ЛЕКЦИЯ 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ И РАВНОВЕСИЕ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ПРОИЗВОЛЬНОЙ СИСТЕМЫ СИЛ
Момент силы относительно оси
Моментом силы F относительно оси
, называется проекция на эту ось вектора-момента силы относительно любой точки О, взятой на данной оси (рис. 42). Вводя для момента относительно оси обозначение
, для проекции вектора-момента на ось
- обозначение
, в соответствии с данным определением запишем:
Для моментов силы F относительной осей декартовой прямоугольной системы координат Oxyz, по определению, имеем:
Для большей ясности эта ситуация дополнительно показана на рис. 43 (на рисунке изображен случай, когда
и
положительны, а
отрицательна).
Рис. 42.
Рис. 43.
В статике, однако, применяют способы вычисления осевых моментов силы, не требующие предварительного построения вектора-момента силы
При этом пользуются одним из следующих способов.