Зангвилл У. Нелинейное программирование. Единый подход. 1969 г. Пер. с англ., под ред. Е. Г. Гольштейна, М., «Сов. радио», 1973, 312 с.

Систематически излагаются вопросы нелинейного программирования. Даются многочисленные постановки практических задач из области внешней торговли, решения уравнений регрессионного анализа, планирования производства, конкуренции и другие, укладывающиеся в схему нелинейного программирования. Рассматривается геометрическое и квадратичное программирование, оптимальное управление, вогнутость и выпуклость, теория Куна—Таккера, двойственность, необходимые и достаточные условия оптимальности, многочисленные алгоритмы. Имеется обширная библиография и большое количество упражнений.

Книга может быть использована математиками, разрабатывающими теоретические вопросы и вычислительные алгоритмы нелинейного программирования, а также инженерами и экономистами, занимающимися применением нелинейного программирования для решения практических задач.