Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике В этом параграфе мы рассмотрим сначала асимптотические решения уравнений в окрестности бесконечно удаленной иррегулярной особой точки. Затем обсудим уравнения с малым или большим параметром. Наконец, опишем асимптотические разложения для уравнений с медленно меняющимися коэффициентами. 7.2.1. Разложения в окрестности иррегулярной особой точки при $x \rightarrow \infty$. Здесь $q$-целое число, $q \geqslant-1$, а матрица представима в виде При $q=-1$ точка $x=\infty$ является регулярной особой точкой системы (7.2.1), при $q>-1$ – иррегулярной особой точкой. Поведение решения в окрестности иррегулярной особенности зависит от того, будут ли все собственные значения матрицы $A_{0}$ различными или нет. В этом пункте будем рассматривать случай различных собственных значений. Скалярное уравнение вида (7.2.1) может быть решено явно, и решение его имеет вид где $G$, – вообще говоря, комплексная постоянная, а $Q(x)$-полином относительно $x$ вида и, далее, В случае системы уравнений асимптотическое решение опять-таки имеет вид (7.2.3), в котором величины $G, Q_{m}$ и $U_{m}$ являются постоянными матрицами. Томе [1883] назвал такое разложение нормальным решением. Для отыскания асимптотических разложений решений системы (7.2.1) и (7.2.2) зададимся формальным решением вида где $\sigma$-постоянная, а $\Lambda(x)$ имеет вид причем $\lambda_{-m}=0$ при $m \geqslant 0$ и, наконец, Здесь $\Lambda$-скаляр, а у и и -векторы-столбцы. Подставив (7.2.6)(7.2.8) в (7.2.1) и (7.2.2) и приравняв коэффициенты при равных степенях $x$, получим уравнения для последовательного определения $\lambda_{n}, \sigma$ и $\mathbf{u}_{n}$. Первое уравнение имеет вид где $I$-единичная матрица. Для существования нетривиального решения системы (7.2.9) детерминант ее должен обратиться в нуль. Из этого условия получаем следующее алгебраическое уравнение $n$-го порядка: Если собственные значения матрицы $A_{0}$ различны, то уравнение (7.2.10) определяет $n$ различных значений для $\lambda_{q+1}$, которые соответствуют $n$ линейно независимым решениям вида (7.2.6). 7.2.2. Асимптотическое разбиение систем уравнений Сибуя [1958] развил методику упрощения системы уравнений (7.2.1) путем сведения ее к некоторым дифференциальным уравнениям специального вида, которые могут быть решены легче, чем исходная система. Суть этой методики в следующем. Положим где $P$ – неособая матрица размером $(n \times n)$, подлежащая определению, $\mathbf{v}$-вектор-столбец. Уравнение (7.2.1), следовательно, преобразуется к виду где откуда получаем Суть методики состоит в отыскании такой матрицы $P(x)$, чтобы матрица $B(x)$ имела каноническую жорданову форму. Положим с этой целью Здесь $B_{m}$-матрицы в канонической жордановой форме. для $m \geqslant 1$, причем при $m-q-1<0$ имеем $P_{m-q-1}=0$. Если матрица $A_{0}$ имеет различные собственные значения, то $P_{0}$ можно выбрать таким образом, чтобы матрица была диагональной. Помножив уравнение (7.2.16) слева на $P_{0}^{-1}$, получим где Обозначив через $F_{m}^{i j}$ компоненты матрицы $F_{m}$, выберем матрицу $B_{m}$ следующим образом: Поскольку матрица $B_{0}$ имеет различные собственные значения, то из системы (7.2.18), (7.2.21) может быть найдена матрица $\boldsymbol{W}_{m}$ и, следовательно, матрица $P_{m}$ из системы (7.2.19). В случае кратных собственных значений разбиение системы уравнений на более простые системы проводится по той же схеме. Предположим, что матрица $A_{0}$ имеет кратные собственные значения и что существует матрица $P_{0}$, такая, что причем матрица $B_{0}^{11}$ имеет собственные значения $\lambda_{i}(i=1,2, \ldots, r)$, а матрица $B_{0}^{22}$ – собственные значения $\lambda_{j}(j=r+1, r+2, \ldots, n)$, такие, что $\lambda_{i} где $W_{m}^{11}$ и $F_{m}^{11}$ – матрицы размером $(r \times r)$, а $W_{m}^{22}$ и $F_{m}^{22}$ – размером $((n-r) \times(n-r))$. Выберем Тогда уравнение (7.2.18) примет вид Эти уравнения решаются единственным образом относительно $W_{m}^{12}$ и $W_{m}^{21}$, поскольку у матриц $B_{0}^{11}$ и $B_{0}^{22}$ нет общих собственных значений. Полагая приведем уравнение (7.2.26) к виду Следовательно, в рассматриваемом случае $q=0, A_{m}=0$ для $m>2$ и Поскольку собственными значениями $A_{0}$ являются $\pm i$, то, положив получим Тогда из (7.2.20) получаем Из (7.2.21) и (7.2.25) получаем Поскольку $W_{1}$ и $B_{1}$ известны, то из (7.2.20) следует Следовательно, Подставив выражения для $B_{0}, B_{1}$ и $B_{2}$ в (7.2.12), получим Имеем, следовательно, где $a$ и $b$-постоянные. Имеем для матрицы $P$ \[ Следовательно, Отметим, что матрица $P_{2}$ не использована в (7.2.37) и (7.2.38), поскольку погрешность для $\mathbf{v}$ имеет порядок $O\left(x^{-5 / 2}\right)$. Для сравнения этих результатов с результатами, полученными в п. 7.1.2, разложим $\exp \left[ \pm i\left(1+4 n^{2}\right) / 8 x\right]$ по степеням $x^{-1}$. Поскольку для решения $y$ то что согласуется с (7.1.14) при $n=0$. Высшие приближения могут быть получены непосредственным (и довольно утомительным) вычислением дальнейших значений $B_{m}$ и $W_{m}$. Методика, использованная в п. 7.1.2, несравненно более проста в применении, чем методика, описанная в этом пункте. 7.2.3. Субнормальные решения Если матрица $A_{0}$ из системы (7.2.1) имеет кратные собственные значения, то не удается разбить все уравнения на группы выбором диагональной матрицы $B$. Вместо этого мы проведем такое разбиение системы уравнений, чтобы получить более простые системы вида где собственные значения $\lambda_{i}$ матрицы $B_{0}^{i}$ отличны от собственных значений $\lambda_{j}$ матрицы $B_{0}^{j}$ при $i где $a$-постоянная, а $c_{r}$ выражаются через $B_{r}^{m}$ для $r \geqslant 2$. Следовательно, существует нормальное решение, соответствующее этому собственному значению исходной системы (7.2.1). Для собственных значений кратности $\lambda_{s}$ матрица $B^{s}$ имеет ранг $m_{s}$. Может оказаться, что приведенная система $m_{s}$ уравнений, а следовательно, и исходная система не имеют нормального решения, соответствующего этому собственному значению. Однако она может иметь так называемое субнормальное решение вида (7.2.3) (7.2.5), в котором $Q$ и $U$ разложены по степеням $x^{1 / r}$, где $r$ целое число. которое имеет общее решение состоящее из двух субнормальных решений. Уравнение эквивалентно системе В этом случае нормального решения не существует, потому что матрица имеет собственное знаяение $\lambda=0$ кратности два. 7.2.4. Системы, содержащие параметр где $\varepsilon$-малое положительное число, $h$-целое число, $A(x, \varepsilon)$ матрица размером $(n \times n)$, допускающая асимптотическое разложение вида При $h$, отрицательном или равном нулю, у представляется асимптотическим разложением При $h>0$ асимптотические разложения решений системы (7.2.45) зависят от того, имеет ли матрица $A_{0}(x)$ различные на всем рассматриваемом интервале собственные значения. Точка, в которой матрица $A_{0}(x)$ имеет кратные собственные значения, называется точкой возврата или перехода. Задачи с точкой возврата рассматриваются в § 7.3. Если собственные значения матрицы $A_{0}(x)$ различны, то асимптотическое представление $n$ линейно независимых решений системы $(7.2 .45)$ имеет вид где Подставив (7.2.48)-(7.2.50) в (7.2.45) и (7.2.46) и приравняв коэффициенты при одинаковых степенях $\varepsilon$, получим уравнения, из которых последовательно определяются $\lambda_{r}$ и $\mathbf{u}_{r}$. Существуют $n$ линейно независимых решений вида (7.2.48) – (7.2.50), соответствующих $n$ собственным значениям матрицы $A_{0}(x)$, т. е. решениям уравнения 7.2.5. Однородные системы с медленно меняющимися коэффициентами В этом пункте будем рассматривать асимптотические решения системы где В этой задаче $x$-быстрая, а $\xi$-медленная переменные. где матрица $B_{0}^{11}$ имеет собственные значения $\lambda_{i}(i=1,2, \ldots, r)$, а матрица $B_{0}^{22}$ – собственные значения $\lambda_{j}(j=r+1, r+2, \ldots, n)$, причем $\lambda_{i} которое приводит систему (7.2.52) к виду где матрица $P$ удовлетворяет уравнению или Будем искать асимптотические представления матриц $P$ и $B$ вида где $B_{m}$-блочные диагональные матрицы. Подставив (7.2.58) в (7.2.57) и приравняв коэффициенты при одинаковых степенях $\varepsilon$, получим Выбирая матрицы $B_{0}$ и $P_{0}$ в соответствии с (7.2.54), умножим, как и в п. 7.2.2, второе из уравнений (7.2.59) слева на $P_{0}^{-1}$ и, используя (7.2.19), получим где Чтобы решить систему (7.2.61), рассмотрим разбиение матриц $F_{m}$ и $W_{m}$ вида где $F_{m}^{11}$ и $W_{m}^{11}$-матрицы размером $(r \times r)$. Положив приведем систему (7.2.61) к виду Эти уравнения разрешимы относительно $W_{m}^{12}$ и $W_{m}^{21}$ единственным образом, поскольку матрицы $B_{0}^{11}$ и $B_{0}^{22}$ не имеют общих собственных значений. Если матрица $A_{0}$ имеет различные собственные значения, то с помощью описанной выше схемы исходную систему можно свести к системе $n$ не связанных друг с другом уравнений вида (7.2.56) с диагональной матрицей B. Подробности вывода здесь такие же, как и в п.7.2.2. Более легкая методика для определения асимптотических решений системы (7.2.52) может быть использована в том случае, когда матрица $A_{0}$ имеет различные собственные значения. Асимптотическое представление имеет вид где Здесь $\lambda(\xi)$-собственное значение матрицы $A_{0}(\xi)$. Существуют $n$ линейно независимых решений вида (7.2.67), соответствующих $n$ собственным значениям матрицы $A_{0}$. Подстановка (7.2.67)-(7.2.69) в (7.2.52) и (7.2.53) приводит к уравнениям для последовательного нахождения $\mathbf{u}_{m}$.
|
1 |
Оглавление
|