§ 13.4. ПОСТРОЕНИЕ ПРИЕМОИНДИКАТОРОВ МНОГОЧАСТОТНЫХ ФАЗОВЫХ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ
Приемоиндикаторы (ПИ) многочастотных ФРНС можно разбить на два класса: ПИ, вырабатывающие значения РНП, и ПИ, осуществляющие оценку координат потребителя. В первом случае оценка координат производится оператором с помощью радионавигационных карт на основании измеренных РНП, во втором — алгоритм оценки координат заложен в программу бортовой ЭВМ. В последнем случае находят применение специализированные ЭВМ, предназначенные для решения радионавигационных задач, или ЭВМ общего назначения. В связи с широким внедрением ЭВМ в аппаратуру потребителей все большее распространение получает второй класс ПИ. Появление быстродействующей микропроцессорной элементной базы позволяет создать малогабаритные экономически выгодные ПИ, обработка сигналов в которых производится программными средствами в реальном масштабе времени. Упрощенная структурная схема такого ПИ представлена на рис. 13.2.
Блок согласования с антенной (БСА) служит для усиления и предварительной частотной фильтрации сигналов в полосе, определяемой диапазоном частот данной РНС.
Рис. 13.2
Аналого-цифровой преобразователь (АЦП) преобразует отсчеты снимаемых с БСА колебаний в цифровой код. Для согласования амплитудного диапазона поступающих от БСА колебаний с апертурой АЦП применяется автоматическая регулировка усиления (АРУ). Для этого код АРУ поступает на цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), где вырабатывается напряжение, управляющее коэффициентом усиления БСА. Синтезатор частот синхронизируется бортовым эталоном частоты и вырабатывает тактовые импульсы для АЦП и бортового вычислителя. Бортовой вычислитель выполняет арифметические и логические операции над кодами чисел, поступающими с АЦП в соответствии с алгоритмами обработки сигналов во всех режимах ПИ: идентификация сигналов, приходящих от различных РМ; синхронизация временной диаграммы ПИ с диаграммой излучения (см. рис. 13.1); слежение за фазой принимаемых сигналов и измерение фаз (разностей фаз); устранение многозначности фазовых отсчетов; оценка отношения сигнал/помеха и отбраковка ненадежных измерений; преобразование РНП в географические координаты с учетом поправок на распространение радиоволн. Постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) предназначено для хранения ряда констант, необходимых при выполнении вычислительных операций (координаты опорных РМ, сезонные и суточные поправки на распространение радиоволн и др.) Пульт управления и индикации служит для ввода — вывода исходных данных и отображения информации о координатах и параметрах движения объекта.
