§ 39. ПРИВЕДЕНИЕ ОБЩЕГО УРАВНЕНИЯ ПОВЕРХНОСТИ ВТОРОГО ПОРЯДКА К КАНОНИЧЕСКОМУ ВИДУ
 
Общее уравнение поверхности второго порядка имеет вид: 
 
 
Сумма первых шести (старших) членов левой части уравнения (1) дает квадратичную форму с действительными коэффициентами: 
 
С помощью некоторого ортогонального преобразования переменных  форму
 форму  приведем к каноническому виду:
 приведем к каноническому виду: 
 
и уравнение поверхности в результате этого преобразования примет вид: 
 
Если  не равны нулю (ранг
 не равны нулю (ранг  квадратичной формы равен 3), то уравнение (2) преобразуется к виду:
 квадратичной формы равен 3), то уравнение (2) преобразуется к виду: 
 
где 
 
В результате имеем уравнение центральной поверхности 
 
полученное из (2) параллельным переносом осей координат: 
 
По уравнению (4) легко определяется тип поверхности. 
Если  то из уравнения (2) в результате параллельного переноса получаем уравнение нецентральной поверхности:
 то из уравнения (2) в результате параллельного переноса получаем уравнение нецентральной поверхности: 
 
Если  то в уравнении (2) объединим члены
 то в уравнении (2) объединим члены 
 
и после параллельного переноса получим уравнение вида: 
 
Выполним поворот координатной плоскости  сохраняя ось
 сохраняя ось  на угол а, определяемый равенствами:
 на угол а, определяемый равенствами: 
 
 
где  , т. е. выполним ортогональное преобразование:
, т. е. выполним ортогональное преобразование: 
 
После этого уравнение (6) поверхности принимает вид: 
 
В итоге приходим к следующему выводу о порядке приведения общего уравнения поверхности второго порядка к каноническому виду: 
1. Сначала находим ортогональное преобразование координат, которое приводит квадратичную форму (1а) старших членов уравнения (1) к каноническому виду (16). Выполнив замену переменных в уравнении (1), получаем уравнение поверхности в форме (2). 
2. После этого выполняем параллельный перенос осей координат. Тогда получим уравнение поверхности в форме (4) или в форме (5). Кроме параллельного переноса, иногда придется выполнить еще одно ортогональное преобразование (поворот одной координатной плоскости внутри себя) — и тогда получим уравнение нецентральной поверхности в форме (7). 
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
 
(см. скан)