4-6. Электромагнитный момент на валу машины
Из § 3-1 известно, что на каждый провод с током, находящийся в магнитном поле, действует электромагнитная сила
где 
— среднее значение магнитной индукции; 
— диаметр и длина якоря; 
— полный поток многополюсной машины; 
— ток параллельной ветви, т. е. ток одного провода.
Момент каждого провода обмотки якбря
Полный электромагнитный момент машины при Л? проводов обмотки
где 
— постоянная величина.
Если машина работает генератором, то при наличии нагрузки (тока в обмотке якоря) момент будет тормозной 
при работе ее двигателем момент будет вращающим 
Электромагнитный момент двигателя М при любом режиме уравновешивается статическим моментом сопротивления 
и динамическим моментом вращающихся масс 
где J — момент инерции, а производная 
— приращение угловой скорости.
, где 
— масса вращающегося тела, 
— приведенный радиус инерции.
динамический момент 
будет положительным, а при уменьшении — отрицательным. Если иметь в виду не моменты сопротивления, а составляющие вращающего момента М, то
на валу появляется положительный момент 
и скорость возрастает, в обратном случае она падает. 
) электромагнитный вращающий момент 
уравновешен моментом сопротивления 
который состоит из суммы моментов: 
— момента холостого хода, обусловленного трением и потерями в стали двигателя, и полезного момента 
обусловленного работой приводимого механизма
