25.5. Поворот.
Примеров реальных поворотов вокруг прямой очень много: поворот двери, колеса вокруг оси, пропеллера, ворота колодца и т.п. В геометрии же поворотом фигуры вокруг прямой а на угол

называется преобразование, которое осуществляется так: в каждой плоскости, перпендикулярной прямой а и пересекающей фигуру, происходит поворот вокруг точки пересечения этой плоскости с прямой а на угол

в одном и том же направлении для всех плоскостей (рис. 25.9). Прямая a называется осью поворота, угол

— углом поворота. Поворот задается осью, углом и направлением поворота в какой-либо плоскости, перпендикулярной оси поворота.
Осевая симметрия в пространстве является поворотом на 180° вокруг оси симметрии. Действительно, в результате поворота на 180° вокруг прямой а точка X, не лежащая на прямой а, перейдет в такую точку X,
что прямая а перпендикулярна отрезку
и пересекает его в середине.
Теорема (о повороте). Поворот вокруг прямой является движением.
Пусть при повороте на угол
вокруг оси а точки А и В перешли в точки А и В. Докажем, что
Если точки А и В лежат в одной плоскости, перпендикулярной оси, то
так как поворот в плоскости — движение.
Допустим, что точка А лежит в плоскости
а точка В — в другой плоскости
(рис. 25.10). Пусть Р — точка пересечения плоскости а и прямой а,
точка пересечения Р и а. Опустим из точек В и В перпендикуляры ВС и ВС на плоскость а. Так как
то ВС=ВС (см.
). Так как
линейные углы одного и того же двугранного угла, то
Кроме того
так как
Поэтому при рассматриваемом повороте точка С переходит в точку С. Следовательно, отрезок АС получен поворотом на угол
из отрезка АС в плоскости а. Следовательно,
Наконец, мы замечаем еще, что поскольку
то
. Поэтому треугольники ABC и АВС прямоугольные. Они равны, так как
Следовательно,