ПРЕДИСЛОВИЕ

Распознавание объектов и явлений как самостоятельное научное направление в рамках кибернетики возникло сравнительно недавно. Первые публикации об этом относятся к концу 50-х — началу 60-х гг. Однако за этот период теория и методы распознавания перешли, по меткому замечанию академика А. А. Дородницына, «из искусства в ранг точных наук». В настоящее время трудно найти такую область науки и техники, где не используются идеи или специальные системы распознавания. Это относится в равной мере к робототехнике, медицинской и технической диагностике, метеорологии, геологии, криминалистике и т. п.

Разработка систем распознавания различного назначения и их применение, естественно, базируются на многочисленных научных исследованиях. Литература по проблемам распознавания насчитывает много сотен наименований. Это не может не вызвать вопроса о целесообразности издания еще одной книги. Написание настоящей книги вызвано рядом обстоятельств.

Суть первого из них состоит в следующем. Распознавание любых объектов или явлений требует создания специальных систем, предназначенных для распознавания именно заданных объектов или явлений. Не существует универсальных систем распознавания, т. е. таких, которые могли бы, скажем, осуществлять и техническую, и медицинскую диагностику илй распознавать человеческую речь и печатный текст даже на одном и том же языке и т. п. для распознавания ооъектов или явлений любой природы используют вполне конкретные специфические системы распознавания. Это в полной мере относится и к системам распознавания на основе радиолокационной информации. Однако книги о построении именно этого класса систем практически отсутствуют.

В литературе, посвятттенной проблемам распознавания, вероятно за исключением лишь [1, 2], главное, если не единственное, внимание уделяется лишь задачам обработки априорной информации о распознаваемых объектах или явлениях и задачам построения решающих правил (границ), т. е. сооственно алгоритмам распознавания. В то же время проблема распознавания охватывает более широкий круг задач. Это и построение в некотором смысле оптимальных алфавита классов и словаря приемников, и моделирование (математическое. физико-математическое) систем распознавания, и методы обработки измерительной (апостериорной)

информации, и методы оценки эффективности разрабатываемой системы распознавания с точки зрения тех или других критериев, и управление процедурами распознавания. При этом специфика каждой задачи определяется в значительной мере видом используемой в системе распознавания информации. В настоящей книге вся совокупность этих вопросов нашла в той или иной мере свое отражение.

В литературе, посвященной проблемам распознавания, насколько известно, основная идея модели процесса распознавания заключается в том, что система состоит лишь из одного распознающего автомата (РА). Такая система может располагать несколькими измерительными средствами, но все они поставляют информацию о распознаваемом объекте в один центр, который и решает задачу распознавания. При этом прелролагается. что на вход системы распознавания информация об объектах поступает последовательно, но не одновременно, иднагео реальные системы в ряде случаев могут иметь не только несколько измерительных средств (РЛС) распознавания, основанных на использовании радиолокационной информации, каждая из которых лоцирует распознаваемые объекты, что само по себе создает предпосылки для повышения достоверности распознавания. Важно то, что в этих системах каждая РЛС может иметь свой РА. Это порождает нетривиальную задачу принятия решения о классе распознаваемого объекта по множеству решений, которые в общем случае могут различаться. И эти вопросы рассмотрены в книге.

И наконец, в литературе, посвященной проблемам распознавания, не нашли отражения многочисленные задачи селекции, которые тесно примыкают к задачам обнаружения и распознавания сигналов в системах связи, локации, диагностики. В предлагаемой читателю книге достаточно четко показаны различия в постановке, методах решения и оценке эффективности задач распознавания и селекции. Ее особенность состоит в том, что анализ процессов обнаружения, распознавания и выбора производится на единой методологической основе теории статистических решений.

Работа авторов по написанию настоящей книги распределяется следующим образом. Предисловие, введение и гл. 1—3 написаны А. Л. Гореликом; § 4.2—4.4 и гл. 5 — Ю. Л. Барабашом; § 4.1, 4.5, 4,6 и гл. 6, 9 — С. В. Кривошеевым; гл. 7 и 8 С. С. Эгаштейном.

При подготовке части 2 использованы материалы исследований А. Н. Кудина, А. И. Радоманова, Н. А. Фисюна, В. И. Мартынова, Ц. Н. Султана, В. Н. Мельникова, С. И. Тетеруха, С. В. Криворучко, С. В. Заикина и А. Г. Черкашина, которым авторы приносят глубокую благодарность.