Центр тяжести
 
На тело, находящееся вблизи поверхности Земли, действует распределенная сила тяжести - веса частиц тела, направленные вертикально вниз. Мысленно разбивая тело на произвольным образом выделенные части, получим пространственную систему односторонне направленных параллель ных сил  , где
, где  - число частей разбиения. Равнодействующая P этих сил называется весом тела, а точка приложения С веса тела - центром тяжести тела (рис. 58).
 - число частей разбиения. Равнодействующая P этих сил называется весом тела, а точка приложения С веса тела - центром тяжести тела (рис. 58). 
Применяя формулы для определения равнодействующей параллельных сил, для веса и координат центра тяжести тела получим: 
 
 
Рис. 58.
 
В этих формулах  - координаты точек приложения
 - координаты точек приложения  сил
 сил  .
. 
Из полученных формул, в частности, вытекает следующая теорема о положении центра тяжести симметричного тела. Если однородное тело имеет плоскость, ось или центр симметрии, то центр тяжести тела лежит соответственно в этой плоскости, на этой оси, в этом центре. Предлагаем провести соответствующее доказательство самостоятельно.