Мгновенный центр скоростей

Пусть известны угловая скорость и линейная скорость некоторой точки О плоской фигуры (рис. 102). Повернем луч OL, вдоль которого направлена скорость , на прямой угол в сторону вращения фигуры и отложим вдоль него отрезок ОР длиной:

Рис. 102.

Вычислим скорость построенной таким образом точки Р плоской фигуры. Приняв за полюс точку О, для скорости точки P будем иметь

Непосредственно видно, что вектор направлен противоположно вектору . Кроме того, он имеет тот же модуль:

Таким образом, скорость точки P складывается из двух равных и противоположно направленных векторов и поэтому равна нулю. Из построения следует, что этим свойством обладает одна-единственная точка Р.

В результате установлено следующее свойство плоскопараллельного движения: у движущейся плоской фигуры в каждый момент времени имеется единственная точка, скорость которой равна нулю. Эта точка называется мгновенным центром скоростей.