§ 3.3. ОБНАРУЖЕНИЕ СИГНАЛА СО СЛУЧАЙНЫМИ АМПЛИТУДОЙ И НАЧАЛЬНОЙ ФАЗОЙ
Во многих практических задачах случайным параметром обнаруживаемого сигнала наряду с начальной фазой
является и его амплитуда. В этом случае в модель сигнала (3.9) вводят дополнительный случайный параметр — амплитуду А:
Когда амплитуда и начальная фаза независимы, совместная априорная ПВ А и
. Согласно (2.20), ОП
(3.20)
где
и
имеют тот же смысл, что и в (3.10), т. е. представляют собой корреляцию принятого колебания
с сигналом единичной амплитуды
в функции от фазы
и энергию
. Считая ПВ начальной фазы
равномерной и выполняя в (3.20) интегрирование по
с учетом результатов § 3.2, получим
(3.21)
где величина Z определена в (3.11), (3.14).
Так как подынтегральное выражение в (3.21) неотрицательно, а
— монотонная функция своего аргумента при
, то
также монотонная функция статистики
и структура оптимального обнаружителя при любом распределении
будет такой же, как и для сигнала со случайной начальной фазой и фиксированной амплитудой. Таким образом, структуры, приведенные на рис. 3.7, 3.8, сохраняют оптимальность и в том случае, когда у сигнала случайна не только фаза, но и амплитуда, причем конкретный вид ПВ
может влиять только на пороговые значения
.
Вероятность ложной тревоги определяется первым из выражений (3.18). Для вычисления вероятности пропуска
необходимо задать вид распределения
так как
(3.23)
где
— вероятность пропуска сигнала с конкретным значением А. Чаще других на практике встречается рэлеевская модель флуктуаций амплитуды
(3.23)
хорошо согласующаяся, например, с реальными мерцаниями сигналов, отраженных от радиолокационных целей, федингом в линиях радиосвязи и т. п.
Выбор параметра
здесь произволен, так как истинная огибающая сигнала в момент
есть
и увеличение А во сколько-то раз при соответствующем уменьшении
значения огибающей не изменит. Обычно выбирают из условия
. При этом средняя энергия сигнала
равна энергии сигнала Е при единичной амплитуде. Так как для рэлеевской случайной величины
то для выполнения условия
необходимо, чтобы
.
Для рэлеевских флуктуаций А значение
можно вычислить, не прибегая к интегрированию в (3.22). Действительно, мгновенные значения радиосигнала с начальной фазой, распределенной равномерно, и с амплитудой, флуктуирующей по закону Рэлея, нормальны с нулевым средним. Таким образом, при истинности гипотезы
на выходе СФ (см. рис. 3.8) наблюдается сумма независимых нормальных процессов, один из которых (шум) имеет дисперсию
[см. (3.4)], а другой (сигнал) —
. Поскольку эта сумма нормальна и имеет нулевое среднее, ПВ при гипотезе
описывается не (3.17), а (3.16), т. е. является рэлеевской (вместо обобщенной рэлеевской), причем фигурирующий в (3.16) параметр
теперь равен
. Поэтому
При
получим
где h имеет тот же смысл, что и в (3.18), а параметр обнаружения q соответствует сигналу с единичной амплитудой, т. е. усредненному по А значению мощности сигнала при флуктуациях, описываемых (3.23). Для построения характеристик обнаружения служит равенство, следующее из (3.24) и формулы для
в (3.18):
Характеристики обнаружения сигнала со случайной фазой и рэлсевскими флуктуациями амплитуды на рис. 3.6 нанесены штрихпунктиром.