Схемы синхронизаторов.
Переключение с точного канала на грубый осуществляется при помощи синхронизаторов, принцип действия которых легко уяснить на конкретных примерах.
Рассмотрим синхронизатор с неоновой лампой, схема которого показана на рис. XVI.36. На управляющую сетку первой лампы
через трансформатор
подается напряжение ошибки точного отсчета, а на сетку лампы
— напряжение ошибки грубого отсчета. С анода лампы
снимается напряжение, пропорциональное напряжению, грубого или точного каналов. Затем это напряжение подается на управляющий усилитель.
Неоновая лампа
зажигается тогда, когда разность потенциалов между точками А и В достигает напряжения зажигания. Поскольку потенциал точки В определяется напряжением грубого канала, а потенциал точки А — напряжением точного канала, то лампа зажигается только при определенном соотношении напряжений
и
Рис. XVI.36. Схема синхронизатора с неоновой лампой
Обычно схема регулируется таким образом, чтобы лампа зажигалась при
Если
то лампа НЛ не горит и потенциал управляющей сетки
определяется исключительно напряжением
Вследствие этого переменная составляющая в анодной цепи по своей амплитуде пропорциональна напряжению точного канала, и, следовательно, в усилитель через конденсатор
поступает сигнал ошибки точного отсчета. Если
, то лампа
зажигается. Начиная с этого момента, потенциал управляющей сетки лампы
определяется напряжением грубого канала, так как падение напряжения на лампе
в некоторых пределах изменения тока, протекающего через
остается постоянным, а потенциал точки В определяется только напряжением
Вследствие этого амплитуда переменной составляющей в анодной цепи
определяется напряжением грубого канала. В управляющий усилитель поступают сигналы грубого отсчета, а сигналы точного отсчета забиваются.
Для обеспечения правильной работы синхронизатора необходимо, чтобы напряжение точного и грубого каналов для точек А и В были в фазе. Так как напряжение грубого канала на управляющей сетке лампы
и переменная составляющая анодного напряжения, поступающая через конденсатор
на резистор
отличаются по фазе на 180°, то напряжение точного канала, поступающее на управляющую сетку лампы
необходимо сдвинуть по фазе на 180°. Для этого используется трансформатор
Во многих случаях применяются синхронизаторы с нелинейными сопротивлениями, в качестве которых могут, например, использоваться твердые выпрямители, типа селеновых (рис. XVI.37). Как известно, сопротивление селенового выпрямителя зависит от приложенного напряжения. Если это напряжение мало, то сопротивление выпрямителя, напротив, бывает велико, и по мере увеличения напряжения оно резко падает. Сумма напряжений точного и грубого каналов снимается с выходных клемм синхронизатора. Благодаря наличию нелинейных сопротивлений
соотношение между напряжениями точного и грубого отсчета не остается постоянным при изменении угла рассогласования. Например, при малых углах рассогласования напряжение сельсина-трансформатора грубого канала СТГ мало. Сопротивление
включенное последовательно с резистором
с которого снимается часть напряжения
при этом велико.
Соотношение сопротивлений
в данном случае таково, что снимаемая часть напряжения грубого канала незначительна по сравнению с общим падением напряжения на сопротивлениях делителя. Напряжение точного канала поступает на делитель, состоящий из резисторов
который шунтируется нелинейным сопротивлением
При малых углах рассогласования это напряжение распределяется таким образом, что большая его часть падает на резисторе
поэтому необходимо, чтобы
Нелинейное сопротивление
при малых углах рассогласования велико и поэтому не оказывает шунтирующего действия на резистор
Если угол рассогласования велик, то нелинейные сопротивления
резко уменьшаются, так как приложенное к ним напряжение увеличивается. При этом оказывается, что большая часть напряжения сельсина-трансформатора грубого канала падает на резисторе
а величина падения напряжения по точному каналу на резисторе
резко уменьшается, так как значительное уменьшение нелинейного сопротивления
оказывает на него шунтирующее действие.
Рис. XVI.37. Схема синхронизатора с нелинейными сопротивлениями
Таким образом, при малых углах рассогласования с выходных клемм А и В синхронизатора снимается напряжение сельсина-транс-форматора точного канала, а напряжение грубого канала забивается.
При больших углах рассогласования с выхода снимается напряжение сельсина-трансформатора грубого канала, а напряжение точного канала уменьшается до величин, не имеющих практического значения для работы системы.
У синхронизатора с электромагнитным реле (рис. XVI.38) напряжение точного канала подается непосредственно на вход