Определение скоростей точек плоской фигуры через мгновенный центр скоростей

При определении скоростей за полюс можно лринять любую точку плоской фигуры. Примем за полюс мгновенный центр скоростей Р. Тогда для скорости произвольной точки М плоской фигуры будем иметь формулу:

Но , поэтому

Полученное равенство означает, что скорости точек плоской фигуры равны линейным скоростям этих точек при их вращательном движении вместе с плоской фигурой вокруг мгновенного центра скоростей: и т.д. (рис. 103). Направления скоростей перпендикулярны мгновенным радиусам (отрезкам, соединяющим точки с мгновенным центром скоростей), модули скоростей равны произведениям мгновенных радиусов на угловую скорость тела: , и т.д.

Отметим два свойства распределения скоростей точек плоской фигуры, вытекающие из установленного правила:

1) мгновенный центр скоростей лежит на пересечении перпендикуляров, восставленных в соответствующих точках к их скоростям (рис. 103, а);

2) концы скоростей точек плоской фигуры, расположенных на некоторой прямой, проходящей через мгновенный центр скоростей, также лежат на одной прямой, проходящей через мгновенный центр скоростей (рис. 103, б).

Рис. 103.