Измерительные устройства в системах управления служат для восприятия первичной информации о состоянии управляемого объекта и преобразовании ее в сигналы, удобные для их последующей переработки в сигналы управления.
В современных системах управления измерительные устройства часто представляют собой сложные системы, содержащие ряд преобразователей, усилителей, корректирующих цепей следящих систем и вычислительных устройств.
Основное требование, предъявляемое к измерительному устройству, состоит в том, чтобы он формировал полезный сигнал с минимальными искажениями.
Последние могут вызываться как динамическими и статическими свойствами измерительного устройства, так и влиянием на его работу помех и шумов.
Очень важной характеристикой измерительного устройства в системах управления является его точность, так как очевидно, что точность управления не может быть выше, чем точность измерения.
При выборе и разработке измерительных устройств для систем управления необходимо располагать сведениями о диапазоне измерений, разрешающей способности, точности, о статических и динамических характеристиках, помехоустойчивости и мощности, развиваемой на выходе измерительного устройства.
Принцип классификации измерительных устройств, принятый в данном разделе, основан на природе, измеряемой физической величины.
В гл. I настоящего раздела излагаются основные положения теории измерительных устройств.
Следующие шесть глав (гл. II—VII) посвящены измерительным устройствам, применяемым в основном в промышленных САР.
В последних пяти главах (гл. VIII—XII) этого раздела рассматриваются сложные измерительные устройства, применяемые большей частью в следящих системах и системах стабилизации и ориентации движущихся объектов.
