Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике Индикаторный режим работы сельсинов.Система уравнений сельсинов» работающих в индикаторном режиме, может быть составлена на основании схемы рис. XVI. 27. Полагая, что сельсин-датчик и сельсин-приемник имеют одинаковые параметры и что при напряжении возбуждения
где
Из теории электрических машин переменного тока известно, что потокосцепления, входящие в систему уравнений (XVI. 17), могут быть записаны в виде формул:
где
В формулах (XVI. 19) Для получения потокосцеплений датчика в системах уравнений (XVI. 18) и (XVI. 19) вместо индекса Решение системы уравнений (XVI. 17) представляет известные трудности. Система может быть решена, если физические процессы в сельсинах рассматривать не вдоль магнитных осей вторичных фазовых обмоток, а вдоль продольной оси, совпадающей с направлением магнитной оси обмотки возбуждения, и поперечной оси, имеющей направление, перпендикулярное первому [10]. Система уравнений (XVI. 17) может быть преобразована к виду
или
где
Входящий в коэффициенты Синхронизирующий момент. Из теории электрических машин переменного тока известно, что электромагнитный момент определяется выражением
где
Синхронизирующий момент сельсина-датчика или сельсина-приемника может быть определен выражением (XVI.21), если в него подставить значения потокосцеплений
где
Выражение (XVI.22) показывает, что синхронизирующий момент сельсина имеет две составляющие, одна из которых носит реактивный характер и обусловлена наличием явно выраженных полюсов, а вторая — взаимодействием потока возбуждения с поперечной составляющей вторичного тока. Нужно сказать, что первая составляющая момента Таким образом, синхронизирующий момент сельсина без большого ущерба для практических расчетов в области малых углов рассогласования может определяться по выражению
Подставляя в уравнения (XVI.22) и (XVI.23) токи Воспользовавшись формулой (XVI.22), нетрудно показать, что синхронизирующий момент сельсина в синхронной передаче при постоянном угле рассогласования с возрастанием скорости убывает. Найдем зависимость синхронизирующего момента от угла рассогласования
где
Характер изменения синхронизирующего момента при изменении угла рассогласования, как показывает уравнение (XVI.24), может быть различным и зависит от соотношения параметров обусловливает реактивную составляющую момента, которая увеличивает результирующий синхронизирующий момент. Благодаря этому возрастает и крутизна кривой
Рис. XVI.30 Кривые изменения синхронизирующего момента для различных соотношений параметров Удельный статический синхронизирующий момент. Крутизна кривой, представляющей зависимость синхронизирующего момента от угла рассогласования, в точке
обычно называется удельным статическим синхронизирующим моментом. Величину удельного момента можно выразить через параметры сельсина. Поскольку удельный момент характеризуется крутизной характеристики
В уравнении (XVI .29) в правой части составляющая При малых значениях 0 получим следующее выражение для синхронизирующего момента:
Подставляя в уравнение (XVI.30) значения коэффициентов
где
откуда удельный момент
Работа сельсина-датчика с несколькими параллельно включенными приемниками. Можно показать, что при работе датчика с
где Таким образом при работе датчика с
Синхронизирующий момент приемника оказывается равным синхронизирующему моменту, возникающему в сельсине при работе одного датчика на один приемник, у которого При определении влияния числа приемников Классы точности индикаторных сельсинов. Статическая точность работы синхронной передачи прежде всего определяется нагрузкой или внешним моментом на валу приемника, а также собственной ошибкой сельсинов, величина которой нормализуется классом точности и, наконец, ошибкой, возникающей в процессе эксплуатации с течением времени. Собственная ошибка сельсинов зависит от особенностей конструктивного выполнения сельсинов. К основным факторам, влияющим на собственную ошибку, следует отнести момент сил трения, который складывается из момента трения в подшипниках и в случае применения контактных сельсинов момента трения токосъемных щеток на кольцах коллектора. Собственная ошибка, обусловленная моментом трения, может быть определена по формуле
Это выражение соответствует утверждению, что сельсин-приемник будет неподвижен до тех пор, пока синхронизирующий момент Вторым фактором, обусловливающим собственную ошибку сельсина, следует считать неточную балансировку ротора приемника. Подробнее о собственной ошибке сельсина можно найти, например, в работе [16]. В зависимости от величины собственной ошибки сельсины группируются по классам. Классы определяются по средней максимальной ошибке, равной полусумме абсолютных максимальных отклонений от согласованного положения со знаком плюс и со знаком минус, т. е.
где
К первому классу относятся сельсины, допустимая ошибка которых составляет
|
1 |
Оглавление
|