4.5. КООРДИНАТНЫЕ И ПОВЕДЕНЧЕСКИЕ ПРИЗНАКИ РАСПОЗНАВАНИЯ

Многие современные РЛС имеют ограниченные возможности по измерению поляризации и спектра эхосигналов наблюдаемых целей. Тем не менее даже станции, измеряющие две—три координаты лоцируемого объекта, зачастую могут поставлять информацию, достаточную для его удовлетворительного распознавания.

Для этого прежде всего могут использоваться текущие координаты целей и скорости их изменения. Для многих летательных аппаратов, например, известны области возможных значений высоты и скорости полета [56] (рис. 4.14). Это позволяет разбить указанные области на несколько двумерных участков и оценить вероятности попадания в них характеристик движения объектов разных классов, т. е. построить аналоги двумерных гистограмм. При этом нельзя забывать, что распознавание производится не. по абсолютным, а по измеренным значениям координат целей и границы выделенных двумерных областей следует определять с учетом

точностных характеристик РЛС.

Кроме координатных признаков, для большинства РЛС можно учитывать информацию от отражающих свойствах целей, обработанную с учетом дальности до них. В качестве энергетического признака удобно использовать оценку средней ЭПР объекта, либо дальность его первой засечки.

Третья группа легко выделяемых признаков характеризует поведение объектов в разных условиях их наблюдения. Так, изменение курса обнаруженных кораблей в направлении на безопасную гавань с увеличением волнения моря указывает на повышенную вероятность их принадлежности к классу судов небольшого тоннажа; резкое изменение скорости и высоты перемещения отметок, наблюдаемых на индикаторе РЛС после подачи отпугивающих звуков, свидетельствует о том, что они принадлежат птицам.

Еще одно семейство признаков можно использовать при одновременном наблюдении нескольких целей. К ним относятся число объектов, расстояния между ними, относительные скорости перемещения и др. Задачи, возникающие при распознавании групп радиолокационных целей, анализируются в гл. 6.

Иногда бывают известны координаты мест, где наиболее вероятно появление объектов определенных классов или следует ожидать характерного изменения их поведения. Так, при распознавании аэродромной РЛС самолетов, заходящих на посадку, и птиц знание координат их гнездовий позволяет использовать такие признаки, как удаление объекта локации от гнездовья, минимальное расстояние между траосой цели и аэродромом (курсовой параметр), а также факт характерного снижения высоты полета, начиная с определенного удаления от места посадки.

Хотя рассмотренные примеры носят искусственный характер, они тем не менее иллюстрируют возможности построения нетрадиционных признаков распознавания. При решении многих практических задач совокупность простых признаков, доступных наблюдателю, позволяет распознавать объекты 4... 10 классов с вероятностями 0,7... 0,8 и более. Несмотря на то, что каждый из них в отдельности сравнительно мало информативен, задание (пусть даже приблизительное) вероятностей попадания значений таких признаков в заранее «нарезанные» области с последующим

Рис. 4.14

применением правила обобщенного голосования (см. гл. 6) обычно дает хорошие результаты.

Само собой разумеется, что кроме координатных и поведенческих признаков следует использовать траекторную и сигнальную информацию об объектах распознавания. Некоторая субъективность в задании вероятностей нивелируется за счет использования большого числа признаков. Координатным и поведенческим признакам уделяется незаслуженно мало внимания при исследованиях в области радиолокационного распознавания. Простота получения информации, большое число анализируемых характеристик цели позволяют рекомендовать эти признаки для использования в РЛС простых конструкций.

Для успешного решения задачи распознавания радиолокационных целей нельзя пренебрегать никакой априорной и текущей информацией о их свойствах.