Момент силы относительно точки

Моментом силы относительно данной точки О (центра О) называется векторное произведение радиуса-вектора точки приложения силы, проведенного из точки О, на вектор силы:

Согласно данному определению, момент есть векторная величина, называемая также вектором-моментом силы. Точкой приложения момента служит центр момента - точка О. Направление момента и его модуль устанавливаются соответствующим правилом векторной алгебры. Момент направлен перпендикулярно плоскости, образованной точкой О и вектором силы, в ту сторону от этой плоскости, из которой сила F видна ориентированной против движения часовой стрелки. Модуль момента равен

Величина , равная кратчайшему расстоянию от центра момента (точки О) до линии действия силы (прямой l), называется плечом силы относительно точки О.

Сказанное поясняет рис. 6. Если линия действия силы проходит через центр момента О, то и, следовательно, вектор-момент также равен нулю.

Из определения момента следует, что он не изменяется, если точку приложения силы (А) перемещать вдоль линии действия силы (l). Более того, момент задает эту линию действия. Поэтому сила , как скользящий вектор, вполне определяется своим вектором F и вектором-моментом . В этом смысле обозначения силы в виде и вполне тождественны.