ЧАСТЬ 2. АЛГОРИТМИЗАЦИЯ ПРОЦЕССОВ РАСПОЗНАВАНИЯ НА ОСНОВЕ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ

ГЛАВА 4. ПРИЗНАКИ РАДИОЛОКАЦИОННОГО РАСПОЗНАВАНИЯ

4.1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

Решение задачи распознавания радиолокационных целей (РРЦ) включает следующие этапы:

1. Анализ путей использования информации распознавания и выбор алфавита классов целей и ситуаций, подлежащих различению;

2. Выделение признаков распознавания и при необходимости уточнение алфавита классов с учетом реальных возможностей РЛС получить информацию о целях;

3. Выбор алгоритмов принятия решений, обеспечивающих максимальную достоверность РРЦ в условиях ограничений времени распознавания и информационных возможностей РЛС.

В дальнейшем независимо от того, что конкретно распознается: тип корабля, месторождение ископаемых, стая птиц на фоне местных предметов — будем говорить об объекте распознавания, или о радиолокационной цели. Ее отнесение к тому или иному классу из М возможных производится одним или несколькими распознающими автоматами по совокупности наблюдений признаков Если признак цели — скалярная величина, будем обозначать его буквой для обозначения множества признаков будем использовать X.

Априорную вероятность i-го класса целей не всегда удается точно задать. Вместо нее можно использовать более или менее точно найденную экспертную оценку Там, где нет принципиальной необходимости различать дискретные и непрерывные случайные величины, будем употреблять один и тот же термин «закон распределения вероятностей» (ЗРВ) и обозначать его . Если требуется подчеркнуть дискретный характер случайной величины, будем употреблять обозначение

В каждый класс целей могут входить по типов (видов) объектов Например, в класс птиц входят птицы всех биологических видов; в класс самолетов входят все типы самолетов гражданской и военной авиации.

Одиночный объект распознавания будем обозначать где — его номер в группе включающей наблюдаемых

целей, а номер одной из разновидностей состава таких групп. В общем случае в группу входят по целей каждого класса: Вероятность того, что произвольно выбранная из состава группы цель относится к классу обозначим или Очевидно, что

Оценки случайных величин будем обозначать с помощью знаков или Например — оценки величины найденные разными способами.

Объект характеризуется измеренным РЛС признаком распознавания (множествами признаков или Здесь — номер разновидности признака (подмножества признаков) или номер отсчета признака одного и того же вида. Если это не имеет принципиального значения, величины будем называть просто признаком цели.

За вероятность ошибочного распознавания конкретного объекта примем где — апостериорная вероятность класса, к которому отнесен объект.

Условные вероятности ошибочного и правильного распознавания объектов класса будем обозначать - и причем Вероятность отнесения цели класса к классу . Средняя вероятность ошибки .

Операторами соответственно обозначим среднее случайной величины, ее дисперсию и целую часть смешанной дроби. Запись указывает на выделение того значения переменной с, которое доставляет максимум функции — ЗРВ признака X, найденный на множестве целей класса