Главная > Радиотехнические системы
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

§ 17.4. КОРРЕЛЯЦИОННЫЙ МЕТОД ИЗМЕРЕНИЯ ПУТЕВОЙ СКОРОСТИ И УГЛА СНОСА

Корреляционный метод измерения путевой скорости W и угла сноса заключается в измерении времени задержки между отраженными от подстилающей поверхности сигналами, принимаемыми разнесенными , расположенными на .

Предположим, что передающая антенна и две приемные антенны и (рис. 17.12, а) расположены на продольной оси ЛА на расстоянии d и имеют ДНА, направленные вертикально вниз. Полет происходит без сноса .

Рис. 17.12

Тогда максимальное значение функции взаимной корреляции сигналов и , принятых первой и второй антеннами и смещенных по времени на , будет соответствовать моменту, когда ЛA пролетит расстояние, равное d. Если в первый канал приемника (рис. 17.12,б) ввести устройство регулируемой задержки , то функция достигнет максимального значения, фиксируемого прибором на выходе усредняющего фильтра. При этом шкала регулятора задержки может быть проградуирована в единицах путевой скорости.

В реальных измерителях применяется три приемных антенны и (рис. 17.13), что позволяет измерять не только W, но и угол сноса .

Задержки сигналов, принимаемых парами антенн и , соответствуют максимальным значениям функций взаимной корреляции:

Фиксируя значения и , из уравнений (17.15) определяют W и .

Так же как и в случае ДИСС, точность корреляционных измерителей падает при эволюциях ЛA. Так, относительная погрешность измерения W при полете с углом тангажа равна . Примерно такова же относительная погрешность измерения угла сноса , если его абсолютное значение незначительно.

Рис. 17.13

Флуктуационная погрешность корреляционных измерителей связана с ограниченным временем усреднения в реальных измерителях.

Сравнение доплеровских и корреляционных измерителей показывает, что по точности они примерно равноценны. Однако при полете над водной поверхностью корреляционные измерители предпочтительнее, так как в отличие от ДИСС они сохраняют работоспособность и при спокойной поверхности. Это объясняется тем, что ДНА корреляционных измерителей направлены вертикально и отраженные сигналы при спокойной поверхности не только не пропадают, как в ДИСС с наклонным облучением поверхности, а даже возрастают.

На основе корреляционного метода возможно создание и комбинированного измерителя для определения высоты и составляющих скорости полета ЛА.

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru