Рис. 17.12
Тогда максимальное значение функции взаимной корреляции сигналов и , принятых первой и второй антеннами и смещенных по времени на , будет соответствовать моменту, когда ЛA пролетит расстояние, равное d. Если в первый канал приемника (рис. 17.12,б) ввести устройство регулируемой задержки , то функция достигнет максимального значения, фиксируемого прибором на выходе усредняющего фильтра. При этом шкала регулятора задержки может быть проградуирована в единицах путевой скорости.
В реальных измерителях применяется три приемных антенны и (рис. 17.13), что позволяет измерять не только W, но и угол сноса .
Задержки сигналов, принимаемых парами антенн и , соответствуют максимальным значениям функций взаимной корреляции:
Фиксируя значения и , из уравнений (17.15) определяют W и .
Так же как и в случае ДИСС, точность корреляционных измерителей падает при эволюциях ЛA. Так, относительная погрешность измерения W при полете с углом тангажа равна . Примерно такова же относительная погрешность измерения угла сноса , если его абсолютное значение незначительно.
Рис. 17.13
Флуктуационная погрешность корреляционных измерителей связана с ограниченным временем усреднения в реальных измерителях.
Сравнение доплеровских и корреляционных измерителей показывает, что по точности они примерно равноценны. Однако при полете над водной поверхностью корреляционные измерители предпочтительнее, так как в отличие от ДИСС они сохраняют работоспособность и при спокойной поверхности. Это объясняется тем, что ДНА корреляционных измерителей направлены вертикально и отраженные сигналы при спокойной поверхности не только не пропадают, как в ДИСС с наклонным облучением поверхности, а даже возрастают.
На основе корреляционного метода возможно создание и комбинированного измерителя для определения высоты и составляющих скорости полета ЛА.