Векторные формулы для линейной скорости, касательного и нормального ускорений точки тела

Векторное представление угловой скорости и углового ускорения тела позволяют записать линейную скорость, а также касательное и нормальное ускорения произвольной точки тела в виде следующих векторных произведений:

В этих формулах - векторы угловой скорости и углового ускорения тела, приложенные в произвольной точке О оси вращения, г - радиус-вектор рассматриваемой точки, проведенный из точки О (рис. 96). Справедливость формул проверяется непосредственно.

Рис. 96.

Формулы широко используются при изучении кинематики более общих случаев движения твердого тела.