Главная > ИНТЕГРИРУЕМЫЕ ГАМИЛЬТОНОВЫ СИСТЕМЫ И СПЕКТРАЛЬНАЯ ТЕОРИЯ (Ю.Мозер)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

1. Геодезический поток на эллипсоиде.
В этой части мы обсудим две классические интегрируемые системы, которые играют центральную роль в обратной спектральной тео-

рии (см. раздел 5). Первая из них – это геодезический поток на эллипсоиде ${ }^{1}$
\[
\left\{x \in \mathbb{R}^{n},\left\langle A^{-1} x, x\right\rangle=1\right\},
\]

где $A=A^{T}$ — положительно определенная симметричная матрица с различными собственными значениями $0<\alpha_{1}<\alpha_{2}<\ldots<\alpha_{n}$. Дифференциальные уравнения имеют вид
\[
\frac{d^{2} x}{d s^{2}}=-
u A^{-1} x
\]

где коэффициент $
u$ определяется так, чтобы
\[
\begin{array}{c}
0=\frac{1}{2}\left(\frac{d}{d s}\right)^{2}\left\langle A^{-1} x, x\right\rangle=\left\langle A^{-1} x, x^{\prime \prime}\right\rangle+\left\langle A^{-1} x^{\prime}, x^{\prime}\right\rangle= \\
=-
u\left|A^{-1} x\right|^{2}+\left\langle A^{-1} x^{\prime}, x^{\prime}\right\rangle,
\end{array}
\]
T. e.
\[

u=\left|A^{-1} x\right|^{-2}\left\langle A^{-1} x^{\prime}, x^{\prime}\right\rangle .
\]

Покажем, что эта система интегрируема и что интегралы могут быть записаны как полиномы четвертой степени от $x, x^{\prime}=d x / d s$.

Для этого полезно представить эту систему, ограничивая «свободный» гамильтониан $H=\frac{1}{2}|y|^{2}$ на касательное расслоение эллипсоида
\[
\left\langle A^{-1} x, x\right\rangle=1, \quad\left\langle A^{-1} x, y\right\rangle=0 .
\]

Используя формулы предыдущего раздела, находим
\[
H^{*}=\frac{1}{2}|y|^{2}-\lambda_{1}\left(\left\langle A^{-1} x, x\right\rangle-1\right)-\lambda_{2}\left\langle A^{-1} x, y\right\rangle,
\]

где
\[
\lambda_{1}=-\frac{1}{2}\left|A^{-1} x\right|^{-2}\left\langle A^{-1} y, y\right\rangle ; \quad \lambda_{2}=-\left|A^{-1} x\right|^{-2}\left\langle A^{-1} x, y\right\rangle,
\]

или
\[
H^{*}=\frac{1}{2}|y|^{2}+\frac{\mu}{2} \Phi_{0}(x, y)-\frac{\mu}{2}\left\langle A^{-1} x, y\right\rangle^{2},
\]

где
\[
\begin{array}{c}
\mu=\left|A^{-1} x\right|^{-2} ; \\
\Phi_{0}(x, y)=\left(\left\langle A^{-1} x, x\right\rangle-1\right)\left\langle A^{-1} y, y\right\rangle-\left\langle A^{-1} x, y\right\rangle^{2} .
\end{array}
\]

Отбросим последний член в (3.2), т. к. он исчезает со своими производными на касательном расслоении эллипсоида. Легко проверить, что ограниченная система имеет вид
\[
\left\{\begin{array}{l}
\frac{d x}{d s}=H_{y}^{*}=y, \\
\frac{d y}{d s}=-H_{x}^{*}=-\mu<A^{-1} y, y>A^{-1} x,
\end{array}\right.
\]

и, следовательно, совпадает с (3.1).
Преимущество такого расширения системы от потока на касательном расслоении эллипсоида до $\mathbb{R}^{2 n}$ состоит в том, что мы не используем неудобные локальные координаты на эллипсоиде. Кроме того, расширенная система $X_{H}$ имеет интересную геометрическую интерпретацию. Рассмотрим значение функции $\Phi_{0}(x, y)$ из (3.3). Легко проверить, что конус
\[
\left\{y \in \mathbb{R}^{n} \mid \Phi_{0}(x, y)=0\right\}
\]

при сдвиге по $x$ представляет конус векторов, касательных к эллипсоиду и проходящих через $x$.
При рассмотрении векторного поля
\[
X_{H^{*}}=\frac{1}{2} X_{|y|^{2}}+\frac{\mu}{2} X_{\Phi_{0}}
\]

полезно заметить, что два составляющих его слагаемых коммутируют, т. к.
\[
\left\{|y|^{2}, \Phi_{0}\right\}=0,
\]

поэтому достаточно рассмотреть два векторных поля отдельно. Первое слагаемое описывает свободный поток
\[
(x, y) \rightarrow(x+\varkappa y, y),
\]

а второе задается соотношением
\[
\left\{\begin{array}{l}
\dot{x}=\mu \Phi_{0 y}, \\
\dot{y}=-\mu \Phi_{0 x},
\end{array}\right.
\]

которое мы ограничим на изоэнергетическую поверхность $\Phi_{0}=0$. В силу замечания, приведенного после соотношения (3.5), с $(x, y)$ можно связать касательную к эллипсоиду, проходящую через $x$ в направлении $y$.

Уравнение (3.6) на поверхности $\Phi_{0}=0$ описывает движение касательных к эллипсоиду, когда точка касания движется вдоль геодезической, а точка $x$ движется перпендикулярно к касательной; первое слагаемое сдвигает точку $x$ вдоль касательной, например, сдвигая ее назад к точке касания. Поэтому достаточно изучить (3.6) и с помощью замены переменных можно приравнять $\mu$ к единице. Более полное обсуждение см. $[23]$.

2. Конфокальные квадрики, построение интегралов.
Основой для понимания геодезических на эллипсоиде служит семейство конфокальных квадрик $Q_{z}$
\[
\left\langle(z I-A)^{-1} x, x\right\rangle+1=0, \quad z \in \mathbb{R}, \quad z
eq \alpha_{k},
\]

которые содержат рассматриваемый эллипсоид при $z=0$. Для краткости положим
\[
Q_{z}(x, y)=\left\langle(z I-A)^{-1} x, y\right\rangle ; \quad Q_{z}(x)=Q_{z}(x, x),
\]

и по аналогии с (3.3) введем
\[
\Phi_{z}(x, y)=\left(1+Q_{z}(x)\right) Q_{z}(y)-Q_{z}^{2}(x, y) .
\]

Конус касательных к квадрике $Q_{z}$, проходящих через точку $x$, определяется из соотношения $\left\{y \in \mathbb{R}^{n}, \Phi_{z}=0\right\}$. Функции $\Phi_{z}(x, y)$ – полиномы четвертой степени относительно $x, y$ и рациональные функции от $z$ с простыми полюсами в собственных значениях $\alpha_{k}$ матрицы $A$. Разложение на простые дроби имеет вид
\[
\Phi_{z}(x, y)=\sum_{k=1}^{n} \frac{F_{k}(x, y)}{z-\alpha_{k}},
\]

где
\[
F_{k}(x, y)=y_{k}^{2}+\sum_{\substack{j=1 \\ j
eq k}}^{n} \frac{\left(x_{j} y_{k}-x_{k} y_{j}\right)^{2}}{\alpha_{k}-\alpha_{j}} .
\]

Интегрируемость нашей системы зависит от того замечательного факта, состоящего в том, что эти функции коммутируют в смысле скобки Пуассона
\[
\{F, G\}=\sum_{j=1}^{n}\left(F_{z_{j}} G_{y_{j}}-F_{y_{j}} G_{z_{j}}\right) .
\]

Предложение 3.1. Для любых двух чисел $z_{1}, z_{2}$ для функций $\Phi_{z_{1}}, \Phi_{z_{2}}$, определенных соотношением (3.7), выполняется тождество
\[
\left\{\Phi_{z_{1}}, \Phi_{z_{2}}\right\}=0,
\]

следовательно, для (3.9) также
\[
\left\{F_{j}, F_{k}\right\}=0 .
\]

Это предложение проверяется непосредственными вычислениями (см. также Мозер [20], [21]). Следовательно, $F_{j}$ – интегралы системы (3.6). Поскольку
\[
\sum_{k=1}^{n} F_{k}=|y|^{2}
\]

также коммутирует с $F_{k}$, то $F_{k}$ являются интегралами для (3.2), и, следовательно, ограничения $F_{k}$ на касательное расслоение эллипсоида $Q_{0}$ – интегралы задачи о геодезических. В силу предложения 3.1 , они коммутируют друг с другом. Более того, $d F_{j}$ линейно независимы на некотором открытом множестве в $\mathbb{R}^{2 n}$. То же самое, конечно, нельзя сказать об ограничении $F_{j}$ на касательное расслоение. В самом деле, выполняется равенство
\[
\sum_{j=1}^{n} \alpha_{j}^{-1} F_{j}=-\Phi_{0}(x, y)=0,
\]

и в точке общего положения имеется $n-1$ независимых коммутирующих интегралов.

Это показывает, что задача о геодезических (3.1) интегрируема (на некотором открытом и плотном множестве касательного расслоения) и интегралы задаются через ограничения функций (3.9).

3. Изоспектральные деформации.
Интересно, что система
\[
x_{j}^{\prime}=\frac{\partial}{\partial y_{j}} \Phi_{0}, \quad y_{j}^{\prime}=-\frac{\partial}{\partial x_{j}} \Phi_{0}
\]

может быть интерпретирована как изоспектральная деформация. Трудность состоит в том, чтобы найти матрицы $L$ и $B$, с которыми вышеприведенные уравнения могут быть записаны в виде (2.10). Находим
\[
L=L(x, y)=P_{y}(A-x \otimes x) P_{y}, \quad|y|>0,
\]

где $(x \otimes x)_{i j}=x_{i} x_{j}$ – тензорное произведение и
\[
\left(P_{y}\right)_{i j}=\delta_{i j}-y_{i} y_{j}|y|^{-2}
\]
– проекция на ортогональное дополнение $y$. Следовательно, $L$ – симметричная матрица с $L y=0$, т. е. $y$ – собственный вектор для $\lambda=0$. Пусть
\[
B=-\left(\frac{x_{i} y_{j}-x_{j} y_{i}}{\alpha_{i} \alpha_{j}}\right),
\]

кососимметричная матрица, диагональные элементы которой равны 0 , тогда дифференциальное уравнение $L^{\prime}=[B, L]$ действительно совпадает с (3.10). Необходимые вычисления см. в $[23,1]$.

Следовательно, собственные значения $L$ – интегралы для (3.10). Они связаны с уже построенными полиномами $F_{k}$ и $\Phi_{z}$. Действительно,
\[
\frac{|y|^{2}}{z} \cdot \frac{\operatorname{det}(z-L)}{\operatorname{det}(z-A)}=\Phi_{z}(x, y)=\sum_{k=1}^{n} \frac{F_{k}}{z-\alpha_{k}} .
\]

Следовательно, собственные значения $\lambda_{1}, \lambda_{2}, \ldots, \lambda_{n-1}\left(\lambda_{n}=0\right)$ и $|y|^{2}$ можно рассматривать как функции от $F_{k}$, и поэтому они также коммутируют. Разумеется, эти функции хорошо определены не везде, а только на множествах, где $\lambda_{j}$ различны.

Листы слоения $F_{k}=c_{k}$ могут также быть определены следующим образом
\[
|y|^{2}=\sum_{k=1}^{n} c_{k} ; \quad \lambda_{j}(x, y)=\beta_{j} \quad(j=1, \ldots, n-1)
\]

где $\beta_{1}, \ldots, \beta_{n-1}$ – нули функции
\[
\sum_{k=1}^{n} \frac{c_{k}}{z-\alpha_{k}} .
\]

Другими словами, если $\beta_{1}, \beta_{2}, \ldots, \beta_{n-1}$ различны, то эти листы задаются соотношениями
\[
\left\{x,\left.y|| y\right|^{2}=\sum_{k=1}^{n} c_{k} ; \Phi_{\beta_{1}}=\ldots=\Phi_{\beta_{n-1}}=0\right\} .
\]

Величины $(x, y)$ соответствуют прямым $x+s y$, которые являются общими касательными к квадрикам $Q_{\beta_{j}}(j=1,2, \ldots, n-1)$.

Рассмотрим систему (3.10), соответствующую геодезическому потоку на $Q_{0}$, когда $L$ имеет дополнительное нулевое собственное значение, например, $\lambda_{n-1}=\beta_{n-1}=0$.

В этом случае можно взять $|y|^{2}, \lambda_{1}, \lambda_{2}, \ldots, \lambda_{n-2}$ в качестве $n-1$ коммутирующих интегралов на касательном расслоении эллипсоида. Можно ограничиться случаем $|y|=1$, т. е. единичной скоростью.

То, что $\lambda_{1}, \lambda_{2}, \ldots, \lambda_{n-1}$ являются интегралами, интерпретируется следующим образом: под действием потока (3.10) прямые, являющиеся общими касательными к $Q_{\beta 1}, \ldots, Q_{\beta_{n-1}}, \beta_{n-1}=0$ в начальный момент времени, остаются общими касательными в течение всего времени.

Легко проверить, что собственные векторы $L$ задаются нормалями $
u_{j}$ к $Q_{\beta_{j}}, j=1, \ldots, n-1$ в точках касания прямой $x+s y$ с $
u_{n}=y$. Так как $L$ симметрична, мы получаем геометрический факт, что нормали к общей касательной к $Q_{\beta_{j}}(j=1, \ldots, n-1)$ взаимно перпендикулярны. Этот факт составляет хорошо известную теорему Шаля ${ }^{1}$.

Ясно, что приведенные выше рассуждения применимы так же хорошо к геодезическому потоку на любой конфокальной квадрике. Дело в том, что продолжения этих потоков на $\mathbb{R}^{2 n}$, как следует из предложения 3.1, коммутируют между собой.

4. Механическая задача К. Неймана.
Рассматриваемая здесь система описывает движение материальной точки на сфере
\[
S^{n-1}=\left\{q \in \mathbb{R}^{n},|q|=1\right\}
\]

под влиянием силы $-A q$, где $A$ – симметричная матрица с различными собственными значениями. Дифференциальные уравнения имеют вид
\[
\frac{d^{2}}{d t^{2}} q=-A q+
u q
\]

где $
u q$ – нормальная сила, действующая так, чтобы $y$ оставалась на сфере, где
\[

u=\langle A q, q\rangle-|\dot{q}|^{2} .
\]

Эта система также является интегрируемой, и ее также можно рассматривать, продолжив до системы в $\mathbb{R}^{2 n}$. В конце раздела 2 (см. (2.16), (2.17)) мы показали, что эти уравнения получаются при ограничении $X_{H}$ с гамильтонианом
\[
H=\frac{1}{2}\langle A q, q\rangle+\frac{1}{2}\left(|q|^{2}|p|^{2}-\langle q, p\rangle^{2}\right)
\]

на касательное расслоение $S^{n-1}$, поэтому достаточно показать, что общая система интегрируема.

Для этого мы снова можем использовать предложение 3.1. Разлагая рациональную функцию $\Phi_{z}$ в ряд при $z=\infty$, мы находим из (3.7)
\[
\Phi_{z}(x, y)=\frac{|y|^{2}}{z}+\frac{1}{z^{2}}\left\{\langle A y, y\rangle+|x|^{2}|y|^{2}-\langle x, y\rangle^{2}\right\}+\ldots,
\]

или
\[
\Phi_{z}(p, q)=\frac{|q|^{2}}{z}+\frac{2 H(q, p)}{z^{2}}+\ldots .
\]

Сравнивая это с (3.8), находим, что
\[
H=\frac{1}{2} \sum_{k=1}^{n} \alpha_{k} F_{k}(p, q) .
\]

Слсдоватсльно, фушции $F_{k}(p, q)$, опрсдслспис в (3.9) с точностью до замены $(x, y)$ на $(p, q)$ являются искомыми интегралами системы (3.13). Поскольку $|q|^{2}=\sum_{j=1}^{n} F_{j}$ также коммутирует с $F_{k}$, то система также интегрируема в силу аргументов, приведенных в конце раздела 2.

5. Связь между двумя системами через отображение Гаyeca.

Из приведенных выше формул видно, что геодезический поток на эллипсоиде $\left\langle A^{-1} x, x\right\rangle=1$ и задача Неймана тесно связаны. Другая, более геометрическая, связь между этими задачами была найдена Г. Кнёррером [13], и здесь мы представим его результат.

Для связи задач Кнёррер использовал отображение Гаусса эллипсоида $Q_{0}$ на единичную сферу, которое переводит $x \in Q_{0}$ во внешнюю единичную нормаль
\[
q=r A^{-1} x, \quad \text { где } \quad r=\left|A^{-1} x\right|^{-1} .
\]

Помимо замены независимой переменной, это отображение Гаусса переводит решения (3.1) в решения (3.11), где $A$ следует заменить на $A^{-1}$. Для того, чтобы сделать это утверждение более точным, заменим независимую переменную $s$ в уравнении (3.1) на $t$ с помощью замены $s=\psi(t)$, так что система (3.1) примет вид
\[
\ddot{x}=-
u \dot{\psi}^{2} A^{-1} x+\frac{\ddot{\psi}}{\dot{\psi}} \dot{x},
\]

где точка означает дифференцирование по $t$. Выберем $\psi(t)$ так, чтобы выполнялось $
u \dot{\psi}^{2}=1$. Для краткости введем матрицу
\[
B=A^{-1},
\]

так что система примет вид
\[
\ddot{x}=-B x+b \dot{x}, \quad b=b(t)=\frac{\ddot{\psi}}{\dot{\psi}} .
\]

После двух или трех дифференцирований соотношение $\langle B x, x\rangle=1$ для рассмотренного решения получим
\[
\frac{\langle B \dot{x}, \dot{x}\rangle}{|B x|^{2}}=1 ; \quad b=2 \frac{\langle B x, B \dot{x}\rangle}{|B x|^{2}} .
\]

Следовательно, (3.16) – геодезический поток на эллипсоиде в новой параметризации, а первое соотношение в (3.17) характеризует эту параметризацию, задавая скорость.

Теорема 3.2. Отображение Гаусса $Q_{0} \leftrightarrow S^{n-1}$ переводит решения (3.16), удовлетворяющие соотношениям
\[
\langle B x, x\rangle=1, \quad\langle B x, \dot{x}\rangle=0 ; \quad\langle B \dot{x}, \dot{x}\rangle=|B x|^{2},
\]

в решения задачи Неймана
\[
\ddot{q}=-B q+
u q, \quad
u=\langle B q, q\rangle-|\dot{q}|^{2},
\]

удовлетворяюшие соотношениям
\[
|q|^{2}=1, \quad\langle q, \dot{q}\rangle=0, \quad \Psi_{0}(\dot{q}, q)=0 .
\]

Здесь $\Psi_{z}(x, y)$ определена, как $\Phi_{z}(x, y)$ в (3.7), но с заменой $A$ на $B=A^{-1}$.

Таким образом, параметризованные геодезические на эллипсоиде соответствуют особому случаю задачи Неймана, удовлетворяющему ограничению $\Psi_{0}(\dot{q}, q)=0$. Это ограничение естественно, так как $\Psi_{0}(\dot{q}, q)$ является интегралом движения. Заметьте, что (3.19) отличается от (3.11) тем, что $A$ заменено на $B=A^{-1}$.

Доказательство.
Дифференцирование (3.15) дает
\[
\left\{\begin{array}{l}
q=r B x, \\
\dot{q}=r B\left(\dot{x}+\frac{\dot{r}}{r} x\right) \quad \frac{\dot{r}}{r}=-\frac{\langle B x, B \dot{x}\rangle}{|B x|^{2}},
\end{array}\right.
\]

из (3.16) получаем
\[
\begin{array}{c}
\ddot{q}=r B \ddot{x}+2 \dot{r} B \dot{x}+\ddot{r} B x=r\left(-B^{2} x+b B \dot{x}\right)+2 \dot{r} B \dot{x}+\ddot{r} B x= \\
=-B q+(2 \dot{r}+r b) B \dot{x}+\frac{\ddot{r}}{r} q .
\end{array}
\]

Из выражений для $b$ и $\dot{r} / r$ в (3.17), (3.21) следует, что $2 \dot{r}+r b=0$, следовательно
\[
\ddot{q}=-B q+\frac{\ddot{r}}{r} q
\]

что и является искомым дифференциальным уравнением.
Отображение $(x, \dot{x}) \rightarrow(q, \dot{q})$, заданное (3.21), является продолжением отображения Гаусса на касательное расслоение $Q_{0}$; очевидно, что оно является биекцией.
Вычисления показывают, что
\[
\Psi_{0}(\dot{q}, q)=\left(\frac{\langle B \dot{x}, x\rangle}{|B x|^{2}}-1\right)\langle A q, q\rangle .
\]

Таким образом, продолженное отображение взаимнооднозначно отображает область (3.18) на (3.20), что доказывает теорему.

Данная теорема показывает, что решения задачи о геодезических соответствуют решениям задачи Неймана. Обратное не совсем верно из-за ограничения $\Psi_{0}(\dot{q}, q)=0$. В то время как любая геодезическая после перепараметризации удовлетворяет (3.18), не каждое решение задачи Неймана удовлетворяет (3.20) даже после перепараметризации.

Например, стационарные решения (3.19), которые задаются собственными значениями матрицы $B$ и $\dot{q}=0$, удовлетворяют равенству
\[
\Psi_{0}(0, q)=-\langle A q, q\rangle<0,
\]

и следовательно, (3.20) не выполняется. Покажем, что тем или иным способом все «невырожденные» решения (3.19) могут быть связаны с геодезическими на квадрике
\[
\langle(B-\mu) x, x\rangle=1 .
\]

Назовем решение $q=q(t)$ уравнений (3.19) невырожденным, если
\[
\Psi_{z}(\dot{q}, q)=\frac{\prod_{j=1}^{n-1}\left(z-\mu_{j}\right)}{\operatorname{det}(z-B)}
\]

имеет нуль, например $\mu_{1}$, который не является собственным значением $B$. После замены $B$ на $B-\mu_{1} I$, условие $\Psi_{\mu_{1}}(\dot{q}, q)=0$ принимает вид $\Psi_{0}(\dot{q}, q)=0$, и приведенная выше редукция возможна. Короче говоря, две задачи по смыслу эквивалентны.
Связь между интегралами
Задача о геодезических (3.1) обладает интегралами $\Phi_{z}(x, y)$ (см. (3.8)), в то время как система (3.19) имеет интегралы $\Psi_{z}(\dot{q}, q)$; поэтому можно ожидать, что между этими выражениями при отображении Гаусса существует зависимость. Кнёррер нашел следующюю интересную связь: если выполняется (3.18) и ( $x, \dot{x}$ ) связаны с $q, \dot{q}$ продолженным отображением Гаусса (3.21), то
\[
\Phi_{z}(x, \dot{x})=|B x|^{4} \Psi_{w}(\dot{q}, q) \quad \text { где } \quad w=\frac{1}{z} .
\]

Используя то, что $y=x^{\prime}=
u^{\frac{1}{2}} \dot{x}$ где $
u$ берется из (3.1), мы можем записать это равенство также в виде
\[
\frac{\Phi_{z}(x, y)}{\Phi_{0}^{\prime}(x, y)}=\Psi_{w}(\dot{q}, q), \quad w=z^{-1},
\]

где штрих означает дифференцирование по $z$.

Для проверки этого соотношения введем сокращенные обозначения
\[
P_{w}(p, q)=\left\langle(w-B)^{-1} p, q\right\rangle, \quad P_{w}(q)=P_{w}(q, q),
\]

где $B=A^{-1}$. Учитывая, что
\[
\rho=-\frac{\dot{r}}{r}=\frac{\langle B x, B \dot{x}\rangle}{|B x|^{2}},
\]

из (3.21) находим
\[
q=r B x, \quad \dot{q}+\rho q=r B \dot{x}
\]

а из (3.18)
\[
\left\{\begin{array}{l}
P_{0}(q)=-\langle A q, q\rangle=-r^{2}\langle B x, x\rangle=-r^{2}, \\
P_{0}(q, \dot{q}+\rho q)=-\langle A q, \dot{q}+\rho q\rangle=-r^{2}\langle B x, \dot{x}\rangle=0, \\
P_{0}(\dot{q}+\rho q)=-r^{2}\langle B \dot{x}, \dot{x}\rangle=-1 .
\end{array}\right.
\]

Кроме того, равенство
\[
(w-B)^{-1}-B^{-1}=-(z-A)^{-1} A^{2}, \quad \text { где } \quad B=A^{-1} ; \quad w=z^{-1}
\]

дает
\[
\left\{\begin{array}{l}
P_{w}(q)-P_{0}(q)=-Q_{z}(A q)=-r^{2} Q_{z}(x), \\
P_{w}(q, \dot{q}+\rho q)-P_{0}(q, \dot{q}+\rho q)=-r^{2} Q_{z}(x, \dot{x}), \\
P_{w}(\dot{q}+\rho q)-P_{0}(\dot{q}+\rho q)=-r^{2} Q_{z}(\dot{x}) .
\end{array}\right.
\]

Используя (3.23), имеем
\[
\left\{\begin{array}{l}
P_{w}(q)=-r^{2}\left(1+Q_{z}(x)\right) \\
P_{w}(q, \dot{q}+\rho q)=-r^{2} Q_{z}(x, \dot{x}) \\
P_{w}(\dot{q}+\rho q)+1=-r^{2} Q_{z}(\dot{x})
\end{array}\right.
\]

следовательно,
\[
\begin{array}{c}
P_{w}(q)\left(1+P_{w}(\dot{q}+\rho q)\right)-\left(P_{w}(q, \dot{q}+\rho q)\right)^{2}= \\
=r^{4}\left\{\left(1+Q_{z}(x)\right) Q_{z}(\dot{x})-Q_{z}(x, \dot{x})^{2}\right\}=r^{4} \Phi_{z}(x, \dot{x}),
\end{array}
\]

что приводит к требуемому соотношению, так как
\[
\Psi_{w}(\dot{q}, q)=P_{w}(q)\left(1+P_{w}(\dot{q})\right)-P_{w}(q, \dot{q})^{2}=\Psi_{w}(\dot{q}+\rho q, q) .
\]

6. Риманова поверхность.

Обсудим интегрирование задачи Неймана (3.11), для которой были найдены интегралы
\[
\Phi_{z}(\dot{q}, q)=\sum_{k=1}^{n} \frac{F_{k}(\dot{q}, q)}{z-\alpha_{k}}
\]

и рассмотрим решения на интегральных многообразиях
\[
F_{k}(\dot{q}, q)=c_{k}
\]

при $c_{1}, c_{2}, \ldots, c_{n}$ заданных так, что
\[
|q|^{2}=\sum_{k=1}^{n} c_{k}=1 .
\]

Кроме того, будем рассматривать только «общий» случай, где рациональная функция
\[
\sum_{k=1}^{n} \frac{c_{k}}{z-\alpha_{k}}
\]

имеет $n-1$ различных действительных нулей, скажем $\beta_{1}, \beta_{2}, \ldots, \beta_{n-1}$. Иначе говоря, $\alpha_{1}, \ldots, \alpha_{n}, \beta_{1}, \ldots, \beta_{n-1}$ различны и действительны. Такое рассмотрение не включает только особые орбиты, которые мы рассмотрим позднее. Окажется, что предположение
\[
\alpha_{1}<\beta_{1}<\alpha_{2}<\ldots<\beta_{n-1}<\alpha_{n},
\]

или, что эквивалентно, $c_{k}>0$, в действительности не является ограничением.

Вспоминая условие $\langle q, \dot{q}\rangle=0$, рассмотрим поток на ( $n-1$ )-мерном многообразии
\[
\mathscr{M}=\left\{q, \dot{q} \mid<q, \dot{q}>=0 ; F_{k}(\dot{q}, q)=c_{k}, k=1,2, \ldots, n\right\} .
\]

Обычно для параметризации сферы используют эллиптические координаты $\mu_{1}, \mu_{2}, \ldots, \mu_{n-1}$. Они определены как нули функции
\[
Q_{z}(q)=\sum_{j=1}^{n} \frac{q_{j}^{2}}{z-\alpha_{j}} .
\]

Полагая
\[
m(z)=\prod_{j=1}^{n-1}\left(z-\mu_{j}\right) ; \quad a(z)=\operatorname{det}(z-A), \quad b(z)=\prod_{j=1}^{n-1}\left(z-\beta_{j}\right),
\]

с учетом равенства $|q|=1$ получаем
\[
Q_{z}(q)=\frac{m(z)}{a(z)} .
\]

Применяя вычеты, можно определить
\[
q_{j}^{2}=\frac{m(\alpha j)}{\alpha^{\prime}\left(\alpha_{j}\right)}
\]
т.е. мы восстанавливаем $q_{j}$ по $\mu_{1}, \ldots, \mu_{n-1}$ с точностью до знака. Для вычисления $\dot{q}$ используем равенство
\[
\Phi_{z}(\dot{q}, q)=Q_{z}(q)\left(Q_{z}(\dot{q})+1\right)-Q_{z}(\dot{q}, q)^{2}=-Q_{z}(\dot{q}, q)^{2}
\]

при $z=\mu_{j}$, откуда следует,
\[
Q_{z}(\dot{q}, q)=\sqrt{-\Phi_{z}(\dot{q}, q)}=\sqrt{-\frac{b(z)}{a(z)}}
\]

при $z=\mu_{j}, j=1,2, \ldots, n-1$. Таким образом можно построить $n-1$ линейных уравнений по $\dot{q}$, которые вместе с равенством $\langle\dot{q}, q\rangle=0$ позволяют восстановить $\dot{q}$. Поэтому $\mu_{1}, \mu_{2}, \ldots, \mu_{n-1}$ могут рассматриваться как параметры на многообразии $\mathscr{M}$.

Для Неймана выбор этих переменных был продиктован возможностью разделения переменных в уравнении Гамильтона-Якоби. Это уже обсуждалось раньше (см. [23]), и мы просто заметим, что дифференциальные уравнения принимают неявный вид
\[
\sum_{k=1}^{n-1} \frac{\mu_{k}^{n-j-1} \dot{\mu}_{k}}{2 \sqrt{-R\left(\mu_{k}\right)}}=\delta_{j, 1} \quad \text { при } \quad j=1,2, \ldots, n-1
\]

где
\[
R(z)=a(z) b(z) .
\]

Эти формулы связаны с отображением Якоби римановой поверхности
\[
w^{2}=-4 R(z) .
\]

Риманова поверхность представляет собой гиперэллиптическую кривую рода $n-1$ с точками ветвления в $\alpha_{1}, \beta_{2}, \ldots, \beta_{n-1}, \alpha_{n}$. Отображение Якоби, задаваемое уравнениями
\[
\sum_{k=1}^{n-1} \int_{(0,0)}^{\left(\mu_{k}, w_{k}\right)} \frac{z^{n-j-1}}{2 \sqrt{-R(z)}} d z=s_{j},
\]

переводит класс дивизоров, определенный выражением $\left(\mu_{k}, 2 \sqrt{-R\left(\mu_{k}\right)}\right)$ $(k=1,2, \ldots, n-1)$, в точку $s \in C^{n-1} / \Gamma$, где $\Gamma$ – периодическая решетка дифференциалов первого рода. Поэтому дифференциальные уравнения принимают в этих переменных вид
\[
\dot{s}_{j}=\delta_{j, 1}, \quad \text { или } s_{j}=\delta_{j, 1} t+s_{j}(0) .
\]

В этих переменных получаем линейный поток, который показывает, что линейная структура этой интегрируемой гамильтоновой системы согласуется с линейной структурой теоремы Абеля.

В частности, мы заключаем, что решения в общем случае различных $\alpha_{j}, \beta_{k}$ будут квазипериодическими с самое большее $n-1$ частотами.
Алгебраические аспекты этой и аналогичных задач см. в $[1,2]$.

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru