Главная > ИНТЕГРИРУЕМЫЕ ГАМИЛЬТОНОВЫ СИСТЕМЫ И СПЕКТРАЛЬНАЯ ТЕОРИЯ (Ю.Мозер)
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

Гамильтонова система (1.2), как показано выше, обладает n интегралами I1,I2,,In, которые являются полиномами от yk и exkxk+1.

Можно показать, хотя мы не будем здесь этого делать, что эти интегралы находятся в инволюции, т. е. скобка Пуассона для двух любых из них равна нулю. Используя эти интегралы как новые гамильтонианы, можно ввести n новых векторных полей, которые обладают теми же интегралами и коммутируют друг с другом. Они превращают многообразия Ik= const в коммутативные группы. Это хорошо известные факты для интегрируемых гамильтоновых систем (см., например, приложение 26 в [7]), которые мы здесь непосредственно проверим.

В качестве первого шага рассмотрим дифференциальное уравнение (2.7), которое представляет собой деформацию матрицы Якоби L, не изменяющую спектр. Существует много таких изоспектральных деформаций, которые соответствуют различным матрицам B. Мы ограничимся здесь кососимметричными матрицами B, порождающими ортогональные преобразования подобия, которые вместо одной пары ненулевых диагоналей допускают несколько таких пар. Пусть Bp представляет собой кососимметричную матрицу с p ненулевыми диагоналями и диагоналями, смежными им (из условия кососимметричности). Таким образом, матрица B, определенная в (2.7), будет обозначаться B1. Потребуем, чтобы для каждого p в интервале 1p<n можно было найти нетривиальную матрицу Bp, такую, чтобы L`=BpLLBp определяло дифференциальное уравнение, имеющее смысл — то есть, чтобы коммутатор BpLLBp имел бы только одну диагональ выше главной диагонали, тогда как все остальные элементы обращались бы в ноль. Мы обоснуем это утверждение ниже, но прежде отметим, что у всех этих дифференциальных уравнений собственные значения L являются интегралами и, следовательно, могут быть записаны в переменных rk,λk в виде λ˙k=0,r˙k=fk(λ,r). При p=2 находим матрицу
B2=(0β1γ1β10β2γ1β20γn2βn1γn2βn10),

где
βk=(bk+bk+1)ak,k=1,2,,n1,γk=akak+1,k=1,2,,n2,

и дифференциальное уравнение L˙=B2LLB2 принимает простой вид
a˙k=ak(ak+12ak12+bk+12bk2),kn1,b˙k=2bk(ak2ak12)+2bk+1ak2bk1ak12,kn,

где мы полагаем a0=0,an=0. Снова введем r,λ с помощью преобразования (3.10), что приведет к дифференциальному уравнению
dλkdt=0,drkdt=λk2rk.

Наметим здесь наше вычисление. Сначала, ограничивая rk на rk2=1, получим
dfdt=2rkr˙kλλk.

С другой стороны,
dfdt=(R˙(λ)en,en)=((B2RRB2)en,en)==2(RB2en,en)=2(R(γn2en2+βn1en1),en)==2(γn2Rn,n2+βn1Rn,n1).

При помощи (5.1) и
Rn,n1=Δn2Δnan1,Rn,n2=Δn3Δnan2an1

можно получить
dfdt=2an12Δn(an22Δn3+(bn1+bn)Δn2).

Используя рекуррентное выражение (3.7) при k=n1,n, находим
dfdt=2(λ2bn2an12)Δn1Δn.

Сравнивая вычеты в этих выражениях в λk с вычетами (5.3), получим
r˙k=(λk2bn2an12)rk,

и учитывая, что rk являются однородными координатами,
r˙k=λk2rk.

Так как решения системы (5.2) могут быть выражены как рациональные функции λk и eλk2t, асимптотическое поведение их решений также может быть полностью описано на основе результатов предыдущих разделов.

Интересно заметить, что дифференциальные уравнения (5.2) допускают bk=0,k=1,,n, как инвариантное многообразие, на котором они редуцируются к виду
a˙k=ak(ak+12ak12),k=1,,n1.

Это — уравнения деформации для матрицы Якоби L с нулевой диагональю 1.

Чтобы понять, какое из решений (5.3) соответствует (5.4), снова рассмотрим разложение в цепную дробь (3.5), обозначая левую часть через f(λ,a,b). Легко проверить, что инволюция bkbk,akak приводит к условию
f(λ,a,b)=f(λ,a,b)=k=1nrk2λλk.

Следовательно, если собственные значения λk упорядочены по величине, то такая инволюция соответствует преобразованию
λkλnk+1,rkrnk+1.

Неподвижными точками этой инволюции являются точки (a,b) с bk=0 в первом представлении и точки (λ,r) с
λk+λnk+1=0,rkrnk+1.

Это очевидно также из того, что симметричные матрицы Якоби с нулевой диагональю имеют спектр, симметричный относительно начала координат. Таким образом, решения системы (5.4) даются точно такими же рациональными функциями от λj,eλj2t, для которых λj удовлетворяют соотношениям (5.5).

Используя (2.1), легко переписать систему (5.2) в переменных xk,yk в гамильтоновом виде
x˙k=H2yk,y˙k=H2xk,k=1,2,,n,

с гамильтонианом
H2=16k=1nyk312k=1nyk(exk1xk+exkxk+1).

В этой системе необходимо снова положить x0=,xn+1=+. Хотя эта система не имеет физической интерпретации, она дает полное описание задачи рассеяния.
Если выразить гамильтониан H2 через a,b, то легко показать, что
H2=43trL3=43k=1nλk3.

Так как исходный гамильтониан (1.1) может быть представлен в виде
H=2trL2=2k=1nλk2,

то можно ожидать, что дальнейшие дифференциальные уравнения будут ассоциированы с гамильтонианами, пропорциональными tr(Lp+1).

Мы не последуем этому и в заключение установим существование матриц Bp для p=1,2,,n1. Эти матрицы удобно записать в виде разностных операторов. Пусть ξ — двойная бесконечная последовательность с компонентами ξk ( k — целые), и пусть σ обозначает оператор сдвига
(σξ)k=ξk+1.

Мы будем предполагать, что ξk=0, если k0 или k>n, и запишем матрицу L в виде
Lξ=a(σξ)+bξ+σ1(aξ).

Здесь через a,b обозначены последовательности с компонентами ak и (aξ)k=akξk. Таким образом σ(aξ)=σ(a)σ(ξ).

В этих обозначениях матрица Bp представима в виде
Bpξ=γσpξ++β(σqξ)+σq(βξ)+σp(γξ),

где для слагаемого q-го порядка указаны лишь типичные члены, 1q<p.

Коммутатор [Bp,L]=BpLLBp содержит σ,σ1 в степенях вплоть до p+1. Действительно, слагаемое наибольшего порядка этого коммутатора имеет вид
[Bp,L]={γσp(a)aσ(γ)}σp+1+

Определим γ1,γ2,,γn1 так, чтобы было выполнено
(γσp(a)aσ(γ))ξ=0
T. e.
γkak+pakγk+1=0,k=1,2,,np1.

Этим соотношениям можно удовлетворить, если положить
γk=akak+1ak+p1,k=1,2,,np.

Теперь по индукции определим коэффициенты β при σq в (5.6), чтобы исключить слагаемые порядка q+1 в [Bp,L], изменяя q от q=p до q=1. По аналогии с (5.7) это приводит к уравнениям вида
(βσq(a)aσ(β))ξ=gξ,

где g — данная последовательность. В компонентах будем иметь
βkak+qβk+1ak=gk,k=1,2,,nq1.

Это nq1 уравнений для nq неизвестных. Вообще говоря, их решение не единственно, но если β1 будет произвольно зафиксировано, то эти уравнения могут быть решены рекуррентно и однозначно, поскольку ak>0.

Таким образом, Bp может быть определена так, что в [Bp,L] все коэффициенты при σq+1 для q=1,2,,p будут равны нулю. Так как скобка [Bp,L] симметрична, она будет матрицей Якоби, приводящей к искомому дифференциальному уравнению
L˙=[Bp,L].

Очевидно, что оно аналогично уравнениям Кортевега-де Фриза высших порядков.
Наконец, очевидно, что умножение
(rr)k=rkr~k

определяет групповую структуру в многообразиях λk= const, превращая ( n1 )-мерное многообразие матриц Якоби L с фиксированным спектром в абелеву группу. Действие этой группы коммутирует с векторным полем (2.2) и вообще с векторными полями (5.8) при p=1,2,,n1.

1
Оглавление
email@scask.ru