Главная > Радиотехнические системы
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

§ 10.4. РАБОЧИЕ ЗОНЫ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ

Рабочая зона (область) РНС — часть пространства (поверхности), в пределах которой обеспечивается нахождение координат объекта с погрешностью, не превышающей максимально допустимой . При этом принимаемый сигнал должен превышать пороговое значение , соответствующее максимальной дальности действия системы. Таким образом, границы рабочей зоны определяются равенствами и , где — среднеквадрати-ческое значение радиальной погрешности согласно (10.7); — ее максимально допустимое значение.

Обычно границы рабочей зоны РНС рассчитывают из условия заданной точности местоопределения условие является проверочным, поскольку максимальная дальность действия РНС в отличие от РЛС обнаружения зависит от порогового сигнала, необходимого для получения точности местоопределения не ниже заданной. Найдем рабочие зоны дальномерных, угломерных, угломерно-дальномерных и разностно-дальномерных систем.

Рабочие зоны дальномерных РНС. Построим рабочую зону дальномерной системы с запросчиком на борту объекта в точке М (рис. 10.5) и двумя наземными ответчиками в точках А и В на расстоянии d между ними. Если погрешность измерения времени задержки до обоих ответчиков одинакова , то по формуле (10.8) для независимого измерения дальностей и найдем

так как (для дальномерных систем ).

По (10.9) можно построить кривую равной точности стгт, ограничивающую рабочую зону РНС. Для этого нужно вычислить угол из условия

(10.10)

Следовательно, кривая равной точности есть линия, все точки которой являются вершинами угла , т. е. окружность, проходящая через точки А и В; отрезок d есть хорда этой окружности.

Так как центральный угол хорды равен , то из треугольника АОС легко найти радиус окружности равной точности: . Через точки А и В можно провести и вторую окружность равной точности, симметричную относительно d. Площадь, ограниченная этими окружностями, и будет рабочей зоной дальномерной системы, в пределах которой погрешность определения местоположения не превышает допустимую .

Иногда условия работы системы в некоторых направлениях неодинаковы (например, при расположении ответчиков на берегу) и приходится учитывать ограничения рабочей зоны системы по ее максимальной дальности действия .

Рабочие зоны угломерных РНС.

Рис. 10.5

Рис. 10.6

Построим рабочую зону угломерной РНС, когда радиопеленгатор находится на борту объекта в точке М (рис. 10.6), а наземные маяки расположены в пунктах А и В на расстоянии d между собой и и от объекта М, при этом линии положения пересекаются под углом .

Предполагая, что измерение азимутов и производится с одинаковой точностью , а меридианы в пунктах А, В и М можно считать параллельными, с учетом (10.5) запишем формулу (10.8) в виде

(10.11)

Для построения линии равной точности, ограничивающей рабочую зону угломерной системы, нужно решить уравнение (10.11) при . Это уравнение приводят к более простому виду . Для коэффициента

составлены таблицы, приведенные в специальных пособиях по радионавигации.

В этом случае кривые равной точности строят в соответствии с формулой

(10.12)

Кривые равной точности угломерной системы также располагаются симметрично относительно базы d, но они отличаются от окружностей и не все проходят через точки А и В. В частности, при кривые равной точности сжимаются в точку, лежащую на нормали, к середине базы d на расстоянии, равном по обе стороны от нее.

В этих точках погрешность местоопределения минимальна: . Для всех остальных точек рабочей зоны угломерной системы погрешность определения местоположения выше.

Так как с увеличением расстояния от базы погрешность местоопределеиия быстро растет, то ограничение рабочей зоны условием является более жестким, чем последнее для угломерных систем обычно не учитывают.

Рабочие зопы угломерно-дальномерных систем. Угломерно-дальномерный метод местоопределеиия используют в системах радиолокации, ближней навигации и посадки самолетов. Для таких систем линии положения пересекаются под углом и . Поэтому формула (10.8) для погрешности принимает вид

(10.13)

Из этого уравнения при =const можно найти линию равной точности, ограничивающую рабочую область системы. Из (10.13) следует, что этой линией будет окружность с центром в месте расположения наземной станции и радиусом

(10.14)

При построении рабочей зоны учитывают условие , а также форму ДНА наземной станции и другие ее параметры (например, длительность импульса), которые могут ограничивать рабочую зону системы также по минимально возможной дальности работы системы.

Рабочие зоны разностно-дальномерных систем. Для определения местоположения объекта М в разностно-дальномерной системе используют по крайней мере две пары станций АВ и АС (рис. 10.7) с пересекающимися под углом линиями положения (гиперболами).

Если погрешности измерения времени задержки по первой и второй парам равны соответственно и , а базовые углы первой и второй пар — , то в соответствии с формулой (10.6)

Рис.10.7

Если эти погрешности независимы, то, согласно (10.8),

При что часто бывает на практике, выражение (10.15) упрощается:

Это соотношение можно упростить для основных областей (I и III на рис. 10.7) рабочей зоны системы, где угол представляют через углы и , которые делятся касательными к гиперболам в точке М пополам. Поэтому и, следовательно,

(10.17)

где

— табулированный коэффициент, на основе которого строят линии равной точности, например линию, ограничивающую рабочую зону системы в соответствии с уравнением .

Рабочая зона разностно-дальномерной системы имеет сложную конфигурацию, определяемую геометрическим фактором системы (размещением станций).

1
Оглавление
email@scask.ru