из системы (10), если соответствующим образом сгруппировать члены, весьма просто получается дифференциальное уравнение
Вследствие условий отсюда получается, что есть выпуклая функция в строгом смысле, которая, следовательно, не является периодической. Итак, в рассмотренном случае фактически не существует других периодических решений, кроме кругового.