Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO
§ 10.4. РАБОЧИЕ ЗОНЫ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМРабочая зона (область) РНС — часть пространства (поверхности), в пределах которой обеспечивается нахождение координат объекта с погрешностью, не превышающей максимально допустимой
Обычно границы рабочей зоны РНС рассчитывают из условия заданной точности местоопределения Рабочие зоны дальномерных РНС. Построим рабочую зону дальномерной системы с запросчиком на борту объекта в точке М (рис. 10.5) и двумя наземными ответчиками в точках А и В на расстоянии d между ними. Если погрешность измерения времени задержки до обоих ответчиков одинакова
так как По (10.9) можно построить кривую равной точности
Следовательно, кривая равной точности есть линия, все точки которой являются вершинами угла Так как центральный угол хорды равен Иногда условия работы системы в некоторых направлениях неодинаковы (например, при расположении ответчиков на берегу) и приходится учитывать ограничения рабочей зоны системы по ее максимальной дальности действия Рабочие зоны угломерных РНС.
Рис. 10.5
Рис. 10.6 Построим рабочую зону угломерной РНС, когда радиопеленгатор находится на борту объекта в точке М (рис. 10.6), а наземные маяки расположены в пунктах А и В на расстоянии d между собой и Предполагая, что измерение азимутов
Для построения линии равной точности, ограничивающей рабочую зону угломерной системы, нужно решить уравнение (10.11) при
составлены таблицы, приведенные в специальных пособиях по радионавигации. В этом случае кривые равной точности строят в соответствии с формулой
Кривые равной точности угломерной системы также располагаются симметрично относительно базы d, но они отличаются от окружностей и не все проходят через точки А и В. В частности, при В этих точках погрешность местоопределения минимальна: Так как с увеличением расстояния от базы погрешность местоопределеиия быстро растет, то ограничение рабочей зоны условием Рабочие зопы угломерно-дальномерных систем. Угломерно-дальномерный метод местоопределеиия используют в системах радиолокации, ближней навигации и посадки самолетов. Для таких систем линии положения пересекаются под углом
Из этого уравнения при
При построении рабочей зоны учитывают условие Рабочие зоны разностно-дальномерных систем. Для определения местоположения объекта М в разностно-дальномерной системе используют по крайней мере две пары станций АВ и АС (рис. 10.7) с пересекающимися под углом Если погрешности измерения времени задержки по первой и второй парам равны соответственно
Рис.10.7 Если эти погрешности независимы, то, согласно (10.8),
При
Это соотношение можно упростить для основных областей (I и III на рис. 10.7) рабочей зоны системы, где угол
где
— табулированный коэффициент, на основе которого строят линии равной точности, например линию, ограничивающую рабочую зону системы в соответствии с уравнением Рабочая зона разностно-дальномерной системы имеет сложную конфигурацию, определяемую геометрическим фактором системы (размещением станций).
|
1 |
Оглавление
|