Потенциалы щеток
относительно нижней клеммы будут соответственно равны
, а сигнал ошибки при холостом ходе (без нагрузки) определяется по формуле
Чувствительность системы при холостом ходе равна сигналу ошибки на единицу рассогласования:
Для определения сигнала ошибки при нагрузке воспользуемся теоремой об эквивалентном генераторе:
где
— внутреннее сопротивление схемы при отключенной нагрузке и закороченном источнике питания, сопротивлением которого пренебрегаем:
где
Подставляя выражения (XVI.12) и (XVI. 15) в формулу (XVI. 14) и умножая
на
получим напряжение на нагрузке
где
Чувствительность схемы при наличии нагрузки
При
чувствительность системы от нагрузки не зависит, так как при положении щетки 1 в начале потенциометра или в конце его получим
Наименьшая чувствительность будет при
т. е. когда задающая щетка 1 располагается посредине потенциометра:
Степень уменьшения чувствительности схемы по сравнению с холостым ходом в этом случае определяется по формуле
Например, если сопротивления потенциометров и нагрузки равны, т. е.
то степень уменьшения чувствительности